每經記者(zhe)｜孔澤思(si)    每經編輯｜梁(liang) 梟(xiao)    

“這款機(ji)(ji)器人(ren)(ren)成(cheng)本能做到10萬元以內，售(shou)價(jia)可(ke)能就10來萬元。以10多年的設計壽命計算(suan)，每(mei)月(yue)成(cheng)本大概就1000元。”11月(yue)8日，深圳市眾(zhong)擎機(ji)(ji)器人(ren)(ren)科技有(you)限公司（以下簡(jian)稱(cheng)眾(zhong)擎機(ji)(ji)器人(ren)(ren)）創(chuang)始人(ren)(ren)、董事長趙同陽向《每(mei)日經(jing)濟新聞》記(ji)者(zhe)展示(shi)了公司最(zui)新研制的SE01款人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。

每經(jing)記者 孔澤思(si) 攝

當前(qian)屬(shu)于人(ren)形機器人(ren)進(jin)入量產(chan)前(qian)夕(xi)。2024年5月，特斯拉研發的二代Optimus人(ren)形機器人(ren)已進(jin)廠(chang)實訓，計劃(hua)2025年底(di)之(zhi)前(qian)開始量產(chan)銷售。在國內，優必選、宇樹科技(ji)、達(da)闥科技(ji)及小米等廠(chang)商均已布局，其(qi)中部分產(chan)品已開始出售交付(fu)。

大(da)(da)多數人(ren)形機器(qi)人(ren)成本還在10萬美元以上(shang)，這(zhe)成為限(xian)制其大(da)(da)規模應用(yong)的重要(yao)因素。趙同陽表示，公司的人(ren)形機器(qi)人(ren)核(he)心(xin)部件(jian)(jian)全部自(zi)研，這(zhe)對產品定價十分友好，“有(you)些(xie)部件(jian)(jian)可以說便宜到論斤稱”。

不過(guo)，這(zhe)不代(dai)表人(ren)形機器人(ren)可以迅速走進(jin)千家(jia)萬戶(hu)。“就全行業來說(shuo)，人(ren)形機器人(ren)完全進(jin)入家(jia)庭化場(chang)景，可能還需(xu)要(yao)5到10年。”趙同陽(yang)判斷，“這(zhe)就像當年的智能手機，還需(xu)要(yao)不斷迭代(dai)。在這(zhe)個過(guo)程中，性(xing)(xing)能和性(xing)(xing)價比(bi)也會不斷改善。”

SE01全部采用自研技術

SE01人(ren)形機器人(ren)身高170厘米，體型(xing)、重量都和(he)(he)成年人(ren)相似(si)(si)，外形酷似(si)(si)經(jing)典電影《終結者》系(xi)列中的機器人(ren)角色，并(bing)且(qie)搭(da)載(zai)了(le)端到端神(shen)經(jing)網絡解(jie)決方案和(he)(he)一(yi)體化諧波關節模(mo)組(zu)產品，定(ding)位家(jia)庭陪伴和(he)(he)工業場景(jing)。

趙同(tong)陽表(biao)示，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)分為4個板塊，一是(shi)(shi)機(ji)器(qi)人(ren)本體；二(er)是(shi)(shi)運動控制性能，可以(yi)控制跑跳、手臂揮舞(wu)和(he)抓取等，也稱(cheng)為小(xiao)腦(nao)；三是(shi)(shi)具身智能，即通(tong)過(guo)視覺、聽覺和(he)感知能力(li)與環境互動；最后(hou)是(shi)(shi)通(tong)用(yong)大腦(nao)，也就(jiu)是(shi)(shi)對事件的規(gui)劃能力(li)和(he)學習能力(li)。

在眾(zhong)擎機器(qi)人的(de)(de)規劃中，眾(zhong)擎機器(qi)人已(yi)經完成本體和小腦的(de)(de)研(yan)發，接(jie)下(xia)來投入(ru)重點在具身(shen)智能方面。最后一個階段的(de)(de)通(tong)用大腦，則(ze)是(shi)最具技術挑戰(zhan)性的(de)(de)領(ling)域。

趙同陽舉(ju)例稱，假如讓(rang)正(zheng)在(zai)掃(sao)地的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人去(qu)拿(na)手機(ji)(ji)，機(ji)(ji)器(qi)人需要(yao)執行一(yi)系列復雜任務(wu)，首先識(shi)別(bie)什么是(shi)(shi)手機(ji)(ji)，再在(zai)環境中搜尋(xun)，最后(hou)還能在(zai)找到手機(ji)(ji)后(hou)繼(ji)續去(qu)掃(sao)地。這個過(guo)(guo)程需要(yao)邏(luo)輯推理、運(yun)算和視聽覺等多模態能力(li)，也(ye)需要(yao)大量的(de)(de)數據支持和仿真訓練，是(shi)(shi)一(yi)個長期過(guo)(guo)程。

在(zai)成本方面，人(ren)形機(ji)器人(ren)最貴的(de)部(bu)件是(shi)“關節”，可占整(zheng)機(ji)成本的(de)一半以上(shang)。趙同(tong)陽說，為(wei)了實現成本可控(kong)，SE01全部(bu)采(cai)用(yong)自研技術，某些零部(bu)件量產后的(de)價格甚至(zhi)便宜到論斤稱。

即便如此，人(ren)形機器(qi)人(ren)前期研發投入巨大，眾擎機器(qi)人(ren)對盈利(li)有何預期？

趙同陽告訴《每(mei)日經濟新聞》記者，通(tong)過(guo)公(gong)司(si)布局的產品矩陣，眾擎機器(qi)人(ren)的規(gui)劃是(shi)兩年內做到營收平衡，自己造血能力不斷加(jia)(jia)強，進(jin)一(yi)步支(zhi)持(chi)公(gong)司(si)產品研發和團隊拓展，同時通(tong)過(guo)資本加(jia)(jia)持(chi)加(jia)(jia)速(su)優化各產品線(xian)進(jin)化與迭代(dai)。“特斯拉的Optimus機器(qi)人(ren)預計大規(gui)模生(sheng)產成(cheng)本在2萬美(mei)元，中國(guo)有更(geng)(geng)好的生(sheng)產制造平臺和供應鏈(lian)環境，價格會(hui)更(geng)(geng)低一(yi)些。公(gong)司(si)探索出的規(gui)律是(shi)，產品每(mei)增加(jia)(jia)一(yi)個數(shu)量(liang)級，能降本25%至30%。”

“SE01三個月后就(jiu)可以小規模量產商(shang)用(yong)，比如巡(xun)邏、展示、工(gong)業(ye)制造等基礎用(yong)途(tu)，同時(shi)也(ye)能給人(ren)(ren)們帶來很多文旅方面(mian)的應用(yong)。”趙(zhao)同陽說，“我們會(hui)(hui)持續推動(dong)產品與場景的融合，在(zai)這個過程中，通用(yong)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的能力會(hui)(hui)逐漸變強，大規模商(shang)用(yong)可能會(hui)(hui)在(zai)兩到三年后到來。”

將逐步開始商業化落地

隨著(zhu)技術(shu)進步，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)作為未來(lai)產業的(de)(de)重要方向，正(zheng)吸引著(zhu)全球的(de)(de)關注和投資。

2023年(nian)11月，工業(ye)和信息化部(bu)發(fa)布的(de)(de)《人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新發(fa)展(zhan)指(zhi)導意(yi)見》定下(xia)了(le)發(fa)展(zhan)目標，到(dao)2025年(nian)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新體系(xi)初步建立(li)，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術(shu)取得突破(po)，確保核心部(bu)組件安(an)全(quan)有(you)效供(gong)給(gei)。整機(ji)產(chan)品(pin)達(da)到(dao)國際(ji)(ji)先進(jin)水(shui)平(ping)，并實(shi)現批量生產(chan)，在特種、制造、民生服務等場景(jing)得到(dao)示范(fan)應(ying)用；到(dao)2027年(nian)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)創新能力(li)顯著(zhu)提(ti)升，形成(cheng)安(an)全(quan)可靠(kao)的(de)(de)產(chan)業(ye)鏈供(gong)應(ying)鏈體系(xi)，構(gou)建具有(you)國際(ji)(ji)競爭力(li)的(de)(de)產(chan)業(ye)生態，綜合(he)實(shi)力(li)達(da)到(dao)世界先進(jin)水(shui)平(ping)。產(chan)業(ye)加速實(shi)現規模(mo)化發(fa)展(zhan)，應(ying)用場景(jing)更加豐富，相(xiang)關產(chan)品(pin)深度融入(ru)實(shi)體經濟(ji)，成(cheng)為重要的(de)(de)經濟(ji)增長新引擎。

2024年(nian)，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)行業迎來融(rong)資(zi)高(gao)峰(feng)。有(you)媒體援引IT桔子(zi)數據稱，截至11月5日，年(nian)內人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)領域共發生投(tou)融(rong)資(zi)案例46起，投(tou)資(zi)金額共計116.8億(yi)元，遠超(chao)2023年(nian)全年(nian)（2023年(nian)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)投(tou)融(rong)資(zi)案件共32起，投(tou)資(zi)金額共計59.19億(yi)元）。

《每(mei)日經濟新(xin)聞》記者注意到，2024年(nian)(nian)4月，首(shou)屆(jie)中(zhong)國人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)大會上發布的報告預(yu)測，2024年(nian)(nian)中(zhong)國人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場規模(mo)約為(wei)27.6億(yi)元，2029年(nian)(nian)可達到750億(yi)元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一(yi)，2035年(nian)(nian)規模(mo)有望達到3000億(yi)元。

從國內外公(gong)司研發進度來看(kan)，美國波士(shi)頓動力(li)、Agility Robotics等公(gong)司機器人(ren)造價(jia)均較高(gao)，特(te)斯拉Optimus機器人(ren)目前成本約為10萬(wan)美元(yuan)，預(yu)計量產后單(dan)臺售價(jia)為2萬(wan)美元(yuan)。

國盛證(zheng)券(quan)認為，預計2024年下(xia)半(ban)年開(kai)始(shi)，人形機器人產(chan)業(ye)(ye)將(jiang)(jiang)逐(zhu)步開(kai)始(shi)商業(ye)(ye)化落地，降本的訴(su)求(qiu)將(jiang)(jiang)為國內(nei)企業(ye)(ye)帶來發展機遇。目前看，國內(nei)企業(ye)(ye)順利推進(jin)布局，奠(dian)定未來國產(chan)替代基礎。

封(feng)面(mian)圖片來源：每經記者 孔澤思(si) 攝