每經記(ji)者｜李宇彤 ;   每經編輯｜裴健(jian)如    

這個8月，機器(qi)人走進千家萬(wan)戶的(de)未來場景(jing)似乎離我們更近(jin)了一步(bu)。

在“2025世界機器人大會”的場館外，時時排起一眼望不到頭的進場隊伍。場館內，機(ji)器人便利(li)店、機(ji)器人咖啡等零售(shou)服務點圍著一層層的觀(guan)眾(zhong)。不少(shao)專(zhuan)業觀(guan)眾，或是家長(chang)帶(dai)著孩子，借由大(da)會展臺，紛紛前來一探究竟(jing)。

在機器人(ren)真正進入家庭之前，“量產”是一個門檻。

“8月(yue)份，我們想做到200臺的交付能力。”在2025世界機(ji)器(qi)人大會期間，北京人形機(ji)器(qi)人初創企(qi)業松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱(cheng)松延動力）CFO（首席財務官）韓深(shen)任在接受包括《每(mei)日經濟新聞》記者在內的媒體群訪時說(shuo)。

8月(yue)1日，松延動力公布7月(yue)實現量產交付(fu)(fu)105臺人形(xing)機器人，總(zong)交付(fu)(fu)量環比增(zeng)長176%，創下公司成(cheng)立以來最(zui)高量產及交付(fu)(fu)紀錄(lu)。

作為人(ren)形機(ji)器人(ren)馬拉松(song)比賽上一炮而紅的初創企業，松(song)延(yan)動力(li)啟動量產不(bu)足(zu)2個(ge)月(yue)。但(dan)據其透(tou)露，目前公司(si)單月(yue)交(jiao)付量已(yi)躋身頭部，成(cheng)為繼宇樹科技之(zhi)后，人(ren)形機(ji)器人(ren)“千臺(tai)俱樂(le)部”的新“玩家”。交(jiao)付目標翻倍的背后，松(song)延(yan)動力(li)剛剛于8月(yue)5日宣(xuan)布(bu)完成(cheng)數億元A++輪融資。

當下，人形機器人正快(kuai)速走(zou)向商業化。包括松延(yan)動力在內的不(bu)少創業公司，今(jin)年合同(tong)額(e)都超過了(le)1億元(yuan)。然(ran)而(er)，訂單來了(le)之(zhi)后(hou)，壓力就給到了(le)產能和交付層面。

"今年(nian)(nian)是(shi)松延動(dong)力人(ren)形機器人(ren)的量產(chan)(chan)元年(nian)(nian)。”松延動(dong)力創(chuang)始(shi)人(ren)兼董(dong)事長姜哲源之前曾對(dui)外(wai)表示。同時，正如姜哲源形容(rong)，交(jiao)付是(shi)一道“鬼(gui)門關”。商業化洪流之下(xia)，人(ren)形機器人(ren)“量產(chan)(chan)”競速正如火如荼。

人形機器人“量產加速度”

“4月份爆單(dan)其實超過(guo)了(le)當(dang)時的預料，我們(men)5月份就開始推進量產(chan)(chan)，到6月份開始逐步跑(pao)通量產(chan)(chan)。”韓深任在接(jie)受包括《每日經(jing)濟新聞(wen)》記者在內的媒體群訪時，回顧(gu)了(le)公(gong)司(si)快速發展的量產(chan)(chan)化過(guo)程。

在(zai)提升交付能(neng)力上(shang)，大會前夕，松延動力宣布完成數億元A++輪(lun)融(rong)資(zi)(zi)(zi)。本(ben)(ben)輪(lun)融(rong)資(zi)(zi)(zi)由(you)金浦投(tou)資(zi)(zi)(zi)領投(tou)，北汽(qi)產投(tou)、中金資(zi)(zi)(zi)本(ben)(ben)、晶科(ke)能(neng)源(yuan)、赟匯資(zi)(zi)(zi)本(ben)(ben)、優山資(zi)(zi)(zi)本(ben)(ben)、卓源(yuan)亞洲、元智(zhi)未來等跟投(tou)。

在(zai)(zai)本(ben)次采訪中，韓深任也表示，這(zhe)一次的融(rong)資，包括目前(qian)在(zai)(zai)進行的后續的融(rong)資，都主要用于研發、供應鏈以及生產車間相關的投(tou)入(ru)上(shang)。

記者注意到，松延動力短(duan)時間內產能(neng)確(que)實有著較(jiao)大程度的(de)提升。交付(fu)量已經從(cong)6月(yue)的(de)40臺(tai)(tai)，提升到7月(yue)的(de)105臺(tai)(tai)，接下(xia)來(lai)8月(yue)還(huan)有200臺(tai)(tai)的(de)交付(fu)目標。

韓深任對(dui)記者表示，短期內產量的(de)突破(po)，源于工(gong)廠對(dui)制(zhi)造工(gong)藝(yi)的(de)熟悉和摸索出(chu)來的(de)經(jing)驗。隨(sui)著(zhu)客戶的(de)反饋，公司(si)對(dui)生產工(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)了迭(die)代(dai)。后續(xu)將會(hui)持續(xu)進(jin)行(xing)一些半自(zi)動化、自(zi)動化設備(bei)的(de)改進(jin)，以提升產能。

原(yuan)本的(de)(de)上游(you)(you)供(gong)應鏈的(de)(de)核(he)心卡點，也在逐步(bu)破(po)解。韓(han)深任表示，雖然(ran)最初上游(you)(you)供(gong)應鏈沒有預想(xiang)到具(ju)身智(zhi)能大規(gui)模(mo)的(de)(de)量產(chan)(chan)爆發，但后續反應非常(chang)迅速，不管是(shi)原(yuan)來的(de)(de)汽配供(gong)應鏈，還是(shi)新(xin)晉的(de)(de)人形機器人供(gong)應商，都(dou)能在短時(shi)間內調整產(chan)(chan)線(xian)去供(gong)貨。

在場(chang)景(jing)落地上，松延動力選擇了“兩(liang)條腿走路”。兩(liang)條產品線(xian)中(zhong)，雙足機器(qi)人(ren)主(zhu)打教育(yu)科研(yan)和商業展示，強調運動控(kong)制與穩定性；仿(fang)真人(ren)機器(qi)人(ren)則切入(ru)導覽、養(yang)老等交(jiao)互場(chang)景(jing)，突出情感交(jiao)互價值。從目(mu)前的交(jiao)付數據來看，教育(yu)教具/商業演出訂單占(zhan)比超60%，文(wen)旅展廳需求(qiu)正在增長中(zhong)。

圖(tu)片來源：每經記者 李宇彤 攝

本次大(da)會上，松延動(dong)力(li)能(neng)夠模仿(fang)(fang)(fang)人(ren)(ren)類面(mian)部(bu)表情(qing)的仿(fang)(fang)(fang)生機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)也得到關注。不(bu)少觀(guan)眾來(lai)到展臺給自己的面(mian)部(bu)肌肉來(lai)上一段(duan)“廣播體(ti)操”，“挑戰”仿(fang)(fang)(fang)生機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的模仿(fang)(fang)(fang)能(neng)力(li)。記者在現場注意(yi)到，今年(nian)5月(yue)推(tui)出的第二代(dai)仿(fang)(fang)(fang)生機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“小諾”已經有了新(xin)的進化，不(bu)再是單(dan)個(ge)的頭部(bu)，還結合導覽(lan)的需要，加上了輪式(shi)的下(xia)半身(shen)。

在韓深(shen)任看來，在泛化(hua)性(xing)、準確性(xing)要求沒有那么高的細(xi)(xi)分場(chang)景(jing)中，機器人會先走出(chu)來，然后再往一些需要精細(xi)(xi)化(hua)操作的場(chang)景(jing)過渡。而松延(yan)動(dong)力的下一步計(ji)劃是在第三季度完(wan)成“量產邏輯閉環”，能保證給客戶帶來量產化(hua)的突破。

“模型未收斂、數據不夠用”，人形機器人能靠出海破局嗎？

本次大會上(shang)，宇樹科技創始(shi)人(ren)王興興在發表主旨(zhi)演講時表示(shi)，如果順利，未來1~2年(nian)或(huo)者2~3年(nian)可以達(da)到(dao)人(ren)形(xing)機器人(ren)的“ChatGPT時刻”，最慢(man)的話需要3~5年(nian)。

但王興興同時也認為，目前(qian)機器(qi)人的(de)硬件(jian)能(neng)力(li)雖然是夠用的(de)，但并不(bu)足夠好，想(xiang)要更(geng)大規模、更(geng)低(di)成本、更(geng)高(gao)可靠性，硬件(jian)肯定要繼(ji)續完善。最大的(de)難點還是目前(qian)整(zheng)個具身智能(neng)AI（人工(gong)智能(neng)）模型在本質上還沒有達到(dao)一個階段性突破的(de)臨界點。

在(zai)松延(yan)動力(li)的(de)(de)視角下，也有著相似的(de)(de)看法。而“ChatGPT時刻”的(de)(de)到來，仍需要建立在(zai)模型跟數據的(de)(de)落地跑通之上。

在韓深任看來，人形機(ji)器(qi)人行(xing)業仍處于“模型未收斂、數(shu)據(ju)不(bu)夠(gou)用(yong)”的(de)階段，產業尚未達成統一的(de)范式。

目前來看，各家(jia)除了(le)在模型上(shang)“各顯神通”，在數據(ju)問題上(shang)也有著不(bu)一樣的(de)解法。

如(ru)，銀河通用等(deng)企業押注“合成(cheng)數(shu)據(ju)”，松(song)(song)延動(dong)力(li)則是選擇通過“數(shu)據(ju)采(cai)集計劃(hua)”，建立(li)數(shu)據(ju)生(sheng)態(tai)，破解數(shu)據(ju)積累不夠(gou)的(de)(de)卡點。據(ju)姜哲源此(ci)前透露，松(song)(song)延動(dong)力(li)在今(jin)年5月的(de)(de)生(sheng)態(tai)戰略大會(hui)(hui)的(de)(de)閉門會(hui)(hui)上，就(jiu)上肢操作領域發布了(le)一項數(shu)據(ju)采(cai)集計劃(hua)，做了(le)一套低成(cheng)本的(de)(de)數(shu)據(ju)采(cai)集設(she)備(bei)，希望借此(ci)實(shi)現(xian)真實(shi)場(chang)景數(shu)據(ju)規模化的(de)(de)采(cai)集。

圖(tu)片來源：每經(jing)記者 李(li)宇彤 攝

在廠商探(tan)索落地場景、商用場景的現階段(duan)，“出海”也成為近期具身智能(neng)產業熱議的話(hua)題(ti)。

據(ju)本次(ci)大(da)會開幕式(shi)上(shang)公(gong)布的數據(ju)，今(jin)年(nian)(nian)上(shang)半(ban)年(nian)(nian)，我國機器(qi)人(ren)(ren)產業營(ying)業收入(ru)同比增長(chang)27.8%，工業機器(qi)人(ren)(ren)和(he)服務機器(qi)人(ren)(ren)產量同比分別增長(chang)35.6%和(he)25.5%，連續12年(nian)(nian)位居全球最大(da)工業機器(qi)人(ren)(ren)應用市場，中(zhong)國的具(ju)身智能產業正處于高(gao)速(su)發展的階段(duan)。

松(song)延動力(li)(li)也(ye)打(da)算開拓海(hai)(hai)(hai)外市場。據(ju)韓深任透露，公司將(jiang)在今(jin)年(nian)第四(si)季度（Q4）正(zheng)式以代理商的(de)(de)模式走向海(hai)(hai)(hai)外。開拓海(hai)(hai)(hai)外市場將(jiang)會是松(song)延動力(li)(li)Q4以及明(ming)年(nian)的(de)(de)重點。對于出海(hai)(hai)(hai)地區(qu)的(de)(de)選(xuan)擇，韓深任表示：“用戶在哪里，松(song)延動力(li)(li)就在哪里”。

據他觀(guan)察，具身(shen)智能在(zai)海外(wai)和(he)國內(nei)目前的場景偏向趨(qu)同，國內(nei)滲透的比(bi)較好的場景中，海外(wai)市(shi)場也有著更多的訴求，尤其在(zai)教育科研的重疊度(du)會更高。

“拿到億(yi)元訂單”是人形機器人產業邁向大規模普及(ji)的前夜。目前，宇樹、優必選、智元也(ye)都迎來了(le)商(shang)業化時刻。通往千家萬戶的路上(shang)雖(sui)仍有行(xing)業瓶頸待(dai)破，但量產的車輪已滾滾向前，出海的征程也(ye)蓄(xu)勢待(dai)發。