每經記者｜可(ke)楊  ;  每經編輯｜文(wen)多(duo)    

2025年，具身智能行(xing)業持續火熱，技術迭代與資本(ben)涌入并(bing)行(xing)。

一系列現實問題也隨之浮出水面：巨頭入場是(shi)否(fou)會擠壓創業公(gong)司空間？行業的(de)(de)技術護城(cheng)河究竟(jing)是(shi)什么？業界翹首以盼(pan)的(de)(de)規模化(hua)商業化(hua)落地究竟(jing)何時到來(lai)？

11月14日，在接受《每日經濟新聞》等媒體的記者采訪時，具身智能(neng)企業星動紀元的創始人陳建(jian)宇表(biao)示，具身智能(neng)并非贏者通吃(chi)的互聯網(wang)生意(yi)，其明顯(xian)的長尾效(xiao)應(ying)為創業公司留出了時(shi)間(jian)窗(chuang)口。

談到行業壁壘時，他認為，模型與算法架構決定了系統能力的天花板，數據與工程化能力則決定企業能否逼近這個上限。

陳建宇判(pan)斷，2025年(nian)將是(shi)具身智能規模化(hua)落(luo)地的(de)元年(nian)，行(xing)業將從嘗(chang)試階段邁向“真實場(chang)景的(de)規模化(hua)部(bu)署”。

星(xing)動紀元的創始(shi)人陳建宇 圖片來(lai)源：企(qi)業提(ti)供

中國制造業成本控制能力太強，成本不是問題

大模型競速如今(jin)行至深水區，隨(sui)著騰(teng)訊、字(zi)節跳動等(deng)巨頭紛紛下場，昔日“AI六小(xiao)虎(hu)”的生(sheng)存空間進一步被大廠擠壓(ya)。

如今，具(ju)身智能是否會重復類似路徑？

面對這一問題，陳建宇的判(pan)斷是，更多(duo)參與(yu)者入(ru)(ru)場是必然趨勢，對于(yu)創業公司而言，要(yao)在巨頭入(ru)(ru)場前做大做強。

他認為，具身智能不像互聯網產品，能夠憑一套大模型瞬間覆蓋用戶，機器人需要一臺一臺地制造，因此發展節奏相對更慢，留給創業公司的時間窗口也相對充裕。他還(huan)以新能源汽(qi)車行業(ye)(ye)為例分析說(shuo)，“蔚小理”等新勢力做得(de)不錯，但華為、小米也入場了，所以說(shuo)，創業(ye)(ye)公司并非無法在大(da)廠入局的情況下(xia)存活(huo)。

“關鍵在于我們能否把握好這個時間窗口，快速成長起來。”陳建宇坦言，相比汽車行業，機器人領域的優勢在于市場并非完全同質化。汽車制造商基本面對同類用戶和同類產品，而機器人具備大量垂直應用場景，其長尾需求廣泛，行業內也已存在數量可觀的傳統機器人上市公司，這意味著賽道能容納很多玩家。

價(jia)格競(jing)爭(zheng)力是外界(jie)關(guan)注(zhu)的另一焦點(dian)。陳建宇坦言，星動紀元的硬件成(cheng)本目前有很大下降空間，當下首要目標還是讓產品跑通，因為產品驗(yan)證(zheng)比成(cheng)本優化難度更(geng)高，也更(geng)關(guan)鍵。

“降本的方式太多了，只要愿意投入時間與資金，成本完全不是問題。”陳建宇相(xiang)信，中國制造業具備極(ji)強(qiang)的成本控制能(neng)力(li)。對(dui)具身(shen)智(zhi)能(neng)而言，過早降本反而會讓系統無(wu)法滿足真實場(chang)景需求。

不認同“專用機器(qi)人(ren)更(geng)快落(luo)(luo)地(di)，通用機器(qi)人(ren)更(geng)慢落(luo)(luo)地(di)”

在激烈的(de)(de)競爭(zheng)中，行業的(de)(de)技術護城(cheng)河(he)成(cheng)為關鍵(jian)。

對“行業技術路線是否正在(zai)收(shou)斂”的問題，陳建(jian)宇向(xiang)《每(mei)日經(jing)(jing)濟新聞》記者(zhe)（下簡稱每(mei)經(jing)(jing)記者(zhe)）表示(shi)，所謂的收(shou)斂，更多是此前處于(yu)觀望狀態(tai)的參與者(zhe)，在(zai)看(kan)到某(mou)些技術方向(xiang)效(xiao)果不(bu)錯后(hou)，開始集中(zhong)跟進，并不(bu)意味著本質統一。

至于具身智能企業未來真正的護城河，陳建宇認為它是一個多層次體系：最上層的是模型與算法架構，它決定了系統能力的天花板，就像學生如果天賦不足，給再多題也無法達到最頂尖水平；數據與工程化能力則決定企業能否逼近這個上限，其中最關鍵的是能否通過商業化過程獲得真實場景的數據，這些數據會反哺智能水平，再反向提升商業化，從而形成閉環。

陳建宇認為，對于通用具身智能而言，這種飛輪效應（飛(fei)輪效應：通過持續努力突破(po)臨界點后形(xing)成(cheng)慣性，使系統自主高(gao)效運(yun)轉）將越來越突出。與傳統機器人每換一個場景都要重新編程不同，具身智能的迭代方式更類似當前大模型的競爭，即便技術方案公開，后來者也難以快速超越先行者，因為后者在基礎模型、數據和場景積累上已形成結構性領先。正因如此，陳建宇強調，企業必須加快閉環速度，形成壁壘，在巨頭下場時達成領先。

對于產業落地(di)趨(qu)勢(shi)，陳(chen)建(jian)宇(yu)并不認同“專(zhuan)用機(ji)器人(ren)更(geng)快(kuai)落地(di)，通用機(ji)器人(ren)更(geng)慢落地(di)”的判斷。

陳建宇對每經記者表示，目前傳統技術體系能夠覆蓋的專用場景基本已實現自動化，通用機器人的價值體現在專用機器人無法勝任的新場景中。例如，在不同類別的零散物品中進行掃碼識別和分揀歸置，傳統算法幾乎無解，而大模型路徑可以提供突破。因此，在這些新型任務中，通用機器人路線不僅是更優解，甚至是唯一可行路徑。

""人形機(ji)器人靈巧手 圖片來源：企業網站(zhan)截圖

靈巧手進入技術深水區：難點集中在小型化上

在人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)競爭不(bu)斷升溫的背(bei)景下，靈巧(qiao)手的發展路徑與商業價值正在成(cheng)為(wei)業內關注(zhu)的焦點。特斯拉CEO馬(ma)斯克(ke)也坦言，靈巧(qiao)手制造比機(ji)器(qi)人(ren)其(qi)他部件更難，特斯拉Optimus機(ji)器(qi)人(ren)的單(dan)只靈巧(qiao)手成(cheng)本超6000美元，使(shi)用(yong)壽命僅六周。

但行業中也存在質疑(yi)——在許多場(chang)景下，普通夾爪(zhua)是否已經足(zu)夠？

在陳建宇看來，夾爪與靈巧手的關系并非二選一，而是根據場景進行降維應用，但靈巧手確實擁有夾爪難以替代的獨特價值。

陳(chen)建宇表示，夾(jia)爪(zhua)能夠覆(fu)蓋相當(dang)一(yi)部(bu)分規則化、結構簡(jian)單(dan)、動(dong)作需求單(dan)一(yi)的(de)場景，這(zhe)與輪式機器人(ren)(ren)在部(bu)分任(ren)務中能替代雙足機器人(ren)(ren)具有相似邏輯。

然而，如果從更廣泛的現實環境和更高層次的操作需求出發，靈巧手的應用邊界明顯更寬。其優勢首先體現在對不規則物體的抓取能力上，例如在抓(zhua)取形狀(zhuang)特別的杯子、快遞包裹等物(wu)品時，夾(jia)爪(zhua)的張(zhang)(zhang)開角度往往受到限制(zhi)，而靈(ling)巧手可以通過張(zhang)(zhang)開手掌的方(fang)式獲得穩定抓(zhua)握。

另外，當任務要求不僅僅是(shi)“抓(zhua)住”，而是(shi)需要對物(wu)體進行(xing)位置調整、翻轉、精細操作時，人類手掌的結構優(you)勢在機器人上也(ye)必須(xu)被還原(yuan)。大量家庭用(yong)品、工(gong)業工(gong)具(ju)乃至(zhi)日(ri)常器具(ju)本身就是(shi)為人手設計，這(zhe)意味(wei)著夾爪天然不適用(yong)。

在(zai)使(shi)用鉚釘槍、壓槍、操作(zuo)按鈕等(deng)更復雜的場景中，夾爪幾乎完全無法(fa)勝任，這類涉及工作(zuo)操作(zuo)的“握、按、對(dui)準”多工序(xu)動作(zuo)只(zhi)有靈巧手能夠完成。

除了機械結構帶來的適配性差異，陳建宇認為，靈巧手在學習能力上也具備天然優勢。由于靈巧手結構與人手高度對應，它可以直接利用人類動作數據進行訓練；而夾爪必須將人手動作間接轉換成夾爪的指令，存在信息損失與訓練復雜度提升的問題。

盡管如此，靈巧手的研發難度仍然遠遠高于夾爪，突破難點集中在小型化上。陳建宇對(dui)每經(jing)記(ji)者表示，靈巧手(shou)要求每個手(shou)指(zhi)關節都必須容納驅(qu)動(dong)、傳動(dong)、傳感(gan)與控制系統，以便在(zai)手(shou)指(zhi)這樣的小空間里(li)完成(cheng)與手(shou)肘、膝蓋(gai)相同的關節功能。這就會帶來一系列工(gong)程復雜性，不僅(jin)包括(kuo)結構排布、電機(ji)參數(shu)、驅(qu)動(dong)器設計，還涉及散熱、耐久(jiu)等難題。

靈巧(qiao)手(shou)(shou)的(de)(de)線束管理是另一個難點(dian)。陳建宇解釋(shi)道，在(zai)汽(qi)車等行業中(zhong)，線束安(an)裝在(zai)固定板件上，幾(ji)乎不會(hui)發(fa)生(sheng)劇烈運動(dong)；但靈巧(qiao)手(shou)(shou)的(de)(de)五根手(shou)(shou)指動(dong)作密集、空間極其有(you)限，卻需要大(da)量(liang)信號(hao)線和動(dong)力線同時工作，這意味(wei)著幾(ji)乎沒有(you)現成方案可供借鑒。

“萬臺”是行業大規模商業化的轉折點

在具身智能產業加速(su)落(luo)地的背景下(xia)，商業化進程同樣(yang)備受市場關注。

陳(chen)建宇透(tou)露(lu)，從目(mu)前的(de)(de)(de)應用(yong)來(lai)看，物流領域的(de)(de)(de)機會(hui)最(zui)多。今年已有“具身(shen)智能物流倉儲解決方案(an)”，從訂單下(xia)達、分揀、掃碼錄入到商品出庫(ku)，該方案(an)構建了(le)全流程無斷點(dian)的(de)(de)(de)智能閉環，解決了(le)傳(chuan)統自動(dong)化設備及方案(an)柔性(xing)不足的(de)(de)(de)行業(ye)核心痛(tong)點(dian)。預計物流將成(cheng)為星(xing)動(dong)紀元最(zui)大(da)的(de)(de)(de)業(ye)務板塊(kuai)。

明年，公司還將逐步進(jin)入汽車制(zhi)造、3C電子等行業(ye)。

陳建宇認為，切入這些場景的原因在于，工(gong)廠有明確的自(zi)動(dong)化升級需(xu)求(qiu)(qiu)。這種需(xu)求(qiu)(qiu)的背(bei)后，不僅是降本增效需(xu)求(qiu)(qiu)，更(geng)是因為勞動(dong)力(li)缺(que)口逐漸出現(xian)。他觀察到，那些具有高(gao)度(du)危險性、重復性，或(huo)者(zhe)工(gong)作環境(jing)惡(e)劣的崗位都(dou)開始(shi)出現(xian)勞動(dong)力(li)缺(que)口。

對于未來一年具身智能的市場格局，陳建宇持樂觀態度。他認為，只要沒有外部“黑天鵝”事件，具身智能的熱度將在明年全年延續。

這一判斷，一方(fang)面(mian)來自外部經濟和投(tou)資市場的(de)整(zheng)體(ti)預期；另一方(fang)面(mian)，是因(yin)為(wei)技術迭代速度(du)仍在(zai)加快，動作控制(zhi)與大模型(xing)在(zai)近年來的(de)進展表明(ming)，許多此前認(ren)為(wei)不(bu)可(ke)能的(de)任務(wu)正被逐步(bu)攻(gong)克。

“明年市場上，商業化將是重點突破方向。”陳建宇判斷，今年(nian)大家更(geng)多是嘗試和實(shi)現有限(xian)營收，真(zhen)實(shi)場景(jing)商業化還不(bu)成熟，明年(nian)將會(hui)出現真(zhen)實(shi)產(chan)品在(zai)特定場景(jing)中的規模化落地，“這是最大的變化。”

對于行業大規模商業化的節奏，陳建宇對每經記者表示，“萬臺”是行業進入真正規模化的門檻，但這是更長期的目標。

對于星動紀元而言，明(ming)年更(geng)現實(shi)的(de)(de)(de)目標是(shi)千臺(tai)級別的(de)(de)(de)出貨與規模化試點。陳建宇認(ren)為，“萬(wan)臺(tai)”是(shi)行業(ye)(ye)大規模商(shang)業(ye)(ye)化的(de)(de)(de)重要門檻和(he)轉折(zhe)點，一旦(dan)達到，將(jiang)在(zai)資(zi)本認(ren)可(ke)、客戶(hu)接受和(he)成本降低方面(mian)產生更(geng)大的(de)(de)(de)飛躍。

在(zai)陳建宇看來，行業達到“萬臺”級別是(shi)必然趨勢。“如果你(ni)了解(jie)我們目(mu)前在(zai)做的應用場(chang)景，（就(jiu)知道）其市場(chang)空間(jian)遠遠超過(guo)萬臺規模。只(zhi)要成功攻克幾個重(zhong)點場(chang)景，就(jiu)能實現這(zhe)個目(mu)標。”他稱。

封面圖片(pian)來源(yuan)：企業網站(zhan)截圖