每經AI快訊(xun)，有(you)投(tou)(tou)資(zi)(zi)者在投(tou)(tou)資(zi)(zi)者互動(dong)平臺提問：一種基于多(duo)傳感器協同(tong)的機(ji)器人系統整(zheng)體標定方法及系統，請董秘說明下？

先進數通（300541.SZ）8月20日在(zai)投(tou)(tou)資者互動(dong)平(ping)臺(tai)表示，本發明專利主要用(yong)于(yu)(yu)我們的(de)裝卸貨機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品(pin)，屬于(yu)(yu)工(gong)業自動(dong)化領域(yu)。在(zai)該領域(yu)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)被(bei)廣泛應用(yong)于(yu)(yu)各(ge)種(zhong)生(sheng)產任務中，如自動(dong)化裝箱、裝配和物料搬(ban)運等(deng)。傳(chuan)(chuan)統(tong)標(biao)定(ding)方(fang)法(fa)通常依賴(lai)單一傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)測量精(jing)度(du)，例如僅使用(yong)視覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)或激光雷達(da)(da)進行標(biao)定(ding)。這種(zhong)方(fang)法(fa)在(zai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)出(chu)現誤差或故障(zhang)時，無法(fa)提供有效的(de)校正機(ji)制。 本發明專利的(de)目(mu)的(de)在(zai)于(yu)(yu)提供一種(zhong)基于(yu)(yu)多(duo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)協同的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)整體(ti)(ti)標(biao)定(ding)方(fang)法(fa)，包(bao)括機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)和激光雷達(da)(da)，以解決現有標(biao)定(ding)方(fang)法(fa)中存在(zai)的(de)依賴(lai)單一傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)精(jing)度(du)、缺乏系(xi)統(tong)級整體(ti)(ti)標(biao)定(ding)方(fang)案以及(ji)標(biao)定(ding)過(guo)程復雜等(deng)問題。我們的(de)裝卸貨機(ji)器(qi)(qi)人(ren)并非人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，相關產品(pin)業務量較小，不會對(dui)公司業務產生(sheng)重大影(ying)響。 敬請投(tou)(tou)資者注意風險，理性投(tou)(tou)資。

（記者 王曉波）

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