每(mei)經記(ji)者｜楊(yang)卉    每(mei)經編輯(ji)｜張(zhang)益銘    

8月(yue)8日至12日，2025世界(jie)機(ji)器人大會(hui)在北京(jing)舉行，本次大會(hui)主(zhu)題為“讓機(ji)器人更智(zhi)慧，讓具身體更智(zhi)能”，全球(qiu)200多(duo)家企業攜1500余(yu)件(jian)展(zhan)品(pin)參(can)展(zhan)。

百萬人涌向2025世界機(ji)器人大會(hui)，看機(ji)器人賣(mai)萌、打工、斗舞(wu)、賽擂臺，人形機(ji)器人尤其是重點和亮點。

視覺中國圖

大(da)會(hui)熱(re)度空前，技(ji)(ji)術的長足進(jin)步是(shi)(shi)基礎，市場的買單(dan)意愿是(shi)(shi)強心劑。近(jin)日，優必選、智元機器人、宇(yu)樹科技(ji)(ji)都拿到(dao)了具(ju)有標志(zhi)性意義的“億元大(da)單(dan)”，驗證(zheng)了汽車、物(wu)流等工業(ye)場景的需求，人形機器人廠(chang)商(shang)(shang)終于破除了商(shang)(shang)業(ye)化落地(di)難的窘(jiong)況(kuang)。

當(dang)前，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)商業化(hua)(hua)突破(po)在于進入實(shi)際應(ying)用(yong)場景。業內普(pu)遍(bian)認為，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)進工(gong)廠“上崗”，會在3年(nian)至5年(nian)內發生“翻天覆地”變(bian)化(hua)(hua)，這將體現(xian)在出貨(huo)量的大(da)幅提升和領域內巨(ju)型企(qi)業的成長上。

落地突破：掙扎十年，一朝“爆單”

鉆出(chu)擠滿觀眾的一層展(zhan)臺走(zou)上二(er)層，優必選首席品牌(pai)官(guan)譚(tan)旻窩在小沙發里(li)，興奮(fen)地介紹著今年(nian)世(shi)界機器人(ren)大(da)會的變化。即便現場環境嘈雜且逼仄，他還是越講越興奮(fen)——經歷(li)了(le)近10年(nian)的探(tan)索，今年(nian)人(ren)形機器人(ren)終于在商業化上向前走(zou)了(le)一大(da)步。

最直觀的(de)表現是，往年(nian)廠商們大(da)多“談價色(se)變”，今年(nian)卻大(da)大(da)方(fang)(fang)方(fang)(fang)地(di)為自(zi)家(jia)(jia)的(de)人(ren)形(xing)機器人(ren)標(biao)上了售價，價格(ge)在數萬元(yuan)到近(jin)百萬元(yuan)之間不等(deng)。與(yu)此同時(shi)，全(quan)球(qiu)首個具身智能機器人(ren)4S店也于近(jin)日(ri)開業(ye)，來(lai)自(zi)全(quan)國40余(yu)家(jia)(jia)廠商的(de)100余(yu)款產品都在這里明碼標(biao)價。

這個(ge)和人一樣有(you)頭有(you)腦(nao)的大(da)家(jia)伙，終于開始(shi)撕下“有(you)價無市”和“花(hua)瓶”標簽了。7月，優必選中(zhong)(zhong)標了車企近億(yi)元的機器(qi)人設(she)備采購(gou)(gou)項(xiang)目(mu)；6月，智元機器(qi)人與宇樹科技中(zhong)(zhong)標了運營商的代工服務采購(gou)(gou)項(xiang)目(mu)。

“今(jin)年市(shi)場上(shang)的(de)訂(ding)單已經從之前基本(ben)都(dou)是應用(yong)于實驗的(de)場景，過渡到(dao)了真正落地的(de)工業場景，這是一個很(hen)大的(de)進步。”譚(tan)旻稱(cheng)。

同(tong)樣在人(ren)形機器(qi)人(ren)領域“蟄(zhe)伏”多年的(de)樂(le)聚（深(shen)圳）機器(qi)人(ren)技(ji)術有限公司（以(yi)下簡(jian)稱“樂(le)聚機器(qi)人(ren)”）也認(ren)同(tong)“商業化元年”這(zhe)個說(shuo)法。據其(qi)工作人(ren)員(yuan)介(jie)紹(shao)，公司去年與(yu)紅旗等車企合作，讓人(ren)形機器(qi)人(ren)進工廠訓練，今年已(yi)經開始批量(liang)生(sheng)產和交付，一度(du)“爆單”。

除了(le)來(lai)自工(gong)廠(chang)或(huo)企(qi)業(ye)的大筆訂單，隨著價格(ge)的不(bu)斷下探，面向服(fu)務場(chang)景(jing)的“散單”也在今(jin)年有了(le)明顯增(zeng)長。宇樹(shu)科(ke)技創始人王興興接(jie)受《每日經濟新聞》記(ji)者(zhe)(zhe)（以下簡(jian)稱每經記(ji)者(zhe)(zhe)）等媒體(ti)記(ji)者(zhe)(zhe)采(cai)訪時介紹，2024年以來(lai)，客戶采(cai)購(gou)了(le)很多人形機(ji)器(qi)人，建立了(le)一些新的生態體(ti)系，包括租賃(lin)市場(chang)。

為(wei)了讓人(ren)形機器人(ren)盡快(kuai)“變(bian)現”，廠商們“八(ba)仙過海，各顯神通”，除了直接銷售，使用人(ren)形機器人(ren)來打(da)造消費空間的模式(shi)也(ye)正在嘗試。

EX機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)(si)聯(lian)合(he)(he)創(chuang)始人(ren)、總裁李(li)博(bo)陽向每經記者介紹，2025世界機(ji)器(qi)人(ren)大會期(qi)間(jian)，該公(gong)司(si)(si)打造的無人(ren)類員(yuan)工的“機(ji)器(qi)人(ren)餐廳”正式(shi)開業(ye)，從酒保到服務(wu)員(yuan)、收銀員(yuan)、脫(tuo)口秀演員(yuan)等均是機(ji)器(qi)人(ren)。另外(wai)，該公(gong)司(si)(si)還(huan)在布局以人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)為主的文商(shang)旅(lv)(lv)綜(zong)合(he)(he)體。“（我(wo)們(men)）去(qu)年至今年上半年新建(jian)了4個（文商(shang)旅(lv)(lv)綜(zong)合(he)(he)體），今年計劃還(huan)要再建(jian)3至5個。”李(li)博(bo)陽稱。

廠商看法：家庭應用，還要再等

從目前的(de)商業化案(an)例不(bu)難(nan)看出，人(ren)形機器人(ren)廠商們選擇(ze)的(de)路徑并(bing)不(bu)相同，優必選、海克斯(si)康(kang)、越疆科技(ji)等(deng)企業主攻工業場景(jing)；宇(yu)樹科技(ji)、智(zhi)元機器人(ren)等(deng)企業的(de)銷量多來自服務場景(jing)；樂聚(ju)機器人(ren)等(deng)企業則是二(er)者兼而有之。

在(zai)越疆科技市場(chang)(chang)總監(jian)謝凱(kai)旋(xuan)看來，先（工廠）“上崗”，再進家(jia)是機器人普及的現實路徑。“我(wo)們判斷，人形機器人率先落地(di)的將(jiang)是低速、高(gao)頻、剛(gang)需的場(chang)(chang)景(jing)，如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等。這些場(chang)(chang)景(jing)任(ren)務明確、環境可(ke)控，適合(he)技術早期階段(duan)部署(shu)。”謝凱(kai)旋(xuan)稱。

至于(yu)何時進家，1年前，每經記者專訪李博陽時，他的觀點(dian)是至少(shao)還需10年。1年后再談這個話題(ti)，李博陽并未改變想法。

“家庭應用場景很(hen)復(fu)雜，有很(hen)多不(bu)確定(ding)性(xing)的因素，包(bao)括物品(pin)的擺(bai)放、家人的行動(dong)軌跡、人機之間(jian)的沖(chong)突、安全性(xing)、隱私性(xing)等。10年(nian)的時間(jian)，我覺(jue)得還是一個相對合理的估計。”李博(bo)陽稱(cheng)。

譚旻的(de)(de)觀點更(geng)直接。在他看來，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)要靠大腦來感知環境(jing)，但家庭環境(jing)沒有足夠(gou)的(de)(de)數(shu)據和固定(ding)的(de)(de)規則，加上現階段的(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能還(huan)不(bu)是完全自主(zhu)，是標準化的(de)(de)流程和半結(jie)構化的(de)(de)產品(pin)。因此，在面(mian)向消費者(zhe)的(de)(de)場(chang)景中(zhong)，陪伴是目前更(geng)好的(de)(de)切(qie)入點。

譚旻透露，公司在3年前就收(shou)到過(guo)養老企業提出的需求。“（客戶(hu)要(yao)求）做好一(yi)個(ge)功能，抱老人起床。做一(yi)個(ge)老人的算(suan)法確實比較簡(jian)單(dan)，但一(yi)旦換(huan)了體重(zhong)、病(bing)情(qing)，受力情(qing)況、骨骼的脆弱度等指標就都變(bian)了，（人形機器(qi)人）沒辦法通過(guo)視覺來適配。現在（人形）機器(qi)人還沒有這個(ge)能力，做不了很復雜的個(ge)性化定制(zhi)，更適合(he)去做單(dan)一(yi)的、規模化的、半結構(gou)化的場景。”

對于消(xiao)費者市場，王興興的(de)看法略有(you)不(bu)同。他(ta)在(zai)受訪時表示，整(zheng)個行業(ye)的(de)目標總(zong)體還是希(xi)望機器人真(zhen)正去干活，提高(gao)生產效率。但在(zai)技術還不(bu)太(tai)成(cheng)熟的(de)情況下(xia)，可以先做一些表演或(huo)者格斗，哪些技術先成(cheng)熟，哪些行業(ye)就先做起(qi)來。快(kuai)的(de)話2年(nian)至3年(nian)內會(hui)有(you)明顯進步，慢的(de)話可能要5年(nian)。不(bu)過他(ta)也直言：“我(wo)覺得這波浪潮大概率不(bu)會(hui)超過10年(nian)。”

變革將至：填補缺口，解放人力

“上崗”是(shi)更現實的(de)選(xuan)擇，但(dan)提及人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)進廠(chang)“上崗”，是(shi)否(fou)必要的(de)問(wen)題總會被提及——機(ji)械臂+AGV（智(zhi)能搬(ban)運小(xiao)車(che)）的(de)解(jie)決方案(an)已經長期存(cun)在(zai)且應(ying)用，工廠(chang)是(shi)否(fou)真的(de)需要機(ji)器人(ren)(ren)變成人(ren)(ren)的(de)形態？

每經記(ji)者走訪(fang)了多(duo)家專注于(yu)機(ji)(ji)械臂等(deng)方面的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)企業(ye)。在ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)展臺，相(xiang)關(guan)負責人(ren)(ren)告訴記(ji)者，機(ji)(ji)械臂、AGV更(geng)適用于(yu)路線和規(gui)則固(gu)定的(de)(de)場(chang)景(jing)，靈活性(xing)不如人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。在部分需(xu)要相(xiang)對復雜認(ren)知的(de)(de)場(chang)景(jing)，如能感知任(ren)務并自(zi)主移(yi)動(dong)的(de)(de)場(chang)景(jing)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)顯然更(geng)能勝(sheng)任(ren)。

用(yong)越疆科技首(shou)席科學家郎需(xu)林(lin)的話說就是，工業機(ji)器人(ren)講(jiang)“剛性(xing)約束(shu)”，而(er)(er)人(ren)形機(ji)器人(ren)強調“靈(ling)活泛化”。“不是為了‘人(ren)形’而(er)(er)人(ren)形，是相(xiang)信具(ju)身智(zhi)能終將是人(ren)與機(ji)器協作的高級形式。”郎需(xu)林(lin)稱。

譚旻也認為人形機器(qi)人有存在(zai)的(de)必要(yao)(yao)。“當(dang)前(qian)大部(bu)分先(xian)進制造(zao)產(chan)業(ye)都希望在(zai)更加先(xian)進的(de)生(sheng)產(chan)力(li)(li)上(shang)實現效率(lv)突破。目前(qian)不少智能(neng)工廠70%的(de)工作已經由機械臂、工業(ye)機器(qi)人完(wan)成，剩下30%的(de)工作是完(wan)全沒辦法用機械臂或流(liu)水(shui)線來完(wan)成的(de)，都是人類在(zai)做。目前(qian)國內還(huan)有數千萬(wan)的(de)勞動(dong)力(li)(li)缺口。”在(zai)譚旻看來，人形機器(qi)人進廠就是要(yao)(yao)填補這(zhe)30%的(de)缺口。

“比(bi)如搬運，工(gong)廠搬運通常有兩個分揀通道，寬度卻只(zhi)有一(yi)張桌(zhuo)子這么寬。如果開來(lai)一(yi)輛AGV，料箱這么窄，機械臂怎么移動(dong)？輪(lun)(lun)式(shi)機器人(ren)(ren)就更難，你(ni)可以看(kan)一(yi)下(xia)輪(lun)(lun)式(shi)的(de)底盤有多(duo)寬。”譚旻進一(yi)步指出，未來(lai)3年至5年內，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的(de)成(cheng)本(ben)還會下(xia)探，當成(cheng)本(ben)下(xia)降至與(yu)輪(lun)(lun)式(shi)機器人(ren)(ren)相差無幾的(de)時(shi)候，人(ren)(ren)形一(yi)定是最通用的(de)。

與(yu)優必(bi)選相似，樂聚的(de)(de)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)走進工(gong)(gong)廠也是(shi)(shi)打(da)著解(jie)放(fang)人(ren)(ren)力的(de)(de)旗幟。該公司相關(guan)負責(ze)人(ren)(ren)提到，在部分智能化水平(ping)不高的(de)(de)工(gong)(gong)廠，如(ru)老牌汽(qi)車工(gong)(gong)廠，可釋(shi)放(fang)的(de)(de)人(ren)(ren)力空間遠不止30%。更(geng)為關(guan)鍵的(de)(de)是(shi)(shi)，用(yong)機器人(ren)(ren)“換人(ren)(ren)”進場，本(ben)身是(shi)(shi)無(wu)需(xu)做更(geng)多(duo)布局調整的(de)(de)。

據多(duo)名廠(chang)商負責人(ren)介紹，人(ren)類工作的(de)(de)環(huan)境是依照自身特點(dian)定(ding)制的(de)(de)，工廠(chang)的(de)(de)產線也一(yi)(yi)樣(yang)。如此一(yi)(yi)來，高度(du)類人(ren)的(de)(de)機器人(ren)進廠(chang)不需(xu)要(yao)改變原本(ben)的(de)(de)動線和布(bu)局(ju)，只需(xu)要(yao)做好續(xu)航和協(xie)同，這兩點(dian)在今年已有突破進展。至于(yu)“用工”成本(ben)，人(ren)形(xing)機器人(ren)的(de)(de)花費(fei)主要(yao)在前幾年，數據和訓練跑通后，工廠(chang)只需(xu)出電(dian)費(fei)就能得(de)到(dao)一(yi)(yi)個能24小(xiao)時(shi)工作且全(quan)年無休的(de)(de)員工，長期成本(ben)是低(di)于(yu)人(ren)類的(de)(de)。

除了(le)解放部(bu)分人(ren)(ren)力勞動(dong)，海(hai)克(ke)斯康還提出了(le)未來人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)或將全面(mian)替代工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的想法。海(hai)克(ke)斯康制造智(zhi)能大(da)中(zhong)華區商(shang)務運營事業(ye)群總裁詹亞南(nan)告訴每經記者，公司開(kai)(kai)始(shi)做人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是近(jin)兩年的事，目的就是將傳感器(qi)等(deng)技(ji)術(shu)打包整合到人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)上(shang)，再(zai)落地到實際工(gong)廠場景，相關產品將在(zai)2026年開(kai)(kai)啟商(shang)業(ye)化。

“工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要一(yi)套完善的工(gong)廠自動化(hua)標準(zhun)體系(xi)，布置(zhi)好(hao)后很難(nan)再(zai)更改為其他的生(sheng)產線。但是人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)(bu)一(yi)樣，用在哪里都可以，有非常高的靈(ling)活性，是傳(chuan)統的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)無法(fa)比的。”不(bu)(bu)過，詹(zhan)亞南也說，用人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)掀起智能(neng)工(gong)廠“革命”尚需時間(jian)。以汽車產業為例，詹(zhan)亞南保守估計，至少2030年(nian)后，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)才可能(neng)替代掉(diao)現有的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。

行業挑戰：多重制約，仍需突破

港(gang)股上(shang)市公司越疆科技自2023年起啟(qi)動了人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)研發(fa)(fa)。郎(lang)需林(lin)認為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生態(tai)的(de)演進路徑大(da)概(gai)率會重演智(zhi)(zhi)能手機(ji)的(de)生態(tai)發(fa)(fa)展：先由硬件廠商帶動產業熱度，再由“大(da)腦”和“應(ying)用”主導行(xing)業分(fen)層，最終形(xing)成開(kai)放協同、模塊互換(huan)的(de)具身(shen)智(zhi)(zhi)能生態(tai)。

眼下，人形(xing)機器人正卡在第二步上。

從業者反復提到了兩(liang)個(ge)制約(yue)難點(dian)(dian)：AI（人(ren)工智能(neng)）發展(zhan)水平(ping)、數據訓練。在他們看來，目前(qian)機器人(ren)的(de)硬件(jian)能(neng)力(li)是(shi)夠用的(de)，最大的(de)難點(dian)(dian)是(shi)整(zheng)個(ge)具身智能(neng)AI模(mo)型在本質上還沒有達到階段(duan)性突破的(de)臨(lin)界點(dian)(dian)，導致人(ren)形機器人(ren)的(de)“手”和(he)“腦”能(neng)實現的(de)功能(neng)有限。

除了智能水(shui)平(ping)不夠(gou)，用真(zhen)實還是虛(xu)擬(ni)數(shu)據(ju)訓練(lian)，如(ru)何獲取數(shu)據(ju)也是當前(qian)的一大困(kun)境(jing)。據(ju)譚旻介紹，公司此前(qian)訓練(lian)機器(qi)人(ren)時(shi)是通過(guo)仿真(zhen)平(ping)臺(tai)進行的，這也是當前(qian)機器(qi)人(ren)廠商做(zuo)數(shu)據(ju)訓練(lian)的常(chang)見模式。然(ran)而一旦要將基建投入(ru)到真(zhen)實環境(jing)中(zhong)，就(jiu)必須采(cai)集真(zhen)實數(shu)據(ju)。這樣(yang)一來，對算力的消耗(hao)和(he)資(zi)金(jin)的要求(qiu)就(jiu)太(tai)高(gao)了。

“去年只有我們一家在做（工廠實(shi)地(di)訓練），今年大家都在學習，證明這個方向(xiang)是對的。”至(zhi)于(yu)如何解決(jue)數(shu)據(ju)(ju)訓練痛點，譚旻提到了“雙數(shu)據(ju)(ju)飛輪”模式：一端(duan)(duan)連接真(zhen)實(shi)應用(yong)場景，將數(shu)據(ju)(ju)傳到云(yun)端(duan)(duan)，云(yun)端(duan)(duan)再傳回仿真(zhen)平臺，最(zui)終實(shi)現“雙數(shu)據(ju)(ju)飛輪”的循環。不過他也提到，由于(yu)人形機器人還沒有實(shi)現標準化，各廠商(shang)硬件不同(tong)，基(ji)于(yu)仿真(zhen)的數(shu)據(ju)(ju)也還無(wu)法復用(yong)。

王興興還(huan)提到了另一種數據(ju)(ju)訓練(lian)的理想化方式，等(deng)待通(tong)用模型(xing)。“我(wo)們現(xian)在希望(wang)達(da)到，只要很少的數據(ju)(ju)就能把機器人(ren)訓練(lian)出來，成功率(lv)很高且(qie)泛化能力很好，希望(wang)有(you)這樣的模型(xing)出來，然后(hou)再用數據(ju)(ju)去訓練(lian)。”

上述兩座“大山”之(zhi)外，制約人(ren)形機器(qi)人(ren)發展的還(huan)有生態(tai)建設。

在業(ye)(ye)內看來，對人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)企業(ye)(ye)來說，上(shang)億(yi)元的訂單其實并不能(neng)算作(zuo)“大單”，企業(ye)(ye)的盈(ying)利空(kong)間很有限。在單子還沒有大量涌(yong)入的日子里(li)，仍需打通(tong)產業(ye)(ye)鏈上(shang)下(xia)游，降低各(ge)個環(huan)節的成本。

這(zhe)一點，僅靠單個企業(ye)(ye)很難實現。根據自變量(liang)機器人(ren)創始人(ren)王潛的說(shuo)法(fa)，消費者能接受、同時產業(ye)(ye)鏈又能支撐的價格約在1萬美(mei)元至2萬美(mei)元之間，也(ye)就是(shi)10萬元以下。“但是(shi)現在大家還是(shi)做(zuo)不到這(zhe)一點，這(zhe)需要(yao)產業(ye)(ye)鏈成(cheng)本進一步優化。”王潛稱(cheng)。

好在，大廠和“國家隊(dui)”已(yi)經行動了起來。如京東在布局(ju)完機(ji)器人(ren)全(quan)產(chan)業鏈后，宣布將在智能機(ji)器人(ren)領域投入超百億元資源(yuan)。今年以來，多(duo)個國家地方共建人(ren)形機(ji)器人(ren)創(chuang)新中(zhong)(zhong)心，如四川人(ren)形機(ji)器人(ren)創(chuang)新中(zhong)(zhong)心、湖北人(ren)形機(ji)器人(ren)創(chuang)新中(zhong)(zhong)心、浙(zhe)江人(ren)形機(ji)器人(ren)創(chuang)新中(zhong)(zhong)心等(deng)快速發展，接連有相(xiang)關產(chan)品進入市場。

從(cong)概(gai)念(nian)驗證到商業(ye)落地，人(ren)形機器人(ren)產業(ye)正在(zai)經歷一個關鍵(jian)拐點，能(neng)夠(gou)找(zhao)到剛需(xu)場景并率先盈利的企業(ye)，將會(hui)在(zai)這(zhe)輪(lun)智能(neng)競賽中(zhong)勝出(chu)。

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