每經記(ji)者｜吳(wu)林(lin)靜(jing)    每經實習記(ji)者｜劉旭強    每經編輯｜劉艷美(mei)

成都大運會閉幕式現(xian)場 圖(tu)片來源：本組(zu)圖(tu)片均由每經記者 張建 攝

8月8日晚，第31屆世(shi)界大學生夏季運動會閉幕式在成都(dou)露天音樂公園舉行，人形機(ji)器人騎著平(ping)衡車登臺，表演機(ji)械舞(wu)等一(yi)系列高(gao)(gao)難度動(dong)作(zuo)，將活動(dong)推向(xiang)高(gao)(gao)潮。

“閉幕式要讓成都人民滿意、體現成都特色的話，對‘新’的追求是必需的。”成都大運會閉幕式總導演甲丁認為，科技沉淀讓機器人表演等得以在閉幕式上實現，讓觀眾得到視聽的全面滿足。硬核科技如何點(dian)亮“智慧大運”？日(ri)前(qian)，優必(bi)選成都大運會閉幕式項(xiang)目(mu)負責人李超接受《每(mei)日(ri)經濟新聞》記者(zhe)采訪，揭秘(mi)了機器人表演的幕后故事(shi)。

科技讓大膽(dan)想(xiang)象得(de)以實現

一位青(qing)年佇立于“雪山”之(zhi)上，帶領觀眾倒計時。“10、9、8、7……”時針(zhen)指向晚上8點，成都(dou)大(da)(da)運會閉幕式正(zheng)式開(kai)始。一株來自6000萬年前的3D珙桐樹于舞臺之(zhi)上自由生長，枝頭上珙桐花(hua)開(kai)，化作展(zhan)翅而飛的白鴿，象征著世界大(da)(da)學生乘(cheng)愿而來，逐夢飛翔。

3D珙桐(tong)樹

閉(bi)幕(mu)式如同一臺(tai)在城市(shi)公園中上演(yan)的“大型音樂歌舞(wu)(wu)(wu)劇”，歌舞(wu)(wu)(wu)串起整(zheng)個成都大運會的點滴，其中科技感(gan)是一大關鍵詞。“未來(lai)(lai)是什么(me)，未來(lai)(lai)是我(wo)們(men)。”在《夢想·致未來(lai)(lai)》篇章(zhang)的歌聲(sheng)中，代表AI前沿(yan)科技的人(ren)形機器人(ren)騎著平衡車來(lai)(lai)到舞(wu)(wu)(wu)臺(tai)中央，與青年演(yan)員飆舞(wu)(wu)(wu)。

人形機器人現場飆舞

歌舞結束，機器人(ren)騎車環繞舞臺半圈，伸手(shou)輕撫(fu)身(shen)旁大屏幕(mu)呈現的(de)(de)(de)《蜀川勝(sheng)概圖》。畫作(zuo)上名(ming)山大川迅(xun)速變幻為當(dang)下的(de)(de)(de)成都夜景，近(jin)千年前的(de)(de)(de)巴(ba)蜀文化和當(dang)代成都風光“穿越”古今，碰(peng)撞(zhuang)出新的(de)(de)(de)火花。

4位熊貓機器人隨后登臺歌舞(wu)，舞(wu)臺幻化為浩瀚無垠的(de)宇宙，帶領觀眾展望美好未來。現場熱情(qing)如火的(de)歡呼，與開幕(mu)式中“顯眼包”蓉寶登場時相比，不遑多(duo)讓。

如果說絢麗的(de)(de)(de)開幕式(shi)開啟了一場青年人的(de)(de)(de)歡聚，讓世界迷上中(zhong)國風、巴蜀韻，閉幕式(shi)則以(yi)專屬成(cheng)都(dou)的(de)(de)(de)浪(lang)漫方式(shi)向觀(guan)(guan)眾作最后道(dao)別。“感(gan)恩這(zhe)個時代的(de)(de)(de)積淀，科技讓大(da)膽的(de)(de)(de)想象得以(yi)實現，讓觀(guan)(guan)眾得到視聽的(de)(de)(de)全面滿(man)足(zu)。”作為(wei)閉幕式(shi)總導演，甲丁希望通過演出讓大(da)家(jia)記(ji)住成(cheng)都(dou)、愛上成(cheng)都(dou)，感(gan)受這(zhe)個城市的(de)(de)(de)變化和它(ta)的(de)(de)(de)城市精神。

從設想到落地跨越三年

“這(zhe)場閉幕式(shi)要讓(rang)成都(dou)(dou)人(ren)民(min)滿(man)意、體現成都(dou)(dou)特色的話，對‘新(xin)’的追求(qiu)是必需的。”通過裸眼3D、機器(qi)人(ren)技術等高科技手段(duan)，呈(cheng)現一場與(yu)以往不(bu)同的綜合性(xing)運動會閉幕式(shi)，甲丁謀劃已(yi)久。

其中，機器人演出在3年前就(jiu)有所醞釀。2020年10月12日，“逐夢·先行(xing)——慶祝深圳經濟特區建立(li)40周年文藝(yi)晚會”在央(yang)視(shi)播(bo)出，創(chuang)造(zao)了當晚收視(shi)率之最。演出中，一位人形機器人驚(jing)艷出場，完(wan)成了點(dian)頭(tou)、揮(hui)手、踮(dian)腳等一整套細膩(ni)而(er)擬人的(de)動作(zuo)。

這(zhe)場(chang)出色的機(ji)器人(ren)(ren)表(biao)演結束(shu)后，導演組向(xiang)機(ji)器人(ren)(ren)設計和制造方、中國人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)代表(biao)企業優必選科技(ji)發(fa)出邀約(yue)，參與成都大運會閉幕式演出。從(cong)設想到(dao)落地(di)，一場(chang)跨(kua)越三年(nian)的技(ji)術儲備由此開始。

按照閉幕式展示內容，4臺熊貓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和1臺大型(xing)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)需要在復雜的(de)舞臺環境中與多名演(yan)員互動，并自(zi)主控制(zhi)完成(cheng)騎平(ping)衡(heng)車、飆舞、自(zi)拍等一系列高難(nan)度動作。

熊貓機器人登臺

為此，人形機器(qi)人需要(yao)進一步實現全方位、更高(gao)水平的(de)(de)(de)技術創(chuang)新，包括為本次大(da)運會閉(bi)幕會特別研發的(de)(de)(de)機器(qi)人平衡(heng)(heng)(heng)車(che)。“人形機器(qi)人要(yao)模仿人類(lei)騎平衡(heng)(heng)(heng)車(che)的(de)(de)(de)姿(zi)態(tai)(tai)、動態(tai)(tai)，讓平衡(heng)(heng)(heng)車(che)感知到(dao)機器(qi)人重心(xin)的(de)(de)(de)變化，此外還需要(yao)解決人車(che)之間的(de)(de)(de)通信及平衡(heng)(heng)(heng)問(wen)題。”李超(chao)介紹。

人車表演(yan)(yan)，需要眾多自(zi)研新技術(shu)支撐。例如，為了保證6臺機器(qi)人觸發(fa)控(kong)制(zhi)和同(tong)步(bu)的準確度和效率，大運會機器(qi)人團隊(dui)開發(fa)了時(shi)碼自(zi)動(dong)觸發(fa)技術(shu)。“如果僅僅是提前內置動(dong)作，一旦(dan)導演(yan)(yan)組提出(chu)改動(dong)需求(qiu)，將帶(dai)來大量(liang)代(dai)碼調整工作甚至(zhi)BUG。采用時(shi)碼激發(fa)后(hou)，只需要按(an)需求(qiu)調整動(dong)作模塊的一小段代(dai)碼，大大提高了調試效率。”

優必選和(he)成都(dou)的(de)(de)科技碰撞(zhuang)遠(yuan)不止一場演出。早在2018年7月，總(zong)部位(wei)于(yu)深圳(zhen)的(de)(de)優必選就看中成都(dou)重要的(de)(de)區位(wei)和(he)發展潛力，在成都(dou)成立子公司，業務涉及智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)康(kang)養、智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)文旅、智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)展會、智(zhi)(zhi)慧(hui)(hui)機場等。李(li)超認為(wei)，“未來，在人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能領域(yu)，成都(dou)還有更多應用場景(jing)和(he)潛力等待進一步開(kai)發和(he)開(kai)放。”