每(mei)經記者(zhe)｜王巖(yan)    每(mei)經編(bian)輯｜范文清 何小(xiao)桃    

從市(shi)值的最高點52億美(mei)元（約合360億元人民幣）到(dao)900萬美(mei)元，自動(dong)駕駛卡車貨運明星公司Embark只(zhi)用(yong)了不到(dao)兩年的時間，日(ri)前，這家公司官宣徹(che)底(di)倒(dao)閉關停。

作(zuo)為自動駕駛(shi)卡車明(ming)星公司和(he)該賽道最(zui)早起跑的先行者，Embark一度和(he)圖森(sen)未來(lai)齊肩(jian)。2021年，該公(gong)司借殼(ke)登陸美股，市值最高時為52億美元。

但近期該公(gong)司(si)(si)直接解(jie)雇(gu)了70%的員(yuan)工(gong)，剩下的30%員(yuan)工(gong)（約100人）處理公(gong)司(si)(si)的關(guan)停(ting)流程。“資本(ben)背(bei)棄了我們……無法籌集資金……十分抱歉……”該公司創始(shi)人在遣(qian)散(san)信中稱。

這是(shi)第一家(jia)官宣倒閉清盤的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)卡車(che)公(gong)(gong)司，更是(shi)第一家(jia)倒閉的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)上市公(gong)(gong)司。它(ta)的(de)退出被(bei)很多業內人認為是(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)行業再遇“強(qiang)震”。

事實上，在過(guo)去一年(nian)，自動駕(jia)(jia)駛(shi)行業因商業化落地遲遲無(wu)法兌現，眾多高估值的(de)L4自動駕(jia)(jia)駛(shi)公司(si)遭遇寒(han)冬。今年(nian)，由于自動駕(jia)(jia)駛(shi)企業的(de)商業化落地之路依舊十分(fen)困難，寒(han)意(yi)仍未(wei)消退(tui)。

3月1日，谷歌母(mu)公司(si)Alphabet旗下(xia)自動駕駛技(ji)術(shu)子公司(si)Waymo宣布，該公司(si)在今年第二輪(lun)(lun)裁(cai)員(yuan)(yuan)(yuan)中(zhong)裁(cai)員(yuan)(yuan)(yuan)137人(ren)。將1月初的Waymo首輪(lun)(lun)裁(cai)員(yuan)(yuan)(yuan)的人(ren)數(shu)與第二輪(lun)(lun)裁(cai)員(yuan)(yuan)(yuan)合計，Waymo今年到(dao)目前為止共(gong)裁(cai)員(yuan)(yuan)(yuan)209人(ren)，占到(dao)其員(yuan)(yuan)(yuan)工總數(shu)的8%。

通用汽車(che)旗下(xia)自動(dong)駕(jia)(jia)駛公司Cruise首席運營官Gil West表示，由(you)于(yu)自動(dong)駕(jia)(jia)駛汽車(che)公司不斷增加的虧損引發了(le)投資者的擔憂，迫(po)使一些公司關閉工廠，因此今年將專注于(yu)削減成本。

Embark創始人Alex Rodrigues直言(yan)：“資本(ben)已經拋(pao)棄了尚未形成盈利能(neng)力的公司。無(wu)論是現有(you)業務突破、新業務拓展，還是出售公司，都沒有(you)實質進(jin)展。”

圖片來源(yuan)：Embark官網

L4降維L2的遷徙之旅(lv)仍(reng)在上演

“想要制造出(chu)大規(gui)模(mo)盈利(li)的全(quan)自(zi)動(dong)駕駛汽車(che)(che)，還有(you)很長的路要走。” 福特汽車(che)(che)CEO Jim Farley曾(ceng)在福特決定(ding)調整(zheng)自(zi)動(dong)駕駛策(ce)略，宣布重倉(cang)L2+和L3級(ji)ADAS研發時表示。

由(you)于(yu)自(zi)動駕駛行(xing)業(ye)被(bei)資(zi)本看冷，L4賽道接連遭受打擊，裁員、破(po)產(chan)、商業(ye)化落地難，成為(wei)了行(xing)業(ye)常態(tai)。

“目(mu)前整個(ge)自動駕駛市場還(huan)處于L2向(xiang)L3發展(zhan)的階(jie)段，L4級自動駕駛技術并(bing)不成熟，還(huan)存在一系列的法律問題，距離大規模商業化(hua)應用還(huan)需要很長一段時間。目(mu)前來看，L2+有條件自動駕駛的L3方案，可操作性(xing)更強，商業化(hua)也更容易。”天使投(tou)資人、知名互聯(lian)網專家(jia)郭濤在接受《每日(ri)經濟新(xin)聞》記者采訪時表示。

從當(dang)前的(de)市(shi)場(chang)情(qing)況來看，L4級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技術距(ju)離商業化(hua)還有一段距(ju)離，各(ge)個廠(chang)家也在尋(xun)找過(guo)渡方(fang)案L2+或者在特定場(chang)景(jing)的(de)L3或L4。得益于(yu)市(shi)場(chang)關注(zhu)以及政策的(de)驅動(dong)(dong)，越(yue)來越(yue)多的(de)跨越(yue)式自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)公司選擇“兩條腿走路”開始轉型做L2+級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)供應商，通過(guo)為(wei)車(che)企提供可量產自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)解決方(fang)案來尋(xun)求(qiu)生存空間(jian)。比如國內自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)明星創業公司四維(wei)圖新、小(xiao)馬(ma)智行(xing)、輕舟(zhou)智航、文遠知行(xing)等都(dou)在相繼布局L2領域(yu)。

小馬智行(xing)去(qu)年還專門(men)(men)成立了(le)POV業務部門(men)(men)（personally-owned vehicle），并(bing)推出(chu)三條(tiao)產品線——智駕軟件品牌(pai)“小馬識途(tu)”、域控制器“方載(zai)”以及數(shu)據閉環工具鏈“蒼(cang)穹”，在(zai)智能輔助駕駛領(ling)域發力。

四(si)維圖新相(xiang)關(guan)負責人也表示：“目前主機廠都在向著全自(zi)動駕駛(shi)的(de)(de)目標攻(gong)堅(jian)，在此(ci)過程(cheng)中多種路線(xian)并行是必然現象。四(si)維圖新能做(zuo)到(dao)的(de)(de)是，匹配車企客戶的(de)(de)不同路線(xian)需求，在落(luo)地階段為其提(ti)供適用(yong)于L0到(dao)L3+級別自(zi)動駕駛(shi)的(de)(de)不同解決方案”

小馬相關負責人也認為：“自動駕駛技(ji)術(shu)發展(zhan)到今天，已經有了(le)一(yi)定的技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)，未來三到五年將是各個應用場景商業化(hua)落地的關鍵時期(qi)。”

2023年將是城市NOA元年

隨(sui)著越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)自動駕駛企業(ye)下場智(zhi)能輔助駕駛領(ling)域，企業(ye)之間(jian)的(de)技術差(cha)距也在(zai)逐漸縮短(duan)，城(cheng)市NOA被(bei)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)提及。各(ge)家企業(ye)為了(le)掌握未來(lai)市場競爭(zheng)中(zhong)的(de)主動權，紛紛加(jia)速落(luo)地城(cheng)市NOA。甚至有(you)觀點認為，2023年將是城(cheng)市NOA的(de)落(luo)地元年。

“即使是自駕系統龍(long)頭的(de)特斯拉號(hao)稱L4階段高度完成化(hua)邁向(xiang)L5，但因其(qi)L4產品(pin)在(zai)低密(mi)城市(shi)(shi)場景中事故(gu)頻發屢被質疑(yi)，市(shi)(shi)場反而(er)轉向(xiang)其(qi)他技術解(jie)決方(fang)(fang)案和應(ying)用場景，NOA就是場景轉移的(de)一個大方(fang)(fang)向(xiang)。”獨立(li)國際策(ce)略研究員(yuan)陳佳(jia)在(zai)接受《每日(ri)經濟新聞》記者采訪時表示。

而隨著消費者對智能輔(fu)(fu)助(zhu)駕駛(shi)功能接受度(du)逐步提(ti)升，其技術不(bu)斷(duan)成(cheng)熟，價格(ge)隨之降(jiang)低(di)，L2已經成(cheng)為當前的主(zhu)要駕駛(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)方案(an)。當前新(xin)勢(shi)力品牌(pai)的L2搭載量普遍較高，如特斯拉、理想、小鵬(peng)、蔚(yu)來等(deng)品牌(pai)基本已實(shi)現全系(xi)標配(pei)。

數據(ju)顯示，2022年(nian)，全年(nian)的(de)(de)NOA搭(da)載(zai)量(liang)是21.22萬(wan)(wan)輛(liang)，由此可見，未(wei)來(lai)(lai)市(shi)場NOA搭(da)載(zai)量(liang)將迎來(lai)(lai)快(kuai)速增長(chang)，城市(shi)NOA的(de)(de)上車與(yu)放量(liang)或將成為(wei)將來(lai)(lai)市(shi)場競爭的(de)(de)重要因素(su)之一(yi)。蓋(gai)世(shi)汽車研究(jiu)院近日(ri)發布的(de)(de)《智能(neng)輔(fu)助駕駛趨勢(shi)展(zhan)望》報告預(yu)測(ce)，到2025年(nian)，NOA搭(da)載(zai)量(liang)將突(tu)破400萬(wan)(wan)輛(liang)。高工智能(neng)汽車研究(jiu)院也給出了2025年(nian)NOA搭(da)載(zai)量(liang)超380萬(wan)(wan)輛(liang)的(de)(de)預(yu)測(ce)。

對(dui)此，陳佳認為，NOA強勢崛起表面(mian)(mian)原因是(shi)產(chan)(chan)業鏈結構與技(ji)術(shu)抉擇。NOA類技(ji)術(shu)已(yi)經實(shi)(shi)現了(le)短期(qi)飛(fei)速成長并(bing)開(kai)始撬動(dong)(dong)整個產(chan)(chan)業鏈。從特斯拉最初提(ti)出的(de)(de)(de)(de)高速自(zi)(zi)動(dong)(dong)巡航發展，到后期(qi)各大中資品牌(pai)發力NOA實(shi)(shi)現其(qi)(qi)復雜(za)城市(shi)場(chang)(chang)(chang)景(jing)的(de)(de)(de)(de)點對(dui)點輔助導(dao)航功能，進(jin)入2023年國產(chan)(chan)品牌(pai)的(de)(de)(de)(de)NOA技(ji)術(shu)和(he)市(shi)場(chang)(chang)(chang)布局日(ri)趨成熟。而一(yi)旦(dan)NOA在國內全面(mian)(mian)鋪(pu)開(kai)，不(bu)僅將全面(mian)(mian)覆蓋各大車型，更將驅動(dong)(dong)AI芯(xin)片、感知器和(he)城市(shi)智(zhi)慧基建(jian)的(de)(de)(de)(de)全面(mian)(mian)爆發，其(qi)(qi)涵(han)蓋的(de)(de)(de)(de)市(shi)場(chang)(chang)(chang)規(gui)模遠超自(zi)(zi)駕(jia)板塊，有(you)可能啟動(dong)(dong)萬億(yi)級別(bie)的(de)(de)(de)(de)大市(shi)場(chang)(chang)(chang)。而今當科技(ji)巨頭(tou)邁進(jin)L4甚至L5技(ji)術(shu)增量放(fang)緩，存量技(ji)術(shu)L3甚至L2+就(jiu)勢必要尋(xun)求市(shi)場(chang)(chang)(chang)以回收投資，存量技(ji)術(shu)為自(zi)(zi)身尋(xun)找(zhao)安全可行的(de)(de)(de)(de)應(ying)用場(chang)(chang)(chang)景(jing)勢在必行。

“從高(gao)精度地(di)圖(tu)的(de)角度來看，預計到2030年，將有超(chao)過80%的(de)新(xin)車(che)裝載高(gao)精度地(di)圖(tu)。除了乘用車(che)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)，商用車(che)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)也(ye)發展得(de)如(ru)火如(ru)荼，一批商用車(che)也(ye)將在(zai)新(xin)的(de)車(che)型上推出(chu)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)功能(neng)。”四維圖(tu)新(xin)相關負責人分析稱。

重(zhong)感(gan)知，輕地圖(tu)

雖(sui)然城市NOA功能(neng)正在加速上車(che)，但與以往“感知+地圖(tu)”互補的(de)路線不同，各大車(che)企正在試圖(tu)擺脫(tuo)對(dui)高(gao)精地圖(tu)的(de)依賴。

從去年開(kai)始，各個主機廠紛紛上(shang)線城(cheng)市(shi)NOA功能(neng)。如長城(cheng)的(de)(de)魏牌摩卡激光雷達版搭載了(le)中(zhong)國(guo)首(shou)個量產“城(cheng)市(shi)智能(neng)輔(fu)助(zhu)駕駛系統(tong)”，長城(cheng)將其稱之為NOH。小鵬(peng)汽車則(ze)上(shang)線了(le)NGP輔(fu)助(zhu)駕駛的(de)(de)升級版XNGP；理想汽車也透露，2023年就將落地不依賴(lai)高精地圖的(de)(de)城(cheng)市(shi)NOA，它(ta)將基于感知(zhi)和Transformer模型，實(shi)現端到端的(de)(de)城(cheng)市(shi)NOA。

圖片來源：魏牌官網

對(dui)(dui)(dui)此(ci)，四維圖新相關負(fu)責人表示：“在L1、L2的(de)(de)輔助(zhu)駕駛(shi)階段，高精地(di)圖并非剛性需求(qiu)，但(dan)其對(dui)(dui)(dui)于(yu)L4、L5級(ji)別的(de)(de)自動駕駛(shi)是(shi)(shi)必選項，對(dui)(dui)(dui)于(yu)L3級(ji)別的(de)(de)自動駕駛(shi)是(shi)(shi)可選項。因此(ci)，自動駕駛(shi)汽車(che)的(de)(de)智(zhi)能化程度越(yue)高，對(dui)(dui)(dui)高精度地(di)圖的(de)(de)依賴(lai)性就越(yue)強。”

高精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)是相對于普通(tong)的(de)(de)導(dao)航地圖(tu)(tu)而定義的(de)(de)。高精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)的(de)(de)精(jing)(jing)度達(da)到厘米級或更(geng)(geng)高，可以(yi)提(ti)供比普通(tong)的(de)(de)導(dao)航地圖(tu)(tu)包括(kuo)障礙物(wu)、紅(hong)綠燈、車道、路口等(deng)更(geng)(geng)豐富的(de)(de)信息。

主機廠想要擺脫(tuo)高精(jing)(jing)地(di)圖(tu)的(de)原因之一在于采集成本和(he)制作過高，地(di)圖(tu)廠商(shang)布置高精(jing)(jing)地(di)圖(tu)采集車(che)硬件成本較高，并且(qie)繪(hui)制高精(jing)(jing)地(di)圖(tu)也需要專(zhuan)業團隊長周(zhou)期的(de)流程。

小(xiao)馬智行(xing)相關負責人解釋稱：“對于OEM來(lai)(lai)說，去(qu)掉高(gao)精地(di)圖所(suo)帶(dai)來(lai)(lai)的(de)(de)成(cheng)本節省是(shi)非常具有吸(xi)引力的(de)(de)。但是(shi)去(qu)掉高(gao)精度地(di)圖的(de)(de)狀況下，性能、體驗感是(shi)否(fou)依然能夠(gou)滿足消費(fei)者的(de)(de)需(xu)求是(shi)非常關鍵(jian)的(de)(de)。”

此(ci)外，高(gao)精地圖還面臨法規的限制。“近年來，高(gao)精地圖數據關(guan)乎國家(jia)安(an)全，監管日(ri)益趨嚴，因此(ci)重感知輕地圖的城市NOA受到市場歡迎。”郭濤說。

上市熱情仍未減

盡管自動(dong)駕駛賽道當前仍(reng)面臨著(zhu)種種需要突破的(de)困境和探索，但(dan)相(xiang)關企業(ye)的(de)上市熱情依然高漲。

日前，有(you)外媒報道，獲(huo)得(de)通用汽(qi)車投資的(de)中(zhong)國自動駕駛公司(si)Momenta考慮(lv)最(zui)早可(ke)(ke)能(neng)今年(nian)在香(xiang)港或美(mei)國首(shou)次公開(kai)募(mu)股(IPO)，融資金額可(ke)(ke)能(neng)最(zui)多10億(yi)美(mei)元。與(yu)當(dang)前市場趨勢相同(tong)，Momenta選(xuan)擇的(de)也是“兩條腿(tui)走路”的(de)技術路線，其通過“數(shu)據驅動的(de)算法(fa)”不(bu)斷積累和迭代，實現量產(chan)自動駕駛和完(wan)全(quan)無人駕駛兩大(da)產(chan)品戰(zhan)略閉環。在它看(kan)來，能(neng)與(yu)產(chan)業(ye)鏈上下(xia)游、生態(tai)合作伙伴進(jin)行優勢聯動，并通過穩(wen)定的(de)供應鏈體(ti)系、完(wan)整的(de)戰(zhan)略生態(tai)閉環，提供商(shang)業(ye)化落(luo)地的(de)可(ke)(ke)行性才能(neng)贏得(de)資本青睞(lai)。

此(ci)外，今年2月，激(ji)光(guang)雷達(da)公(gong)司禾賽(sai)科技(ji)在(zai)美國納斯(si)達(da)克上市(shi)，市(shi)值超26億美元(yuan)，成(cheng)為(wei)過(guo)去18個月以(yi)來，中國公(gong)司赴(fu)美上市(shi)的最大IPO。此(ci)外，自動(dong)駕駛領域前(qian)裝系統解決方案商知行(xing)科技(ji)正考慮赴(fu)港(gang)IPO上市(shi)，擬募資2億-3億美元(yuan)；智能網(wang)聯(lian)汽車仿真測試公(gong)司賽(sai)目科技(ji)也在(zai)近日向港(gang)交(jiao)所遞交(jiao)了(le)招股書。

面對(dui)國內外自動駕(jia)(jia)駛(shi)企業(ye)的(de)不同境遇(yu)，小馬智行相關負責人則表示：“近期一些國外自動駕(jia)(jia)駛(shi)公司頻(pin)頻(pin)爆出(chu)裁員、倒閉的(de)消息，但(dan)這并不影(ying)響整個(ge)自動駕(jia)(jia)駛(shi)行業(ye)向(xiang)前發(fa)展的(de)大(da)方向(xiang)。特別(bie)是(shi)在國(guo)內，自(zi)動(dong)駕駛領域(yu)各方(fang)面都在穩步推(tui)進，進展很快。”

雖然(ran)沖刺(ci)IPO的消(xiao)息頻(pin)傳，但當前自(zi)動(dong)駕駛商業化落地(di)計劃(hua)難，法律法規及標(biao)準(zhun)不健全問題仍(reng)然(ran)存在。

對此，郭濤認(ren)為：“近(jin)年來，國家及(ji)地方促進自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)產(chan)業(ye)發展的政(zheng)策(ce)密集落(luo)地，國內(nei)自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)技術行(xing)業(ye)迎來高(gao)速發展的黃金(jin)時期(qi)，市場占有(you)率不斷(duan)提高(gao)，國際(ji)競爭力日漸增強。不過(guo)，當前(qian)自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)技術還(huan)遠未成熟，消費者對自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)技術顧慮重重，自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)方面的法律法規(gui)、標準還(huan)不健全，自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)保(bao)險和(he)事故賠償政(zheng)策(ce)也不完善，大規(gui)模的商業(ye)化應用還(huan)有(you)較長一段距離(li)，隨著自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)產(chan)業(ye)日漸成熟，該領(ling)域或(huo)將在2030年前(qian)后出現拐點。”

事實上，當前國內自動駕駛(shi)行業投融資(zi)形勢正(zheng)在回暖。對于今(jin)年(nian)自動駕駛(shi)市(shi)場(chang)的發展，四維(wei)圖(tu)新相(xiang)關負責人大膽預測(ce)，從2023年(nian)開(kai)始，車(che)(che)企將密集上市(shi)具備L2+功能的車(che)(che)型(xing)。國內智(zhi)能汽車(che)(che)市(shi)場(chang)在未來(lai)三四年(nian)后(hou)，年(nian)出貨量或將達到千(qian)萬輛規模，其中(zhong)大多(duo)產品是基于L2或“L2域控”打(da)造的。

記者|王巖

編輯|范文清?何小桃 杜恒峰

校對|王月龍

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