每(mei)(mei)經記者(zhe)｜葉曉丹    每(mei)(mei)經編輯｜何小桃 魏官(guan)紅 杜恒峰(feng)    

直(zhi)拳、左右勾(gou)拳、側踢、膝頂……拳拳到“肉”的格斗比(bi)賽，在硅基(ji)生(sheng)命之間激烈開打。

“上來(lai)就踢啊，動作(zuo)非常(chang)靈敏。”伴(ban)隨解(jie)說員聲音而(er)來(lai)的(de)，是接連的(de)金屬(shu)碰(peng)撞聲。

5月(yue)25日晚(wan)間，《CMG世(shi)界機(ji)器人大賽(sai)·系列賽(sai)》機(ji)甲(jia)格(ge)斗擂(lei)(lei)臺賽(sai)在杭州舉行(xing)，宇樹科技以(yi)合作方(fang)身份參賽(sai)。這是首個以(yi)人形機(ji)器人為參賽(sai)主(zhu)體(ti)的格(ge)斗擂(lei)(lei)臺賽(sai)。

從春晚上(shang)的機(ji)器人扭秧歌，到擂臺上(shang)的機(ji)甲格斗(dou)(dou)，過去半(ban)年，宇(yu)樹(shu)科(ke)技熱度不減。如今，鐵甲鋼(gang)拳走(zou)進現實，宇(yu)樹(shu)科(ke)技也來(lai)施展拳腳。宇(yu)樹(shu)科(ke)技董事王其鑫表示，此次機(ji)器人格斗(dou)(dou)會展示直拳、勾拳等(deng)動作(zuo)招式，這些動作(zuo)背后(hou)，主要依靠AI（人工智能(neng)）的技術手段(duan)來(lai)讓(rang)機(ji)器人學習。

5月25日(ri)晚間，在現場觀(guan)賽的(de)(de)(de)(de)浙江大(da)學控(kong)制學院研究員李(li)高峰向《每日(ri)經濟新聞》記(ji)者表(biao)示(shi)：“今天（即5月25日(ri)）的(de)(de)(de)(de)比賽非(fei)常精彩，讓(rang)我(wo)(wo)(wo)們看到了(le)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)速發展(zhan)。我(wo)(wo)(wo)個人(ren)(ren)(ren)感覺(jue)這(zhe)(zhe)次(ci)機器人(ren)(ren)(ren)展(zhan)示(shi)出的(de)(de)(de)(de)側踢(ti)等動作，流暢度非(fei)常高，專(zhuan)業程(cheng)度堪比拳擊手。這(zhe)(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)動作通過(guo)傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)手工編(bian)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)方式是(shi)難以實(shi)現的(de)(de)(de)(de)，說明我(wo)(wo)(wo)們的(de)(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)已經充分具備了(le)從人(ren)(ren)(ren)類(lei)身(shen)上學習(xi)的(de)(de)(de)(de)能力(li)。目前機器人(ren)(ren)(ren)技能庫的(de)(de)(de)(de)調用還是(shi)由人(ren)(ren)(ren)類(lei)操縱手柄(bing)來完成的(de)(de)(de)(de)，但是(shi)我(wo)(wo)(wo)們也(ye)看到了(le)未來基于機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)感知讓(rang)我(wo)(wo)(wo)們的(de)(de)(de)(de)AI算法自主調用不同技能組(zu)合的(de)(de)(de)(de)可能性。這(zhe)(zhe)一點我(wo)(wo)(wo)認為要比展(zhan)示(shi)的(de)(de)(de)(de)這(zhe)(zhe)些技能更有意義。”

機甲格斗首秀九大招式

從披露的(de)賽事(shi)規(gui)則(ze)來看，這次擂臺(tai)賽采用積(ji)分(fen)制(zhi)，共3個(ge)回合(he)，每(mei)個(ge)回合(he)2分(fen)鐘，根據3個(ge)回合(he)累(lei)計(ji)(ji)(ji)總(zong)積(ji)分(fen)，積(ji)分(fen)高的(de)隊伍獲勝。擊(ji)中頭(tou)部(bu)和軀干為(wei)有效擊(ji)打，手(shou)部(bu)動作(zuo)有效擊(ji)打計(ji)(ji)(ji)1分(fen)，腿部(bu)動作(zuo)有效擊(ji)打計(ji)(ji)(ji)3分(fen)，擊(ji)中四肢(zhi)不計(ji)(ji)(ji)分(fen)。倒地(di)一次扣5分(fen)，被擊(ji)倒8秒內無法起身扣10分(fen)，該回合(he)結束。

機(ji)器人格斗，聽(ting)上去很新奇，其實面臨著許多技術上的難題。

區別于此前的機器人馬拉松(song)賽對(dui)續航和(he)平衡系統(tong)的考(kao)驗(yan)，格斗對(dui)實(shi)時動(dong)態反應(ying)速度(du)的要求更(geng)高。

機器人在(zai)(zai)格斗中要(yao)(yao)(yao)靈活(huo)做出(chu)揮拳、踢腿等動作，需(xu)要(yao)(yao)(yao)調動多個關節(jie)。此外，格斗對機器人的速度要(yao)(yao)(yao)求也很高，如在(zai)(zai)被打(da)倒時需(xu)快速起(qi)身，還需(xu)要(yao)(yao)(yao)根據場上形勢進行靈活(huo)調整。這對操作者(zhe)、感知能力(li)和(he)算法的水平提(ti)出(chu)了更高的要(yao)(yao)(yao)求。

據在現場觀(guan)賽的(de)(de)(de)李高峰介紹，對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)跑(pao)跳甚(shen)至是翻跟斗這樣(yang)的(de)(de)(de)任(ren)務大家可能比較(jiao)熟悉，但格(ge)斗對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)來說，難(nan)度在于(yu)增加了(le)對(dui)抗(kang)性。人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)不光要考慮自身的(de)(de)(de)狀態，還要考慮對(dui)方的(de)(de)(de)狀態，這種高度的(de)(de)(de)對(dui)抗(kang)性，對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)整個系統的(de)(de)(de)穩定(ding)性帶來了(le)更多的(de)(de)(de)挑戰。這不光涉及(ji)算法層面，對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)硬(ying)件電機(ji)(ji)(ji)、減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)性能等也都是非(fei)常大的(de)(de)(de)挑戰。

《每日(ri)經濟新(xin)聞》記者(zhe)注意到，本(ben)次比賽中(zhong)宇樹(shu)科技(ji)機器(qi)人的(de)操作除(chu)此(ci)前已(yi)知(zhi)的(de)手柄控制外，還用到了語(yu)音控制和體感(gan)控制兩種(zhong)方(fang)式。

“來一(yi)(yi)個(ge)左(zuo)直(zhi)拳，再來一(yi)(yi)個(ge)右直(zhi)拳。”宇(yu)樹科技工作人員在(zai)5月21日的直(zhi)播中(zhong)演示了如何通過語音控制格斗(dou)機器人。此次格斗(dou)比賽(sai)中(zhong)，宇(yu)樹科技機器人重點展(zhan)示刺拳、勾拳、踢(ti)腿(tui)、閃避等9種格斗(dou)動作。

王其(qi)鑫5月25日晚間在央(yang)視直播中介紹：“讓機(ji)器人學會(hui)一(yi)套動(dong)(dong)作，不是(shi)一(yi)件容易的事(shi)情(qing)。現在我們(men)其(qi)實都依(yi)靠AI的技(ji)術手段來讓機(ji)器人學習(xi)。首先動(dong)(dong)作捕捉會(hui)基于一(yi)些專(zhuan)業的格斗(dou)運動(dong)(dong)員，（根據(ju)）他們(men)的動(dong)(dong)作捕捉數據(ju)，讓機(ji)器人在虛擬的世界里(li)來學習(xi)這些動(dong)(dong)作。”

專家：人機協同是重點

“有點精彩。”

“大力金剛(gang)腿。”

“科技就是不斷進步。”

碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量網友關注和評論，有人(ren)(ren)直呼過癮，也有人(ren)(ren)發出了不同(tong)的聲(sheng)音。

對于人形機器人需要人用遙控器操作(zuo)，不(bu)少網友(you)產生質疑：這不(bu)是大(da)型玩(wan)具嗎？9.9萬(wan)元買(mai)個遙控玩(wan)具，值(zhi)得嗎？

中國信通院泰爾系統實驗室副總(zong)工程師劉泰介紹，日常普通的(de)遙控(kong)(kong)玩具(ju)，其實對(dui)應的(de)是(shi)單一控(kong)(kong)制器對(dui)象。但人形機器人有很(hen)多傳感器，它的(de)背后是(shi)一整套的(de)大模(mo)型、運(yun)動控(kong)(kong)制模(mo)型的(de)算法支撐(cheng)。

李高峰也表示，遙控玩具(ju)是做不到對(dui)現(xian)(xian)場(chang)實(shi)際情況給出實(shi)時(shi)反應的，人(ren)形(xing)機器人(ren)會根據(ju)現(xian)(xian)場(chang)情況實(shi)時(shi)調整進行(xing)力的反饋。

人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)現(xian)場(chang)格斗(dou)的主要看點，其一在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)能的流(liu)暢度，AI跟機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)相結(jie)合(he)，如何捕捉人(ren)(ren)(ren)類的運(yun)動(dong)，并且把它(ta)重定向(xiang)給人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)；其二是人(ren)(ren)(ren)機(ji)協同，格斗(dou)比(bi)賽(sai)不僅是展示機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的性(xing)能，更多(duo)的是展示機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)基本的能力，以及人(ren)(ren)(ren)類是如何臨機(ji)決(jue)策(ce)，根(gen)據(ju)現(xian)場(chang)的狀況(kuang)去(qu)給出釋放不同技(ji)能的決(jue)策(ce)；第三個(ge)看點在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)倒地之后的恢復(fu)動(dong)作。

“相比于半年(nian)前(qian)、一年(nian)前(qian)或者若(ruo)干年(nian)前(qian)，我們還很難(nan)想象(xiang)機器人能做到這(zhe)么流暢的動作，所以我覺得這(zhe)是技術的一個進(jin)步(bu)。”李(li)高(gao)峰表示(shi)。

羅馬從(cong)來都不是一天(tian)建成(cheng)的(de)(de)(de)。1959年，Unimation公司的(de)(de)(de)第一臺機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品(pin)Unimate（尤(you)尼梅(mei)特）問(wen)世。其后幾十(shi)年里，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)技術在全球不同國家的(de)(de)(de)科研接力(li)中不斷(duan)突破(po)。如(ru)今，中國的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業方興未艾，在AI技術浪潮中，迎來了(le)蓄力(li)突進的(de)(de)(de)新(xin)(xin)機會。此次(ci)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)格斗比賽，也讓網友(you)對(dui)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)技術進步報以新(xin)(xin)的(de)(de)(de)期待。

不過，目前仍有瓶(ping)頸需要克(ke)服(fu)，宇樹科技創始人王(wang)興興日前表示，對于(yu)機器人行(xing)業(ye)來說最大的難點其(qi)實并不是硬件問題(ti)，而是統一(yi)的端到端的人工智能做得還不夠好(hao)。

擁有上千萬(wan)名粉絲(si)的(de)(de)海外博主(zhu)、紀錄片導演Joe Hattab在接受(shou)《每(mei)日(ri)經濟(ji)新聞》記者(zhe)采訪(fang)時對宇樹G1機器人的(de)(de)靈(ling)活性(xing)大(da)為贊(zan)嘆。“G1的(de)(de)靈(ling)活性(xing)簡(jian)直瘋狂，你(ni)可以像這樣推它(ta)(ta)，它(ta)(ta)居然不(bu)會摔(shuai)倒！它(ta)(ta)甚至能打功夫動作。你(ni)們是怎么做到的(de)(de)？對了，它(ta)(ta)還會做飯……雖然水平一般。說不(bu)定以后能學會做菜呢！”Joe Hattab在交流中(zhong)表示，機器人技術中(zhong)的(de)(de)AI和機器人工(gong)程學是最(zui)讓他(ta)感興趣(qu)的(de)(de)地方(fang)。

說到(dao)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)，波(bo)士頓動力長期被視為技術標桿(gan)。相比波(bo)士頓動力，宇樹科技有兩個核心優勢：其(qi)一，采用電機(ji)驅動，而不是成(cheng)本(ben)高、維護(hu)難(nan)的(de)液壓驅動；其(qi)二，產品成(cheng)本(ben)更(geng)低，價格更(geng)便宜。

在談及人(ren)形機(ji)器人(ren)的技術發展時，Joe Hattab表示：“我還沒(mei)看過波士頓（動力）的最新(xin)款，只在社交(jiao)媒體上見過。要公平(ping)比較的話(hua)，我得(de)親自研究兩者。不(bu)過宇樹(shu)科(ke)技的機(ji)器人(ren)確實令人(ren)印象深刻(ke)。大家都說波士頓動力是全球第一，希(xi)望宇樹(shu)能和他們展開(kai)競爭。”

人形機器人市場廣闊

近(jin)年(nian)來，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)賽(sai)道迎來爆發式增(zeng)長(chang)，逐(zhu)漸從科幻構(gou)想邁向商業現實。據 Fortune Business Insights（機構(gou)名）數據，全球人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)市場規(gui)模(mo)預計將從2024年(nian)的32.8億美元飆升至2032年(nian)的660億美元，年(nian)復合增(zeng)長(chang)率(lv)達(da)45.5%，遠超工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)20%的增(zeng)速。

交銀(yin)國(guo)際認為(wei)，在政策驅動、技術拐點、場景革命及(ji)本土供應鏈(lian)優勢的多重(zhong)共振(zhen)下，國(guo)內(nei)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)有望復制新能(neng)源(yuan)汽車(che)成功經(jing)驗，形(xing)成領先優勢。

民生證券分(fen)析認(ren)為，人形機器人即(ji)將進入產業化拐(guai)點，2025年全球預計(ji)將達(da)萬臺級(ji)別(bie)。2025年，國內外頭部(bu)人形機器人公司(si)即(ji)將進入量(liang)產階段。

在(zai)資本(ben)市場，2022年以來(lai)(lai)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)板塊(kuai)已迎來(lai)(lai)多(duo)輪行(xing)情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus（一款人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)）出貨(huo)預(yu)期(qi)，預(yu)計2027年出貨(huo)量達(da)50萬(wan)至100萬(wan)臺；宇樹科技憑借B2-W四(si)足機(ji)器(qi)狗(gou)的亮眼(yan)表(biao)現、人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)H1的春晚表(biao)演強勢破圈，帶(dai)動(dong)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)關(guan)注度提(ti)升(sheng)。

5月23日(ri)，新華社報(bao)道稱(cheng)，據(ju)商務大數(shu)據(ju)監測，1月至(zhi)4月，數(shu)字產品線(xian)上銷售額(e)同(tong)比(bi)增長(chang)8.4%，其中，智能(neng)(neng)機器人、智能(neng)(neng)家居系統同(tong)比(bi)分別增長(chang)87.6%和(he)16%。

（實(shi)習生張(zhang)京寶、吳屹涵(han)、曾(ceng)一洋對(dui)本(ben)文亦(yi)有貢獻）