每經AI快訊，2024年(nian)1月(yue)19日，華泰(tai)證券發布研報(bao)點評(ping)汽車行業(ye)。

智能電(dian)動汽(qi)車滲透率持續提(ti)升，功能迭(die)代(dai)與內卷競爭中看產業鏈機遇(yu)

23年12月中旬，高工智能汽(qi)車(che)(che)舉辦年會(hui)，包(bao)含(han)多個(ge)智能化領域專家(jia)分享(xiang)，24年1月9-12日CES 2024舉行(xing)，我們結合(he)(he)(he)相關信息(xi)以及日常的研(yan)究，對一(yi)些熱門問(wen)題與(yu)技術探討(tao)。目前一(yi)些主(zhu)機廠(chang)追(zhui)求(qiu)智能駕駛的“全(quan)棧自研(yan)”，我們認為最終要回歸追(zhui)求(qiu)成(cheng)本和(he)效率最優的商(shang)業本質，最終選擇“自研(yan)”的車(che)(che)企數(shu)量可能并不會(hui)很多，大多主(zhu)機廠(chang)“全(quan)棧可控(kong)”更(geng)適合(he)(he)(he)，第三方供應商(shang)企業仍大有(you)可為。汽(qi)車(che)(che)智能化背景下，結合(he)(he)(he)新車(che)(che)周期整車(che)(che)我們推薦小鵬汽(qi)車(che)(che)、與(yu)華為逐步深度合(he)(he)(he)作(zuo)的長安(an)汽(qi)車(che)(che)，關注(zhu)理想汽(qi)車(che)(che)；零部件(jian)，建議(yi)關注(zhu)激光雷達、域控(kong)制器、智能底盤(pan)相關的公(gong)司(si)，包(bao)括科博達、德(de)賽西威、保隆科技。

多傳感器信息融合依(yi)然是行(xing)業趨勢，激光雷達在(zai)當下NOA實現(xian)較(jiao)為必需

目前(qian)國內(nei)主機(ji)廠普遍基于BEV+Transformer做特征融(rong)合，融(rong)合多個傳感(gan)器(qi)的(de)感(gan)知結果去實現(xian)高階智(zhi)(zhi)駕，與此同時(shi)去高精地(di)圖(tu)已(yi)經是行業共同認(ren)識，輕地(di)圖(tu)是當下(xia)追求方式(shi)。國內(nei)智(zhi)(zhi)駕視覺感(gan)知能(neng)(neng)力仍(reng)在(zai)迭代(dai)階段，在(zai)可見(jian)光失效等場景(jing)，仍(reng)需要激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)或4D毫米波雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)等作(zuo)為感(gan)知補充(chong)，但4D雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)點云相較稀疏，性能(neng)(neng)遠達(da)(da)(da)(da)(da)不如激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)仍(reng)有提(ti)升空間，同時(shi)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)也具備(bei)提(ti)供真值驗證作(zuo)安全冗(rong)余的(de)功能(neng)(neng)。因此目前(qian)國內(nei)的(de)主流城市NOA車型(xing)，激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)基本(ben)(ben)還是必需品(pin)，預計(ji)3~5年(nian)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)仍(reng)將(jiang)保持較高確定(ding)性的(de)高速(su)增長。后(hou)續激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)降(jiang)本(ben)(ben)速(su)度(du)(du)和(he)4D毫米波雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)性能(neng)(neng)提(ti)升速(su)度(du)(du)需要關(guan)注。

看(kan)好(hao)低成本的雙目(mu)視覺(jue)方(fang)案(an)的上車機會

雙(shuang)目(mu)立體視覺通過雙(shuang)目(mu)攝像頭(tou)可(ke)(ke)以直接獲得圖像及高(gao)精(jing)度3D點云，并且(qie)可(ke)(ke)以對任意障礙物進(jin)行檢測，具(ju)備(bei)測距(ju)精(jing)度高(gao)、低時延、實時性輸(shu)出、性價比(bi)更高(gao)等(deng)優(you)勢特點，可(ke)(ke)以有效應對城市復(fu)雜(za)NOA的需求，具(ju)備(bei)良好的市場空間。雙(shuang)目(mu)視覺方案(an)整套硬件BOM成(cheng)本約幾千元(yuan)，相較(jiao)采用(yong)激光雷達的多傳感(gan)器方案(an)具(ju)備(bei)明顯性價比(bi)優(you)勢。大疆(jiang)的雙(shuang)目(mu)方案(an)已經在寶駿云朵車型量(liang)產，預計(ji)后續(xu)大眾、豐田、比(bi)亞迪、奇(qi)瑞、零跑(pao)等(deng)更多主(zhu)機廠(chang)將采用(yong)這一(yi)技術。此外，雙(shuang)目(mu)視覺方案(an)也可(ke)(ke)以與懸架系統(tong)結(jie)合，提(ti)升行車過程舒適性與安(an)全性。

紅外熱成像技術后(hou)續有望(wang)與智(zhi)能駕(jia)駛功能結合，后(hou)續或(huo)有發展前景

紅(hong)外熱(re)成像(xiang)技術不依賴可(ke)見光，可(ke)以(yi)在(zai)一(yi)些(xie)視覺(jue)或雷達發揮不穩定場景中(zhong)提供穩定的感知數據，并可(ke)以(yi)融(rong)入到(dao)智(zhi)能(neng)駕駛(shi)感知環節中(zhong)，2022年寶馬X7海(hai)外版(ban)本將(jiang)紅(hong)外接入ADAS-AEB系統(tong)，用(yong)以(yi)提升主(zhu)動安全能(neng)力。目前紅(hong)外技術滲(shen)透(tou)率(lv)低，但(dan)其應用(yong)已(yi)經由海(hai)外車企(qi)到(dao)國內，后續或有發展前景。

整車架構升(sheng)級和(he)智能底盤國產化帶來(lai)行業機遇(yu)

整車(che)E/E架(jia)(jia)構正加速邁入中央計算(suan)-區域(yu)控(kong)制架(jia)(jia)構，在(zai)車(che)身(shen)、底盤(pan)部分，中央計算(suan)+區域(yu)控(kong)制帶動(dong)傳統車(che)控(kong)、底盤(pan)及(ji)動(dong)力(li)控(kong)制ECU市場(chang)迎來技(ji)術升(sheng)級(ji)(ji)和(he)域(yu)融合窗口期。我們看好中國供(gong)應商在(zai)車(che)身(shen)域(yu)控(kong)和(he)區域(yu)控(kong)制器領域(yu)獲(huo)得(de)更廣泛的(de)配套機會。在(zai)底盤(pan)領域(yu)，國內供(gong)應商發力(li)線控(kong)底盤(pan)執行端，逐(zhu)步對傳統外(wai)資大廠發起(qi)挑(tiao)戰(zhan)，已具(ju)備良好發展(zhan)勢頭；后(hou)續有實力(li)的(de)企業正在(zai)由原來提(ti)供(gong)單一(yi)解決方(fang)案提(ti)升(sheng)至底盤(pan)全局(ju)方(fang)案能力(li)。目前行業搭載空(kong)(kong)氣懸架(jia)(jia)的(de)主(zhu)流價(jia)位在(zai)25-30萬元(yuan)以上，我們認為(wei)后(hou)續隨著空(kong)(kong)氣懸架(jia)(jia)的(de)進一(yi)步降本(ben)，有望在(zai)未來幾年看到(dao)空(kong)(kong)氣懸架(jia)(jia)價(jia)格進一(yi)步下(xia)探(tan)至20萬元(yuan)級(ji)(ji)別車(che)型。

風(feng)險提示：消費需求不(bu)(bu)及(ji)預期(qi);出(chu)海不(bu)(bu)及(ji)預期(qi);智能化技(ji)術進展不(bu)(bu)及(ji)預期(qi)。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)