每經記(ji)者(zhe)｜李少婷 實習記(ji)者(zhe) 楊卉    每經編輯(ji)｜文多    

10月1日，特斯拉(la)在(zai)第(di)二個AI日上(shang)公布了預(yu)熱已久(jiu)的人(ren)形機(ji)器人(ren)。特斯拉(la)CEO埃隆·馬(ma)斯克透露(lu)，“擎天柱”未來產量可達數百萬(wan)臺，預(yu)計價格不到2萬(wan)美元(yuan)（約合人(ren)民幣(bi)14.23萬(wan)元(yuan)）。

視覺中國圖

在從業者(zhe)看來，“擎天柱”面向C端個(ge)人消費者(zhe)，但它(ta)展示的功(gong)能和(he)理想中的“家庭保姆”還(huan)有距離。

模型的(de)面世，并不(bu)意味著理(li)想完全(quan)照進(jin)了現實。一(yi)方(fang)面，目前還(huan)沒有真正(zheng)投(tou)放量產(chan)的(de)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)；另(ling)一(yi)方(fang)面，正(zheng)如(ru)在機(ji)器人(ren)(ren)領域從業近(jin)十年的(de)張樹所說，要讓人(ren)(ren)形機(ji)器滿足消費者期望的(de)命令式交互，業內預(yu)判還(huan)需(xu)20年到30年。核心技(ji)術未突破、工程技(ji)術人(ren)(ren)員缺口(kou)大、研發成(cheng)本高、應用(yong)場景(jing)少等(deng)都(dou)是待(dai)解決的(de)問題。

此外，控(kong)制(zhi)成(cheng)(cheng)本實(shi)現量(liang)產之(zhi)后，落地商(shang)用也是個(ge)難(nan)題。而(er)為解(jie)決(jue)應用場景的缺(que)失，國(guo)內機器人(ren)廠商(shang)也做了一(yi)些探索，如建立線下沉浸體驗館(guan)、提高單個(ge)機器人(ren)的使用率(lv)；科大訊飛(fei)、優必選等企業(ye)，則試圖在教育領域尋(xun)找(zhao)更多可能性。在從業(ye)者(zhe)看來，未來“一(yi)老一(yi)小”或將成(cheng)(cheng)為國(guo)內人(ren)形機器人(ren)的重點突破方向(xiang)。

擎天柱2萬美元一臺，目標客群未知

10月1日，特斯拉(la)（TSLA，股(gu)價265.25美元(yuan)，市(shi)值8311.53億(yi)美元(yuan)）發布了預熱已久的(de)人形(xing)機器人“擎天柱”（Optimus）。活動現場，這款(kuan)73公斤重的(de)人形(xing)機器人從舞臺(tai)后方(fang)走出，緩步(bu)來到(dao)臺(tai)前向觀眾揮手打招呼(hu)，持續時(shi)間大概一分鐘(zhong)。

特(te)斯拉展示的視頻顯(xian)示，目前“擎天柱”可以完成(cheng)下蹲、拿/搬運箱子(zi)、抓(zhua)取(qu)物體、澆花等一系列動作，并且可以部(bu)署(shu)在特(te)斯拉工(gong)廠內進(jin)行工(gong)作，對行走的路(lu)徑形成(cheng)記憶。

看過宣傳內容后，薩(sa)摩(mo)耶(ye)云科技集團首席經濟學家鄭磊給出了評價：人工智(zhi)能水平(ping)較高，運(yun)動控制(zhi)和(he)協調能力(li)還有待提升。

值得(de)一(yi)提的(de)是，特斯拉(la)把部分汽車(che)使(shi)用的(de)技術用到了“擎天柱”身上。現場放(fang)出的(de)圖片顯示，“擎天柱”將(jiang)包含(han)一(yi)個2.3千(qian)瓦時(shi)的(de)電池組，在特斯拉(la)SoC（系統級芯片）上運(yun)行并(bing)支持Wi-Fi和LTE連接。機(ji)器人擁(yong)有與汽車(che)一(yi)樣的(de)視覺感知，使(shi)用攝像頭輸入數據(ju)，以神經(jing)網絡進行計算。

至于售價(jia)，馬斯克在現場表(biao)示，擎天柱的售價(jia)將不到2萬(wan)美元，最終產(chan)量(liang)將達到數百萬(wan)臺(tai)。

根據馬斯(si)(si)克此前的(de)(de)說法，特斯(si)(si)拉(la)機器(qi)人最(zui)初(chu)的(de)(de)定(ding)位(wei)是(shi)(shi)替(ti)代(dai)人們從事重復(fu)枯燥、具有危險性的(de)(de)工作。遠景目標是(shi)(shi)讓其(qi)服務于千(qian)家萬戶，比如做飯(fan)、修剪草坪(ping)、照顧老(lao)人等。但最(zui)后(hou)的(de)(de)使用場景究竟是(shi)(shi)偏(pian)向(xiang)工業還(huan)是(shi)(shi)消(xiao)費端，目前未(wei)有更多信(xin)息。

擎天柱(zhu)的(de)使(shi)用(yong)場(chang)景還(huan)未下定論，獨立國際策略研究員(yuan)陳佳日前在微信上對《每日經(jing)濟新聞》記者表(biao)示，雖然最(zui)后馬(ma)斯克(ke)在流媒體上“秀”了一把消(xiao)費(fei)級別的(de)應(ying)用(yong)，不排除特(te)斯拉(la)將部分產品降頻(pin)給消(xiao)費(fei)場(chang)景使(shi)用(yong)，但(dan)特(te)斯拉(la)的(de)商業(ye)野(ye)心與(yu)供應(ying)鏈保障(zhang)，足以讓其開拓(tuo)人形機器人工業(ye)應(ying)用(yong)的(de)藍海(hai)。

人形機器人概念火爆，量產仍需時日

有(you)了(le)量產計劃，人形機器人走進千家萬戶就(jiu)指(zhi)日可(ke)待了(le)嗎(ma)？

陳佳介紹，目前全(quan)球人(ren)形機器人(ren)設計理念(nian)中，能落地的共(gong)有三(san)大主流。

一(yi)是波士(shi)頓動力為(wei)代表的極限流，其商業目的最(zui)低，投(tou)資(zi)者限于軍火商。不過，軍用(yong)場景(jing)放大了(le)其復雜技術應用(yong)背景(jing)下動力難以兼顧的弱點。

二是特斯拉為代表的工業流，其人形機器(qi)人項目進展主(zhu)要追隨全(quan)球(qiu)勞動力市(shi)場松緊度。

三(san)是(shi)國內主(zhu)流機(ji)器人品牌(pai)及索尼為代(dai)表(biao)的(de)服務流，總(zong)體(ti)設計思路是(shi)將(jiang)機(ji)器人作為人類(lei)情感交流與生活伙伴的(de)一種(zhong)延伸。主(zhu)要應用場景包(bao)括情感溝通、幼教養(yang)老、家務輔助、視聽娛樂等。

隨著人形(xing)機器人概念的(de)火爆，供給(gei)端(duan)反應(ying)迅速，今年以來，各(ge)廠商對于人形(xing)機器人的(de)探索熱情有(you)明顯(xian)增(zeng)長(chang)，各(ge)自側重的(de)方向也有(you)顯(xian)著不同。

以國(guo)內廠(chang)商為(wei)例，8月11日，小米集團（HK01810，股價8.96港元，市值(zhi)2242.0億港元）公(gong)開了(le)其首款(kuan)全尺寸(cun)人(ren)形仿生機(ji)器(qi)人(ren)CyberOne（鐵大）。今年9月，智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)企業達闥還發布了(le)最新(xin)版旗(qi)艦(jian)人(ren)形服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)Cloud Ginger2.0。

除了(le)上(shang)述機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)外(wai)，市(shi)場還出現了(le)一些(xie)“曲(qu)線(xian)迂(yu)回(hui)”的(de)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。9月28日，優必選發(fa)布了(le)一款氫動力人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，擬探索(suo)實施(shi)以人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)驅(qu)動新能(neng)源發(fa)展戰(zhan)略；EX機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)開發(fa)方，蒂艾(ai)斯（NQ872099，股(gu)價(jia)15.00元(yuan)，市(shi)值7.66億元(yuan)）也推(tui)出了(le)一些(xie)仿生機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。它們(men)配有(you)仿生皮(pi)膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運動。不過，這類機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)目前尚未實現雙足行走，交互程度也相對較淺。

EX機(ji)器人(ren)(ren)聯合創始人(ren)(ren)、CEO李博陽8月時曾對《每(mei)日經濟(ji)新聞》記(ji)者表(biao)示，這(zhe)些人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)的(de)側(ce)重各自不同，仿生機(ji)器人(ren)(ren)看重情感交互(hu)；小米的(de)開發思(si)路更像是(shi)把技術做個集成，讓機(ji)器人(ren)(ren)以人(ren)(ren)的(de)形態(tai)出現(xian)；波士頓動力則更強調行(xing)動能力。“大(da)家最終都是(shi)希(xi)望將人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)帶(dai)進千家萬戶，殊途同歸。但也要(yao)意識到(dao)，這(zhe)些產品，目前其實都沒有面向市場投放（量產）。”李博陽說(shuo)道。

至于具體的(de)阻礙因素，北京社(she)科院研究員、中國人民大學智能(neng)社(she)會治理中心(xin)研究員王鵬表示，技(ji)術(shu)決(jue)(jue)定交互性(xing)；服務的(de)人性(xing)化程度(du)決(jue)(jue)定人形機器人是否(fou)能(neng)替(ti)代(dai)人工；成本(ben)及供應鏈則影響著量產(chan)和商業化效益。

“消費者對人形機器人的整(zheng)體預期非常高，希(xi)望(wang)它(ta)不僅(jin)僅(jin)能簡單(dan)地(di)問答交(jiao)互、提供服務。而是(shi)希(xi)望(wang)在(zai)人工操(cao)作存在(zai)一定(ding)風險(xian)，或(huo)是(shi)難以(yi)企(qi)及的領域，去參與(yu)生產(chan)活動。”王(wang)鵬說道(dao)。

技(ji)術、算(suan)法、資金，這(zhe)些問題(ti)其實已經被(bei)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業反復咀嚼過多(duo)遍。根據(ju)鄭磊(lei)介紹，技(ji)術方面的難點主要有二，一是模仿人(ren)(ren)(ren)體運動功能，即精密機械設計和動作(zuo)協調控(kong)制；二是人(ren)(ren)(ren)工智能技(ji)術的突破，使機器(qi)人(ren)(ren)(ren)擁有接近人(ren)(ren)(ren)類的語音、圖像識(shi)別(bie)、智能對話等能力。

張樹進(jin)一步補充說，機器人(ren)(ren)在(zai)模仿人(ren)(ren)時主要(yao)靠(kao)算法(fa)(fa)實現，但目前的核心算法(fa)(fa)還(huan)是(shi)通(tong)過給機器人(ren)(ren)做機器學(xue)習和“喂數(shu)據”，流暢的人(ren)(ren)機交流難度較大，出錯(cuo)的概(gai)率也相對(dui)更高。

除了技(ji)術，成本(ben)也是不(bu)可回(hui)避的問題。在研發層面，單臺(tai)人形機器人動輒(zhe)百萬(wan)元是常態。據李博陽(yang)介(jie)紹，以(yi)仿(fang)生(sheng)機器人為例，盡管沒有投(tou)產，但目前市場的報價也在200萬(wan)元至500萬(wan)元。張(zhang)樹(shu)也指(zhi)出，上百萬(wan)元的單臺(tai)投(tou)資很常見，問題在于企業(ye)能否提供完整的產業(ye)鏈，降低零件(jian)成本(ben)，從而拉(la)低產品價格至十(shi)幾(ji)萬(wan)元甚至更(geng)低。

此外(wai)，人才缺口(kou)也(ye)不(bu)容忽(hu)視。據人社部發布的(de)(de)2022年第二(er)季度(du)全國(guo)招(zhao)聘大于求(qiu)職的(de)(de)100個“最缺工”職業排行，人工智能機器人行業人才缺口(kou)達500萬(wan)人。

和(he)宏觀數據(ju)(ju)相比，張樹的感(gan)受要更加直觀。據(ju)(ju)他介紹，自己此前所服(fu)務的機器(qi)人公(gong)司就很(hen)難招到高端人才(cai)，清北等名(ming)校學生(sheng)更是基本沒(mei)有。“很(hen)多(duo)高才(cai)生(sheng)也(ye)意識到了行業問題，不愿意做(zuo)無謂投(tou)入，畢竟(jing)商業沒(mei)有閉環(huan)，意味著待遇不會太(tai)好。”

商用落地不暢，主攻方向“一老一小”

“為什么說人(ren)形機器人(ren)，或是服(fu)務型機器人(ren)商用難？我們(men)碰過壁。”

在從事機(ji)器(qi)人領域的多(duo)年里，張樹曾負責多(duo)個線下門店的運營(ying)，面向(xiang)(xiang)消費者出售(shou)機(ji)器(qi)人產品；也(ye)曾向(xiang)(xiang)機(ji)場、大型商場投放(fang)上千臺(tai)機(ji)器(qi)人設(she)備。但最終結(jie)果都不(bu)太如(ru)人意，究其原因，產品未能對(dui)接需求，無法形(xing)成商業閉環是關(guan)鍵。

對消費者來說，機(ji)器人(ren)能提供的服務中，行走(zou)和交互是感受(shou)最(zui)直觀的。但在現(xian)有(you)技術(shu)下(xia)，命(ming)令式的交互很難實(shi)現(xian)。“家庭保姆類(lei)的機(ji)器人(ren)要(yao)面(mian)市，業內預測還需(xu)20年至30年的時間。”

以市面上某款面向(xiang)老年(nian)人的(de)智能(neng)輪椅(yi)機器人為(wei)例(li)，根據張樹介紹，該款輪椅(yi)配有(you)導(dao)航功能(neng)，售(shou)價在萬元左右。“需要坐輪椅(yi)的(de)老年(nian)人出行是有(you)人陪護的(de)，導(dao)航的(de)功能(neng)就(jiu)很雞(ji)肋。加上售(shou)價也(ye)相對(dui)較高，消(xiao)費(fei)者為(wei)什么要花這么多(duo)錢去購買這款產品？”

張樹(shu)向《每日經濟(ji)新聞》記者強(qiang)調，與這類產品相比，外(wai)骨(gu)骼(ge)輔助行走(zou)類機器人更是剛需(xu)，但由于技術含量較高，研發起來“燒錢”，目(mu)前(qian)還(huan)未(wei)能實現規模銷售。

此外，機器人(ren)還(huan)不(bu)(bu)同于產業鏈穩定(ding)的(de)常見電(dian)子(zi)類(lei)產品(pin)，眾多(duo)的(de)零件和精密的(de)系統，讓人(ren)類(lei)在(zai)(zai)接(jie)觸它時不(bu)(bu)得不(bu)(bu)小心翼(yi)翼(yi)。李博(bo)陽(yang)直言，普通(tong)用戶操(cao)作機器人(ren)有難度，一旦操(cao)作不(bu)(bu)當，維修會很復雜(za)。“目前為(wei)止，機器人(ren)還(huan)處在(zai)(zai)初級發展(zhan)階段，創(chuang)新(xin)的(de)產品(pin)，其標準化(hua)程度會相對(dui)較差，多(duo)源頭的(de)零部(bu)件也使得機器人(ren)的(de)維護和保養都需寄返(fan)原廠。”

但(dan)若不面對個(ge)人客戶(hu)，遇到(dao)的情(qing)況可能會更棘手。張(zhang)樹(shu)(shu)就(jiu)曾(ceng)在(zai)與企業方(fang)簽(qian)完(wan)合同、交付產品后多次跑(pao)回(hui)店里(li)做維(wei)修調(diao)試。“很(hen)多時候我們測(ce)試好了，沒(mei)問題了，但(dan)過不了多久就(jiu)又要去維(wei)修，時間一長(chang)客戶(hu)也會煩(fan)，有的會直接要求退款，有的干(gan)脆放在(zai)倉(cang)庫里(li)不用了。現在(zai)高鐵(tie)站(zhan)、商場(chang)里(li)的服務型機(ji)器人，基(ji)本都(dou)‘絕跡’了。”張(zhang)樹(shu)(shu)稱。

在(zai)從業者看(kan)來，若僅作(zuo)為一(yi)(yi)種休閑娛樂的(de)方式，人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)交互確實能(neng)提(ti)供情(qing)緒上(shang)的(de)價值(zhi)，這類場景也有(you)繼續跟進的(de)必要。但在(zai)一(yi)(yi)些(xie)商(shang)業應(ying)用(yong)端(duan)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)旦出錯就會延誤工作(zuo)。反而(er)是一(yi)(yi)些(xie)對技(ji)術(shu)要求較低的(de)服(fu)(fu)務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)：如餐(can)廳(ting)酒店的(de)配送機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、快遞(di)分揀機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、在(zai)礦山進行(xing)危(wei)險(xian)作(zuo)業的(de)服(fu)(fu)務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，它們或能(neng)替(ti)代(dai)人(ren)(ren)(ren)力節(jie)省成(cheng)本(ben)，或能(neng)規(gui)避(bi)風險(xian)，因而(er)有(you)不可替(ti)代(dai)性，市(shi)場普及度要相對更好(hao)。

對(dui)二者在(zai)市(shi)場端(duan)的差別(bie)待遇，陳(chen)佳還(huan)給出了(le)另(ling)一個思路：國內的勞動力(li)市(shi)場還(huan)比較(jiao)松(song)弛，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一旦(dan)量產會影(ying)響勞動力(li)密集(ji)型行(xing)業發(fa)展。因(yin)此，國內基本(ben)上鎖定(ding)了(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研發(fa)總體(ti)思路，即居家好伙伴(ban)，本(ben)質上是寵物(wu)的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)升級版。

能(neng)找準(zhun)需(xu)求的畢竟(jing)還(huan)是少數，對機器人(ren)(ren)企業(ye)(ye)來(lai)說，銷路不暢導致無法負擔房租及運(yun)營(ying)成(cheng)本，消減門(men)店甚至另謀出(chu)路就成(cheng)了必然。據張樹透露，目前國內機器人(ren)(ren)企業(ye)(ye)均未實現(xian)盈利，需(xu)靠融資(zi)等(deng)方式實現(xian)生產運(yun)營(ying)，但也有(you)企業(ye)(ye)得到資(zi)本青睞成(cheng)功上市，嘗(chang)試向剛需(xu)場(chang)景轉型(xing)。

至于轉(zhuan)型方向，張樹告記者，C端很難賺到錢，B端或(huo)許還有機會。

值得一提的是(shi)，從(cong)現(xian)有的機(ji)器人(ren)企業(ye)嘗試(shi)路徑來看，“一老一小”已(yi)成(cheng)為主要(yao)的發力方(fang)向(xiang)。如國內較早研發人(ren)形機(ji)器人(ren)的優必選(xuan)，根據接近(jin)該公(gong)司(si)的知情(qing)人(ren)士透露，目前(qian)公(gong)司(si)已(yi)經從(cong)toC開始轉向(xiang)toB，面向(xiang)學校和教育機(ji)構(gou)研發人(ren)工(gong)智能教育解決方(fang)案。

此外，蒂艾斯還在線下打造了“EX未(wei)來科技館”，向游客開放。據李博(bo)陽(yang)介紹，研(yan)學(xue)部(bu)門負責接待(dai)孩(hai)童(tong)，做(zuo)課程參觀及講解的(de)人員，日程已(yi)經(jing)超負荷。

在張樹的(de)從業經驗里，“一老一小”客群既有(you)需(xu)求又有(you)消費能力(li)。其中，老年人需(xu)要情(qing)感慰藉和陪伴，對(dui)產品有(you)一定“容錯度”，學(xue)生在科技教育普(pu)及(ji)、培養科學(xue)探索興趣(qu)的(de)背(bei)景下(xia)也有(you)很廣闊(kuo)的(de)市場(chang)，是目前比較好的(de)發展思路(lu)。

總的來看，未來人形(xing)機(ji)器人還(huan)有很長的路要走。同時，隨著人形(xing)機(ji)器人逐漸進入千家萬戶，無論是(shi)對(dui)人類生活方(fang)式的改變，還(huan)是(shi)對(dui)經濟發展的撬動，都讓行業倍感期(qi)待(dai)。

（應受訪(fang)者(zhe)要求(qiu)，張樹(shu)為化名）

封面圖片來源(yuan)：視覺中國圖