“注意平衡！調整髖關節扭矩！”走進四川天鏈機器人股份有限公司，一位穿著“小白鞋”的人形機器人正借助吊繩輔助，小心翼翼地邁步、擺手，等待完成最后的驗證交付給客戶。

“目(mu)前(qian)，我們零部件訂單排到8月，人形機(ji)器人整(zheng)機(ji)訂單排到9月，生產(chan)線正以滿產(chan)狀態趕訂單。”公司運(yun)營總監顏進指(zhi)著繁忙的生產(chan)線介紹(shao)，語氣中(zhong)帶(dai)著“爆單”的甜蜜壓力(li)。

供不應(ying)求的(de)火熱，源于(yu)天鏈在機(ji)器人產業的(de)重大技術突(tu)破(po)。“能夠讓機(ji)器人像人一樣穩健行(xing)走(zou)、自如應(ying)對復(fu)雜環境，其(qi)核(he)心秘訣就(jiu)在于(yu)這套(tao)精密的(de)‘大腦’與‘神經’控(kong)制系統(tong)及其(qi)底層算法的(de)深度協同。”顏進(jin)說。

正(zheng)是掌握了這(zhe)兩大(da)核心(xin)技(ji)術(shu)，這(zhe)家(jia)扎(zha)根綿陽13年的“明星企業(ye)”，一舉打通了從核心(xin)零部件自主設(she)計到高性能整(zheng)機集成落地的全鏈條技(ji)術(shu)壁壘，成為西南地區首家(jia)實(shi)現人形機器人整(zheng)機規模化(hua)生產的國家(jia)高新技(ji)術(shu)企業(ye)。

“綿陽造”機器人“炫技(ji)”西博會

天鏈的(de)快速發展也(ye)產生(sheng)了強(qiang)大的(de)鏈主(zhu)磁場效(xiao)應(ying)。“幾年(nian)前，我們(men)的(de)關鍵供應(ying)商多(duo)集中在沿海地(di)區。如今，越(yue)來越(yue)多(duo)優(you)質的(de)電(dian)池、高(gao)性(xing)能磁材等上游(you)供應(ying)商主(zhu)動(dong)布(bu)局綿陽，甚(shen)至不少沿海地(di)區的(de)機器人產業鏈配(pei)套企業也(ye)‘因鏈而來’，尋求(qiu)就近合作。”顏進說。

從單點突(tu)破到聚鏈(lian)成群，一條脈絡清(qing)晰、活力迸發(fa)的機(ji)器(qi)人產業鏈(lian)正在綿(mian)陽(yang)加速壯大。瞄(miao)準機(ji)器(qi)人產業賽道，綿(mian)陽(yang)——

一方面，加速培育天(tian)鏈等鏈主企業，吸引關鍵上游配套企業扎(zha)根(gen)，形成了從核(he)心部件(jian)、整(zheng)機制造、系統集成到多元化場景應用(yong)的完整(zheng)閉環；

另一方面，正加(jia)快籌建具身智(zhi)能機(ji)器人訓(xun)練場(chang)，按(an)照“一中心、兩基(ji)地(di)”思(si)路，打造創(chuang)新(xin)中心、機(ji)器人民用(yong)(yong)場(chang)景(jing)訓(xun)練基(ji)地(di)、軍(jun)工場(chang)景(jing)訓(xun)練基(ji)地(di)，加(jia)速推動機(ji)器人產品(pin)從(cong)技(ji)術(shu)驗證邁(mai)向實際應用(yong)(yong)。

“綿陽(yang)造(zao)”清潔機器人(ren)

機器人產業何以在短(duan)時(shi)間內實(shi)現“鏈”式飛躍(yue)？

“根本在于綿(mian)陽的資源稟賦。”深耕機(ji)器人(ren)領域(yu)20年(nian)的西南(nan)科技大學特(te)聘教(jiao)授、特(te)殊環境機(ji)器人(ren)技術四川(chuan)省重(zhong)點實驗室核心成員劉滿祿(lu)，一語(yu)道(dao)破關鍵。

“綿陽發展機器人產業的比較優勢非常鮮明，甚至在全國都具有獨特性。”在劉滿祿看來，綿陽不僅擁有國家級(ji)戰略(lve)科技力量，更有長虹(hong)、富(fu)臨精工等大型制造企業(ye)，能夠提供豐富(fu)的工業(ye)應用(yong)場景(jing)和市場牽引(yin)力。“正是這種組合(he)優勢，構成了綿陽打造機器人全產(chan)業(ye)鏈生態的核心競(jing)爭力，也(ye)是區別于其他機器人產(chan)業(ye)聚集區的關(guan)鍵(jian)所(suo)在。”

邁向高質量發(fa)展，機(ji)器人產業鏈仍有(you)不少難題待解。“現(xian)在人形(xing)(xing)機(ji)器人賽道(dao)大(da)熱，聰明的‘大(da)腦’是人形(xing)(xing)機(ji)器人發(fa)展需要突(tu)破的技(ji)術關鍵(jian)。”劉滿祿指出，與沿(yan)海城市相比，綿(mian)陽在核(he)心算(suan)法(fa)、跨學科復合人才儲備等方面還(huan)需加(jia)大(da)力(li)度。

攻克“大腦關”，綿陽已(yi)將提升短板付(fu)諸行(xing)動。近年(nian)來，綿陽——

將機器人(ren)作為人(ren)工(gong)智能的主攻方向和著(zhu)力重點，編制(zhi)印(yin)發《人(ren)工(gong)智能產(chan)業發展(zhan)規劃》，制(zhi)定產(chan)業全景、機器人(ren)產(chan)業圖譜(pu)；

依(yi)托長虹集團等國省級鏈主企業，加快打造研發飛地，廣泛鏈接機器人(ren)前(qian)沿技術(shu)資源；

聚焦產業鏈短板弱項延鏈補鏈，推動2家單位入選國家(jia)級機器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)鏈主企業(ye)(ye)，長虹、九洲(zhou)電子、天(tian)鏈機器(qi)(qi)人入選四川省標志性產(chan)品鏈主企業(ye)(ye)。

瞄向未來，綿陽(yang)如何依托已有基礎(chu)，乘“機”而上？

綿(mian)陽市(shi)科技局(ju)(ju)副局(ju)(ju)長陳光明表示，將錨(mao)定(ding)全市(shi)“587”產(chan)(chan)(chan)業體(ti)系建(jian)設(she)目標(biao)，用(yong)好(hao)即將出臺的(de)《綿(mian)陽市(shi)支(zhi)持特色產(chan)(chan)(chan)業新(xin)(xin)賽道突(tu)破(po)發(fa)(fa)展(zhan)若(ruo)干政策措施》，建(jian)好(hao)用(yong)好(hao)省人(ren)形機(ji)器人(ren)創(chuang)新(xin)(xin)聯合體(ti)、機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業技術研(yan)究(jiu)院等創(chuang)新(xin)(xin)平臺，強(qiang)化場景應(ying)用(yong)，加快打造具有全國影響力(li)(li)的(de)機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業創(chuang)新(xin)(xin)發(fa)(fa)展(zhan)高地，確(que)保(bao)今年機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業規模突(tu)破(po)30億元(yuan)，為(wei)加快建(jian)成(cheng)省域經(jing)濟副中心提供有力(li)(li)支(zhi)撐。