每經(jing)記(ji)者｜黃鑫磊(lei)    每經(jing)編(bian)輯｜魏官紅    

近(jin)日，在2025年(nian)衢(qu)州(zhou)產(chan)業(ye)資本(ben)招商(shang)大會(hui)暨氟(fu)基新材料產(chan)業(ye)高(gao)質量發展會(hui)議(yi)上，工(gong)業(ye)和(he)信息化部原副部長、中國電子(zi)學會(hui)理(li)事長徐曉蘭表(biao)示(shi)，人形機器(qi)人作為具(ju)身智(zhi)能的(de)最高(gao)形態，正從演示(shi)走向實用，將催生萬億元級市場，產(chan)業(ye)具(ju)有1∶10的(de)乘數效應(ying)。

另外，針對行業當前痛(tong)點，衢州本土企業禾川機(ji)器(qi)人總經(jing)理王志斌表示，人形機(ji)器(qi)人手部精(jing)細(xi)操(cao)作技術尚未成(cheng)熟，使用一段(duan)時(shi)間后易損耗且成(cheng)本高(gao)昂，這成(cheng)為(wei)制約產業落(luo)地的重要因素。

人形機器人有四大“加速”發展趨勢

徐曉蘭在(zai)演(yan)講中稱，具身(shen)(shen)智能(neng)是(shi)擁有物理身(shen)(shen)軀(qu)的(de)(de)人工(gong)智能(neng)系統，突破了傳(chuan)統AI（人工(gong)智能(neng)）“有腦無身(shen)(shen)”的(de)(de)局(ju)限，形態(tai)涵(han)蓋人形機器人、自動(dong)駕(jia)駛汽車(che)等(deng)多種載體；而(er)人形機器人是(shi)人工(gong)智能(neng)與機器人技術深度融合的(de)(de)產物，集成了芯片、傳(chuan)感器、機械(xie)、材料(liao)等(deng)諸多核心技術，是(shi)具身(shen)(shen)智能(neng)的(de)(de)最高形態(tai)。

據她介紹，當(dang)前，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)正從(cong)“舞臺(tai)上動起(qi)(qi)(qi)來”“賽場上跑(pao)起(qi)(qi)(qi)來”向“家庭里用起(qi)(qi)(qi)來”“工廠里干(gan)起(qi)(qi)(qi)來”進化，有望成(cheng)為繼(ji)計算機(ji)、智能手機(ji)、新能源汽車之(zhi)后(hou)的又一顛覆(fu)性產品。

結(jie)合今年(nian)發布的(de)《人形(xing)機器(qi)人產業(ye)鏈(lian)圖(tu)景(jing)（2025年(nian)版）》，徐(xu)曉蘭(lan)分析(xi)稱，人形(xing)機器(qi)人目前擁有四(si)大(da)“加(jia)速”發展(zhan)趨勢：一是(shi)市(shi)場(chang)(chang)規模(mo)加(jia)速增長，未來(lai)將形(xing)成萬億元級(ji)市(shi)場(chang)(chang)體量；二是(shi)量產進(jin)程加(jia)速推進(jin)，牽引上下游產業(ye)鏈(lian)條完善壯大(da)；三是(shi)應用場(chang)(chang)景(jing)加(jia)速拓展(zhan)，從商業(ye)表演、科研教育(yu)向工業(ye)制(zhi)造、生活服務、特種行業(ye)延伸；四(si)是(shi)產業(ye)生態加(jia)速壯大(da)，標準制(zhi)定、賽(sai)事交流、開源平臺正為產業(ye)發展(zhan)賦能。

對(dui)(dui)于(yu)衢州積極發(fa)展人形(xing)機器人產(chan)(chan)業(ye)(ye)，徐曉蘭建議，聚(ju)焦(jiao)技術攻關，筑牢核心(xin)競爭力，依托當地氟基(ji)新(xin)材料等產(chan)(chan)業(ye)(ye)優勢，突破(po)人形(xing)機器人關鍵材料與核心(xin)部件瓶頸(jing)；聚(ju)焦(jiao)場(chang)景(jing)驅動，打(da)造應(ying)用新(xin)標桿(gan)，挖掘化工、特(te)種行(xing)業(ye)(ye)等本地特(te)色場(chang)景(jing)需求，推動產(chan)(chan)品從實驗室(shi)走向產(chan)(chan)業(ye)(ye)端；聚(ju)焦(jiao)服務優化，完(wan)善產(chan)(chan)業(ye)(ye)支撐體(ti)系，為(wei)企業(ye)(ye)提供政策扶持(chi)、資源對(dui)(dui)接(jie)等全(quan)鏈條(tiao)服務，培育(yu)良好(hao)產(chan)(chan)業(ye)(ye)生態。

人形機器人的核心競爭力是通用型與技術驅動

衢州(zhou)本(ben)(ben)土企業禾川(chuan)機器(qi)(qi)人的總經理王(wang)志斌介紹稱(cheng)，公司定(ding)位為硬件核心(xin)部(bu)件與本(ben)(ben)體解決方案提供(gong)商(shang)，產(chan)品覆蓋(gai)無(wu)框力(li)矩電機、空心(xin)杯(bei)電機、驅動器(qi)(qi)、編碼器(qi)(qi)以(yi)及(ji)線性執行器(qi)(qi)、旋轉執行器(qi)(qi)等核心(xin)部(bu)件，還(huan)自主研發了“游龍一號”“游龍二(er)號”本(ben)(ben)體機器(qi)(qi)人，可提供(gong)本(ben)(ben)體代工服務。

針(zhen)對行(xing)業當前(qian)痛點，王志斌坦言(yan)，人形機器人手部(bu)精細操作(zuo)技術尚未(wei)成(cheng)(cheng)熟，使用一段時間后易損(sun)耗且成(cheng)(cheng)本高昂，這(zhe)成(cheng)(cheng)為制約(yue)產(chan)業落地的重(zhong)要因(yin)素。但同(tong)時，工業場景(jing)中存在(zai)大(da)量無需精細操作(zuo)的需求，比如重(zhong)復(fu)搬運、巡檢、檢測(ce)等崗位(wei)，這(zhe)些場景(jing)對柔性化、AI能(neng)力有基礎要求，且市場需求明確(que)。

來自上海的創業公司(si)開普勒機器人(ren)(ren)聚焦工業級應(ying)用(yong)系統，公司(si)CEO（首席執行官）胡德波介(jie)紹(shao)稱，公司(si)定位為(wei)“藍領人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)”提供商(shang)，專注為(wei)工業制造、倉儲物流(liu)、特種行業開發具身智能(neng)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)系統。

“我們從去(qu)年(nian)(nian)開始就與寶馬(ma)汽(qi)車、順豐物流等企(qi)業合作(zuo)，進(jin)入工(gong)廠和倉庫(ku)開展實訓，目前(qian)已通過(guo)階段性(xing)驗收。”胡(hu)德(de)波表示，預計(ji)1至2年(nian)(nian)內，公司產(chan)品(pin)將陸續(xu)在工(gong)廠、倉庫(ku)實現落地(di)部署，但(dan)初期形(xing)態并非完整雙足人形(xing)，而是實用性(xing)更強的底盤+半身形(xing)態，全尺寸雙足人形(xing)機器人的落地(di)周期會更長。

胡德(de)波表示(shi)，人形(xing)機器人的核心競爭(zheng)力在于通用(yong)型與技術驅動。產線(xian)(xian)每3至6個月就需(xu)要換(huan)線(xian)(xian)，傳統專用(yong)機器人可(ke)能面臨淘汰，而通用(yong)型機器人可(ke)通過(guo)調度復用(yong)，有效攤低成本(ben)。具身(shen)智能的核心優(you)勢(shi)不僅在于物理形(xing)態，更在于模型驅動的端(duan)到端(duan)控制與數據驅動的低技能模式，誰能率(lv)先在具身(shen)智能領域驗(yan)證這一邏輯，誰就能建立領先優(you)勢(shi)。

“家庭(ting)場景(jing)是(shi)行(xing)業巨頭共同的(de)目標，但全尺寸人形機器人進(jin)入(ru)家庭(ting)的(de)周(zhou)期較長(chang)，短期內(nei)小尺寸、玩具型產品將(jiang)率先豐富市場。”胡德波進(jin)一步(bu)分析稱。

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