每經(jing)記(ji)者｜葉曉(xiao)丹(dan)    每經(jing)編輯｜董興生     

在鋼琴邊的(de)屏幕上(shang)輕點《卡農》，一位名為“曉樂”的(de)演奏者手腳并用，隨即，旋律從鋼琴中悠揚而出。

“曉樂”并(bing)不是人類(lei)，而是一個(ge)機器人。

“曉樂”在彈鋼琴 圖片(pian)來源(yuan)：每經記者 葉(xie)曉丹 攝

借助高精(jing)度(du)視覺感知系統，可(ke)(ke)精(jing)準(zhun)定(ding)位琴鍵、人臉(lian)及情緒識別，并(bing)可(ke)(ke)進行(xing)高精(jing)度(du)手指運動，重復定(ding)位精(jing)度(du)0.031毫米，單指按鍵頻率達到8次/秒(miao)，實(shi)現(xian)高速(su)精(jing)準(zhun)的(de)鋼琴彈奏……這(zhe)是在5月(yue)24日~25日舉(ju)行(xing)的(de)第八(ba)屆(jie)中國機器(qi)人峰會(hui)上，之江實(shi)驗室展(zhan)示的(de)一款人形機器(qi)人。

《每日經(jing)濟新聞》記者注意到(dao)，此(ci)次(ci)峰會(hui)上，既有當前備受各方關(guan)注的(de)(de)(de)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)最(zui)新成果展(zhan)示，也有不同形(xing)態(tai)的(de)(de)(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)落地產品。而在此(ci)前一(yi)周，特斯(si)拉CEO埃(ai)隆(long)•馬斯(si)克剛介(jie)紹(shao)了全新型號(hao)的(de)(de)(de)特斯(si)拉人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)Optimus，并進行現場(chang)展(zhan)示。人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)技(ji)術突(tu)破(po)，引(yin)發(fa)了國內(nei)外資(zi)本市場(chang)的(de)(de)(de)高度關(guan)注。

在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人領域，中(zhong)國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人峰會專家委員(yuan)會發(fa)(fa)布了《中(zhong)國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業發(fa)(fa)展指數(shu)研究報告》。報告顯示(shi)，中(zhong)國已成為全(quan)球(qiu)最大的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人應用市(shi)場(chang)和(he)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人創新發(fa)(fa)展最為活(huo)躍(yue)的(de)(de)國家，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人消費量連續九年(nian)位居(ju)全(quan)球(qiu)首位。不過，從工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)供(gong)應來看，發(fa)(fa)那科、ABB等日本和(he)歐洲的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)品仍占(zhan)據著國內大部分市(shi)場(chang)份額。

機(ji)器人(ren)被譽為“制造業(ye)皇冠頂端的明珠”，圍繞核心零(ling)部件的自(zi)主可控、產業(ye)鏈的整合、出海市場的博弈(yi)……強敵(di)環伺(si)之下，國產機(ji)器人(ren)的突圍與遠征正在上(shang)演。

特斯拉的一小步 人形機器人的一大步？

美國當地時(shi)間(jian)5月16日，馬斯克介紹了特斯拉(la)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)Optimus的(de)全新(xin)型號(hao)，這(zhe)一次，Optimus的(de)新(xin)技能是抓取(qu)物(wu)體，AI技術能力再次提升(sheng)。在演示視(shi)頻中，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)已經(jing)擁有(you)電(dian)機(ji)扭矩控制(zhi)、環境探索與記(ji)憶(yi)、基于人(ren)類跟(gen)蹤運動的(de)AI訓練以及(ji)物(wu)體操縱能力。

在馬(ma)斯克看來，未來，人(ren)們(men)對人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)的(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)量會非(fei)常大，人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)將會是(shi)今后特(te)斯拉主要(yao)的(de)(de)長(chang)期(qi)價值來源。“如果人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)和(he)人(ren)的(de)(de)比(bi)例(li)是(shi)2比(bi)1左右，那么人(ren)們(men)對機器人(ren)的(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)量可能是(shi)100億乃至200億個，會遠(yuan)超(chao)電(dian)動車的(de)(de)數(shu)量。”

此前，美國波士頓動力(li)推出(chu)的(de)(de)四足機(ji)器人(ren)(ren)Spot Mini定價(jia)(jia)約為52萬(wan)元(yuan)(yuan)，上線半年只賣出(chu)了大約400臺，而(er)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)Atlas并未上市(shi)。面對高(gao)昂的(de)(de)價(jia)(jia)格(ge)，馬斯(si)克曾公開表示，他的(de)(de)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)將以低(di)于2萬(wan)美元(yuan)(yuan)的(de)(de)價(jia)(jia)格(ge)銷售(shou)，通過(guo)更經濟的(de)(de)技術解(jie)決(jue)方案，實現產(chan)品標準化(hua)、低(di)成本和大規模(mo)生產(chan)。

不過(guo)，5月22日(ri)，據(ju)媒體(ti)(ti)報道，在(zai)一場人形機器人比賽中(zhong)(zhong)，由OpenAI支持(chi)的(de)(de)(de)實(shi)體(ti)(ti)機器人公(gong)司1x出品的(de)(de)(de)EVE，擊敗了特斯拉的(de)(de)(de)Optimus機器人。EVE實(shi)體(ti)(ti)機器人的(de)(de)(de)部(bu)分軟件功能由OpenAI的(de)(de)(de)ChatGPT提供支持(chi)，也就是(shi)說(shuo)可(ke)以將ChatGPT實(shi)體(ti)(ti)化(hua)，應用在(zai)現(xian)實(shi)世(shi)界的(de)(de)(de)業(ye)務(wu)場景中(zhong)(zhong)。

GPT技術在(zai)人形機器(qi)人中的(de)(de)場(chang)景應用，也打開了新的(de)(de)想(xiang)象空間，繼而引發了國內資本市場(chang)對機器(qi)人產業(ye)的(de)(de)高度關(guan)注。

近(jin)期，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)概念股(gu)豐立(li)智能、柯力(li)傳感（603662.SH，股(gu)價29.63元(yuan)，市值83.85億元(yuan)）等個股(gu)股(gu)價異常(chang)波(bo)動(dong)，一度(du)引發監管機(ji)(ji)(ji)構(gou)問(wen)詢。5月25日晚間，豐立(li)智能在股(gu)票交易異常(chang)波(bo)動(dong)及嚴(yan)重(zhong)異常(chang)波(bo)動(dong)公(gong)告中表示：“公(gong)司生產(chan)(chan)的精密(mi)減(jian)速(su)器產(chan)(chan)品(pin)目前(qian)尚未應用(yong)于人(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)領域，沒有簽署(shu)相關協議；公(gong)司與本次廣交會溝(gou)通交流的意向客戶業務上尚無實(shi)質性進展(zhan)，如后(hou)續簽訂需披露(lu)的重(zhong)大合同(tong)，公(gong)司將及時(shi)履行(xing)信息披露(lu)義務。”

而在中(zhong)國機器人(ren)(ren)峰會上，記(ji)者注意到，之江實驗(yan)室也展出了其研(yan)發(fa)的(de)(de)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)。之江實驗(yan)室智能(neng)機器人(ren)(ren)研(yan)究中(zhong)心副(fu)主任(ren)宋偉在和《每日(ri)經濟(ji)新聞》記(ji)者的(de)(de)交流中(zhong)介紹，此次展出的(de)(de)是目前(qian)研(yan)發(fa)的(de)(de)第(di)三(san)代人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)，接(jie)下(xia)來要攻(gong)克的(de)(de)方(fang)向還有很多。

圖片來源：每經記者(zhe) 葉曉(xiao)丹 攝

譬如(ru)驅(qu)動，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)(yao)功率密度足夠大的(de)(de)(de)(de)電器(qi)驅(qu)動器(qi)件(jian)。而要(yao)(yao)解決(jue)驅(qu)動的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)，高(gao)(gao)性(xing)能電機(ji)(ji)與減(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)(de)開發(fa)以(yi)及材(cai)料和構件(jian)的(de)(de)(de)(de)輕量化都是需(xu)要(yao)(yao)進一步研究(jiu)的(de)(de)(de)(de)方向。目前(qian)，之(zhi)江實(shi)驗室研發(fa)的(de)(de)(de)(de)最新款人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所需(xu)的(de)(de)(de)(de)金屬構件(jian)多數都運(yun)用了(le)3D打印技術(shu)，在考慮輕量化的(de)(de)(de)(de)同時，將部分構件(jian)與驅(qu)動器(qi)件(jian)一體化設計并打印。此(ci)外(wai)，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)關節多、自由度高(gao)(gao)，其自然流(liu)暢的(de)(de)(de)(de)運(yun)動需(xu)要(yao)(yao)解決(jue)姿態控(kong)制、平衡(heng)控(kong)制等方面的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。如(ru)何耦合(he)聽覺、視覺、觸覺等多模態信(xin)息，如(ru)何將人(ren)工智能技術(shu)與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統結(jie)合(he)，也是解決(jue)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在實(shi)際場景應用的(de)(de)(de)(de)關鍵問(wen)題(ti)。

在宋(song)偉(wei)看(kan)來，GPT大(da)模(mo)型(xing)(xing)技術應(ying)用到人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)上，可以為(wei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)提供“常識”，使其具備理解與推(tui)理能(neng)力(li)。在邊(bian)緣端(duan)布局面向機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作業的中模(mo)型(xing)(xing)，能(neng)夠較(jiao)為(wei)快(kuai)速(su)地處理機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的傳感信息，結合(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)端(duan)部署(shu)的運動規劃與控制小模(mo)型(xing)(xing)，這樣(yang)才能(neng)構建出“云(yun)邊(bian)端(duan)”一(yi)體(ti)化的智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統，完成人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的智(zhi)能(neng)閉環。

工業機器人突圍：從關鍵零部件“卡脖子”到產業鏈協同創新

國金證券(quan)指(zhi)出，AI助力(li)“機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)+”時代來(lai)臨，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)鏈(lian)(lian)有(you)望(wang)迎(ying)來(lai)繁榮發展期。浙商證券(quan)認(ren)為，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有(you)望(wang)推動產業(ye)(ye)(ye)鏈(lian)(lian)內公司快速成長，未來(lai)特(te)斯拉機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)進一步降(jiang)本，國產零部件有(you)望(wang)持續(xu)受益。中信證券(quan)研報亦指(zhi)出，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的商業(ye)(ye)(ye)化進程正(zheng)在(zai)持續(xu)推進中。在(zai)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)商業(ye)(ye)(ye)化的大(da)趨勢下，國產高性價比(bi)的零部件優勢凸顯(xian)。

而(er)從(cong)當下的實際情況來看，更大的市場(chang)需求，來自工業機器人。

5月24日，中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)器人峰會專家委(wei)員會發布《中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)器人產業發展指數研究報告》。報告顯示，中(zhong)國(guo)已(yi)成為全球最大的(de)機(ji)(ji)器人應用市(shi)場和機(ji)(ji)器人創新(xin)發展最為活躍的(de)國(guo)家，工業機(ji)(ji)器人消費量連續(xu)九年位居全球首位。隨著醫療、養老、教育等行(xing)業智能化(hua)需求的(de)持續(xu)釋放，服務(wu)機(ji)(ji)器人產業規(gui)模也在(zai)快(kuai)速擴(kuo)張(zhang)。

隨(sui)著智能(neng)制造的深入推進，工(gong)業(ye)機器人應用從汽車和電子行(xing)業(ye)快速向冶金、輕工(gong)、金屬(shu)加工(gong)、石(shi)油化工(gong)、食品飲料(liao)、醫藥(yao)等行(xing)業(ye)拓展(zhan)。國內工(gong)業(ye)機器人保有量不(bu)斷增(zeng)長，制造業(ye)機器人密度隨(sui)之(zhi)呈現(xian)增(zeng)長態(tai)勢。

中國機(ji)器人峰(feng)會上展示的(de)產品 圖片來源：每經記者(zhe) 葉曉(xiao)丹 攝

然(ran)而(er)，從供應端來看，發那科、ABB、安川等外資品牌(pai)在工業機器(qi)人行業的地位穩固，占據了國內(nei)大部(bu)分市場份額。

從我(wo)國自主品牌來看，根據MIR相(xiang)關數(shu)據統計，2022年(nian)(nian)上半年(nian)(nian)，我(wo)國工業(ye)機器(qi)人(ren)市場內資(zi)企(qi)(qi)業(ye)出貨(huo)排名前(qian)十的(de)企(qi)(qi)業(ye)分別(bie)為埃(ai)斯(si)頓、匯(hui)川(chuan)技術、埃(ai)夫特(te)、新(xin)時達機器(qi)人(ren)、臺達、節卡機器(qi)人(ren)、卡諾普、遨博、珞和圖靈。其中，埃(ai)斯(si)頓、匯(hui)川(chuan)技術和埃(ai)夫特(te)的(de)出貨(huo)量位(wei)列前(qian)三(san)名。

此前，國產(chan)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)與國際一流廠商水平差距(ju)較大，控制器、伺(si)服電機、減速機這(zhe)三大核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)也(ye)是中國機器人產(chan)業的主要(yao)瓶頸。這(zhe)些高端核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)主要(yao)依(yi)賴進口，一旦產(chan)業鏈上(shang)游(you)遭(zao)受沖擊，短期內難以找到(dao)替代品(pin)。

近(jin)年來，上游(you)零(ling)(ling)部件(jian)制(zhi)造商(shang)日漸崛起，國產(chan)機(ji)器人(ren)四小龍(long)埃斯頓、新松、埃夫特、廣州數(shu)控不斷加大核心零(ling)(ling)部件(jian)自主可控技術研發。

5月(yue)24日，科創板上市(shi)公司埃夫特(te)董事(shi)長游(you)瑋在(zai)接受《每日經濟新(xin)聞》記者采訪時表示，過去五(wu)年(nian)，國(guo)產(chan)(chan)機器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)鏈相關頭部(bu)企業(ye)，初(chu)步解決(jue)了(le)核心零部(bu)件“有沒(mei)有”的(de)問(wen)(wen)題，基本實現了(le)自(zi)主化和國(guo)產(chan)(chan)化，未來(lai)需要(yao)進一步提升相關核心部(bu)件性能，解決(jue)“優(you)不優(you)”的(de)問(wen)(wen)題。近些年(nian)來(lai)，埃夫特(te)逐(zhu)步提升產(chan)(chan)品力，從對機器(qi)(qi)人性能和可靠性要(yao)求(qiu)較(jiao)低(di)的(de)作(zuo)業(ye)場景逐(zhu)步滲透到以(yi)光(guang)伏、3C、鋰(li)電、汽車為代(dai)表的(de)先進制造業(ye)相關高端應(ying)用場景。

同時，游瑋提及，國產機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)未來將結(jie)合(he)人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)技術，著力(li)解(jie)(jie)決面向多品(pin)種、小批量的柔(rou)性制(zhi)造要求，解(jie)(jie)決傳(chuan)統(tong)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)使(shi)用門檻高、運維(wei)成(cheng)本高的難題(ti)，激(ji)發傳(chuan)統(tong)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)尚(shang)未進入的增量市(shi)場(chang)。

提及(ji)當前國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)面(mian)臨的挑戰，游瑋認為，在核心(xin)零部件基本實現(xian)(xian)國(guo)產(chan)化(hua)、自(zi)主化(hua)后，難(nan)點在于要(yao)基于實現(xian)(xian)全部自(zi)主和(he)國(guo)產(chan)的供應(ying)鏈，批量制造與國(guo)外(wai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品(pin)力一(yi)致的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品(pin)，產(chan)業(ye)鏈的協同創新有待進一(yi)步提升；另外(wai)要(yao)從部件自(zi)主化(hua)的基礎上逐步深入(ru)，實現(xian)(xian)在器(qi)(qi)件層面(mian)的自(zi)主化(hua)和(he)國(guo)產(chan)化(hua)，比如(ru)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)專用芯片(pian)、機器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作系統、高(gao)精度編碼器(qi)(qi)等(deng)。

產業集成與出海遠征

2023年1月，工信(xin)部(bu)等十七部(bu)門發(fa)布(bu)《“機器人(ren)(ren)+”應用行動實施方案》，該政(zheng)策明晰(xi)了“十四五(wu)”期間機器人(ren)(ren)行業的發(fa)展目(mu)標。

地(di)方政府也在加大力度(du)推動產(chan)業(ye)集(ji)聚。寧波余姚市正在推動機器人產(chan)業(ye)從(cong)“零”到“鏈(lian)”的突破、從(cong)“鏈(lian)”到“群”的提升。

余姚(yao)市政府提供的(de)(de)(de)數(shu)據顯(xian)示(shi)，該市以機(ji)(ji)(ji)器人(ren)及自主智能裝備(bei)(bei)產業(ye)為核心(xin)的(de)(de)(de)高端(duan)裝備(bei)(bei)制造業(ye)增(zeng)加(jia)值(zhi)從(cong)2016年的(de)(de)(de)55.9億元(yuan)(yuan)增(zeng)加(jia)到2022年的(de)(de)(de)近200億元(yuan)(yuan)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)零部件、整機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)集(ji)成于(yu)一體的(de)(de)(de)產業(ye)鏈初步成形(xing)。目前，余姚(yao)擁有機(ji)(ji)(ji)器人(ren)核心(xin)規上企業(ye)12家、產業(ye)鏈相(xiang)關企業(ye)近200家，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)及相(xiang)關行業(ye)產值(zhi)達(da)100億元(yuan)(yuan)。

余(yu)姚當地的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)“鏈(lian)主”企(qi)業智昌(chang)集團常(chang)務副總裁孫(sun)壽軒在和記者交流中透露，余(yu)姚當地分布著大大小小的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)零部(bu)(bu)件企(qi)業，公司(si)還推出了(le)“全(quan)甬產”機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。“作(zuo)為自己制(zhi)作(zuo)控制(zhi)器(qi)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)整機(ji)的(de)企(qi)業，原先我們的(de)零部(bu)(bu)件都是(shi)外(wai)采(cai)外(wai)購，現在智谷機(ji)器(qi)人(ren)(ren)小鎮(zhen)就能滿足(zu)我們80%的(de)本土化生產。”

圖(tu)片來源：每經記者 葉曉丹(dan) 攝

國(guo)泰君安研(yan)報提(ti)(ti)(ti)及，疫情沖擊外資(zi)供應鏈，國(guo)產龍頭企業(ye)(ye)(ye)迎來機(ji)遇(yu)。我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)發展(zhan)起步較晚，在技術上(shang)(shang)、規模上(shang)(shang)都落后(hou)于海外廠商，市(shi)場(chang)份額較小。但隨著市(shi)場(chang)需求不斷提(ti)(ti)(ti)高(gao)，許多外資(zi)企業(ye)(ye)(ye)開始重視中國(guo)市(shi)場(chang)，國(guo)內機(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)(ye)也迅速發展(zhan)。疫情期(qi)間，較多外資(zi)企業(ye)(ye)(ye)物(wu)流(liu)(liu)、原(yuan)材料等板塊受到影(ying)響，導致無法正常交(jiao)貨，且(qie)多家外資(zi)企業(ye)(ye)(ye)價格有(you)一定提(ti)(ti)(ti)高(gao)，造成海外訂單回流(liu)(liu)。國(guo)產企業(ye)(ye)(ye)相對價格較低、性(xing)價比高(gao)，在疫情期(qi)間發揮了本土優勢(shi)，抓(zhua)住了機(ji)會擴(kuo)張市(shi)場(chang)份額。國(guo)內機(ji)器人(ren)行業(ye)(ye)(ye)集(ji)中度提(ti)(ti)(ti)高(gao)。

此(ci)外，根據IFR統計數(shu)據，全球工業機(ji)器人(ren)市場規(gui)模(mo)于(yu)2019年(nian)(nian)(nian)到(dao)達低(di)谷，并于(yu)2021年(nian)(nian)(nian)大幅反(fan)彈，2022年(nian)(nian)(nian)全球工業機(ji)器人(ren)銷量增(zeng)長24%。由于(yu)數(shu)字(zi)化產業發展進(jin)程加快(kuai)，工業機(ji)器人(ren)需(xu)求(qiu)量大幅提升，據IFR統計，預計未來幾年(nian)(nian)(nian)市場規(gui)模(mo)將持續增(zeng)加，2024年(nian)(nian)(nian)有望達到(dao)230億美元，2022年(nian)(nian)(nian)~2024年(nian)(nian)(nian)CAGR（復合年(nian)(nian)(nian)均增(zeng)長率）為2%。

在(zai)突(tu)圍中成(cheng)長起來的(de)國(guo)產機器(qi)人企(qi)業，也在(zai)海(hai)外市場與國(guo)際品牌博弈。從核心(xin)零部件“卡脖子”到出(chu)海(hai)遠征，國(guo)產機器(qi)人產業正(zheng)在(zai)接(jie)受(shou)新(xin)一輪的(de)市場洗禮。

據高工機器(qi)人(ren)產(chan)業研究所GGII統計，2022年(nian)，中國移動(dong)機器(qi)人(ren)出口訂單(dan)占比首(shou)次突破(po)25%，今年(nian)海外訂單(dan)有望迎來新一(yi)輪增長。

孫壽(shou)軒表示，公司工業機器人(ren)出(chu)口(kou)份額占(zhan)比(bi)雖然不(bu)高，但(dan)近兩(liang)(liang)年增速(su)快，2022年出(chu)口(kou)額在兩(liang)(liang)三千萬左右，預計今年能(neng)有(you)2-3倍的增長。目前，公司正(zheng)積(ji)極(ji)開拓東南亞等新興市場。

今(jin)年(nian)4月中旬，綠的諧波（688017.SH，股價133.29元(yuan)，市(shi)值(zhi)224.7億(yi)(yi)元(yuan)）與三花智控（002050.SZ，股價25.55元(yuan)，市(shi)值(zhi)917.47億(yi)(yi)元(yuan)）簽署(shu)了《戰略(lve)合作框架協議》，雙方將(jiang)在三花墨西(xi)哥(ge)工業(ye)園共同(tong)出資(zi)設立(li)一家注冊資(zi)本不低于1000萬(wan)美元(yuan)的合資(zi)企業(ye)，主營業(ye)務為(wei)諧波減速器相關產品的研(yan)發、生產制造及(ji)銷售(shou)。

三(san)花智(zhi)控在(zai)近期答復(fu)投資(zi)者調研中稱，人(ren)工智(zhi)能(neng)是未來(lai)發展的(de)(de)方向，公(gong)司布局機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)電執(zhi)行(xing)器業務，機(ji)(ji)電執(zhi)行(xing)器主要由(you)伺服電機(ji)(ji)、減速機(ji)(ji)構和(he)編碼器組成。諧(xie)波減速器是減速機(ji)(ji)構中非常重要的(de)(de)部件，公(gong)司通過與綠的(de)(de)諧(xie)波合作，提高整個執(zhi)行(xing)器的(de)(de)技術(shu)壁壘，增強產(chan)品競(jing)爭力。

不只是機(ji)(ji)器人(ren)零部件企業和整(zheng)機(ji)(ji)公司(si)在出海，素有“機(ji)(ji)器的機(ji)(ji)器”之(zhi)稱(cheng)的機(ji)(ji)床，也(ye)被(bei)稱(cheng)為“工(gong)業母機(ji)(ji)”，把更大的市場瞄準了海外(wai)。寧波(bo)天瑞精工(gong)機(ji)(ji)械有限公司(si)于(yu)2019年研(yan)發成功浙江省首臺(tai)套五軸(zhou)五聯動加工(gong)中心，成為國產高端數控機(ji)(ji)床的新銳力量。

天瑞精(jing)工(gong)副總經理李全林向記(ji)者透露，公司從2006年開始專門做數(shu)控機(ji)(ji)床。當時，余姚寧波(bo)周邊模具(ju)業發達，客戶對數(shu)控機(ji)(ji)床需求(qiu)量多，近年來余姚當地機(ji)(ji)器人產(chan)業發展(zhan)迅速，也有不少機(ji)(ji)器人零(ling)部件(jian)廠(chang)商訂購天瑞精(jing)工(gong)的數(shu)控機(ji)(ji)床。

不(bu)過(guo)，相比國內市場日趨(qu)成(cheng)熟，數控機床的海外(wai)業務正迎(ying)來(lai)(lai)新機。李全林介紹，近(jin)年來(lai)(lai)，公司出海業務不(bu)斷發展，今年以來(lai)(lai)，近(jin)7成(cheng)數控機床的訂單(dan)來(lai)(lai)自國外(wai)。

當然，對國(guo)產工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)而言，挑(tiao)戰(zhan)依然存在。數(shu)據顯示，2023年開年第(di)一個季(ji)度(du)，國(guo)內工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)銷量(liang)同比下(xia)滑約3.3%，其中(zhong)1-2月(yue)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)銷量(liang)降幅(fu)較大，3月(yue)降幅(fu)收窄。多名(ming)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)業內人(ren)(ren)(ren)士透露，當前工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)價(jia)格戰(zhan)和內卷加劇(ju)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)毛(mao)利率下(xia)滑，企業要(yao)從中(zhong)突(tu)圍(wei)，或者需要(yao)尋找到更高毛(mao)利空間(jian)的客戶市場，或者需要(yao)尋找到新的增量(liang)空間(jian)。

或(huo)許(xu)，在突圍和遠征的(de)(de)洗(xi)禮中，國產(chan)(chan)機器(qi)人產(chan)(chan)業也會淬煉出“行走在狹窄的(de)(de)道路上”的(de)(de)中國版發(fa)那科。