每(mei)經編輯｜黃勝    

波士(shi)頓動(dong)(dong)力Atlas，正式進入電(dian)動(dong)(dong)機器人(ren)時代(dai)！

近(jin)日，波士頓(dun)動力公司（Boston Dynamics）宣布，其研發(fa)多年的全電動Atlas人形(xing)機器人即將推向商業市(shi)場，標(biao)志著(zhu)公司在(zai)人形(xing)機器人領域的重大突(tu)破。這款新型Atlas機器人將取代之前的液(ye)壓驅動版本，以(yi)其卓越(yue)的靈活性和力量，為工業應用(yong)、物流等(deng)領域帶來革命性的改變。

人形機器人Atlas全面電動化，180度詭異動作嚇壞馬斯克

據悉，Atlas最(zui)(zui)初被設計(ji)為(wei)一個(ge)搜救機(ji)器人(ren)，執行(xing)一些(xie)比較危(wei)險的任務(wu)。波士頓動(dong)力聲稱(cheng)最(zui)(zui)新的Atlas是為(wei)了現實世界的應用而設計(ji)的，并稱(cheng)Atlas是世界上最(zui)(zui)活力的人(ren)形機(ji)器人(ren)。

周三發(fa)布的一段(duan)視頻顯(xian)示(shi)，新的Atlas機器人在(zai)設計上與(yu)以往版本截然不(bu)同，擁有更(geng)輕巧的機械骨(gu)架和更(geng)平滑的動作，如可以從地面自(zi)行站立，頭(tou)部可以180度旋轉，其靈(ling)活(huo)性確實無與(yu)倫(lun)比(bi)。

且電動(dong)Atlas機器人(ren)比前身更具科技(ji)感(gan)，外觀更輕便(bian)、簡潔，頭(tou)部設計為功能性圓形屏幕，沒有人(ren)臉特征(zheng)。

新視(shi)頻(pin)放出后，短短十幾小時內，就已經(jing)有一百(bai)多萬(wan)觀看(kan)。視(shi)頻(pin)一開始，Atlas平靜地躺在地上，看(kan)起來應該是仰(yang)面朝天。

接下(xia)(xia)來，讓(rang)人驚掉下(xia)(xia)巴的(de)一幕發生了：

他的雙腿以不可思(si)議的角度向后翻折了起來(lai)，然后像表演雜技一般(ban)雙腳(jiao)著地(di)，把整個身子頂(ding)了起來(lai)。

當(dang)他(ta)完全站(zhan)起來時，應(ying)該(gai)是背對著(zhu)我(wo)們的，但是緊接著(zhu)，他(ta)的頭就(jiu)像貓頭鷹(ying)一般原地旋轉了180度，整個軀干也跟(gen)著(zhu)轉了過來。

站(zhan)起來后(hou)，他走(zou)向我們，向大(da)家(jia)驕(jiao)傲(ao)展(zhan)示著它的(de)(de)頭部——一個裝飾有環形(xing)燈(deng)的(de)(de)圓形(xing)屏(ping)幕。

隨(sui)后(hou)，Atlas淡定地把頭和軀干再次旋轉180度，然(ran)后(hou)離開，只留給(gei)我們一個瀟灑的背影，深藏功與名(ming)。

看完視頻，大家(jia)紛(fen)紛(fen)驚呼：恐(kong)怖片(pian)，這是恐(kong)怖片(pian)吧？連(lian)馬斯克也(ye)都來湊熱(re)鬧。

波士頓動力公司CEO：電動Atlas具有超出人類所能做的運動范圍

羅伯特(te)·普萊特(te)，波士(shi)頓動力公(gong)司的CEO，自(zi)1994年起擔任工程副總裁，2019年升任CEO。在他(ta)的帶領下(xia)，公(gong)司成功(gong)從(cong)研發階段轉型(xing)，推出了Spot、Stretch等(deng)產(chan)品，并即將推出備受期待的Atlas。普萊特(te)在接(jie)受采(cai)訪(fang)時(shi)，深(shen)入解析了Atlas的起源(yuan)、愿景以及未來(lai)的發展方向。

為(wei)何(he)耗費了如此長(chang)時間才(cai)推出Atlas？普萊(lai)特(te)解釋(shi)說，公(gong)司希望確保制造出的人(ren)(ren)形產品能(neng)夠處理多樣(yang)化的任務，包括在工(gong)業中搬(ban)運(yun)具有(you)復雜幾何(he)形狀的重(zhong)型物體。為(wei)此，波士頓動力進行(xing)了大量前期工(gong)作，深(shen)入(ru)了解實際應用(yong)場(chang)景，以確保機器人(ren)(ren)在工(gong)業中的有(you)效應用(yong)。

Atlas的(de)設計理念是成為一個多用(yong)途的(de)機(ji)器(qi)(qi)人。普萊(lai)特認為，很少有(you)單(dan)一重復任(ren)務(wu)會需(xu)要這些復雜的(de)機(ji)器(qi)(qi)人，因此Atlas需(xu)要專(zhuan)注于一類(lei)用(yong)例(li)，并真正(zheng)使(shi)它們對最終(zhong)客戶有(you)用(yong)。從Spot和Stretch中學到的(de)教訓是，關(guan)鍵是要真正(zheng)了解機(ji)器(qi)(qi)人對客戶的(de)價值，并將其納(na)入開發周(zhou)期。

普萊特還提到，新的(de)(de)Atlas將(jiang)采用電(dian)動(dong)馬達，而非(fei)傳統的(de)(de)液(ye)壓驅動(dong)。電(dian)動(dong)Atlas設計了一套(tao)更新的(de)(de)、非(fei)常緊湊的(de)(de)執行器，使其(qi)在大多數(shu)關節上比(bi)人類，甚至是精(jing)英運(yun)動(dong)員更強壯，并(bing)且具有超(chao)(chao)出任何(he)人所(suo)能做(zuo)的(de)(de)運(yun)動(dong)范圍。這一技(ji)術變革，使得電(dian)動(dong)Atlas在力量和響應性上都超(chao)(chao)越了液(ye)壓版(ban)本。

Atlas的(de)(de)頭(tou)部(bu)(bu)設(she)計(ji)(ji)也(ye)頗具(ju)特色。舊的(de)(de)Atlas沒有有關節的(de)(de)頭(tou)部(bu)(bu)，而新(xin)的(de)(de)Atlas頭(tou)部(bu)(bu)可(ke)以(yi)(yi)進(jin)行指示意圖，并且有集(ji)成的(de)(de)燈可(ke)以(yi)(yi)向(xiang)用(yong)戶傳(chuan)達信(xin)息(xi)。普萊特表示，他們刻意避免讓(rang)Atlas的(de)(de)頭(tou)部(bu)(bu)過于(yu)像人(ren)類(lei)，以(yi)(yi)減少威脅感(gan)，而是采用(yong)了一種友好的(de)(de)設(she)計(ji)(ji)，以(yi)(yi)傳(chuan)達機器人(ren)的(de)(de)意圖。

波士(shi)頓動力公司在(zai)商業化(hua)Spot上的(de)(de)(de)經驗，對(dui)Atlas的(de)(de)(de)商業化(hua)也起到了重(zhong)要的(de)(de)(de)幫助作(zuo)用。普(pu)萊特指出，讓一個產(chan)品工作(zuo)需要的(de)(de)(de)不僅(jin)僅(jin)是一些有趣的(de)(de)(de)技術，還必(bi)須有一個真正(zheng)的(de)(de)(de)用例(li)，以及(ji)圍(wei)繞該用例(li)的(de)(de)(de)真正(zheng)生產(chan)力。此外，成本問題也是一個重(zhong)要考量，以合理的(de)(de)(de)成本建造并銷(xiao)售產(chan)品，是實現商業成功的(de)(de)(de)關鍵(jian)。

展望未來，波(bo)士頓動力公(gong)司計劃在現代汽車集(ji)團(tuan)（Hyundai Motor Group, HMG）的工廠進行新Atlas的技術驗證測試(shi)，最(zui)早可能在明年開始。HMG對這項事(shi)業非(fei)常興奮(fen)，他(ta)們(men)希望改變制造方式，并且認(ren)為(wei)Atlas是其中的重要組成部(bu)分。

普萊特表示，他(ta)(ta)相信其他(ta)(ta)機器人技術(shu)人員對新Atlas最(zui)興奮的將是(shi)其強大的力(li)量(liang)和敏捷性，以及這些特性被集成在(zai)一(yi)個相對較小且(qie)輕便(bian)的設計中(zhong)。他(ta)(ta)認為，波士頓動(dong)力(li)公司剛剛提高了行(xing)業(ye)的標準，這最(zui)終對整個行(xing)業(ye)都是(shi)有益(yi)的。其他(ta)(ta)公司將會盡可能快地追趕波士頓動(dong)力(li)公司，推動(dong)整個行(xing)業(ye)向(xiang)前(qian)發(fa)展。

隨著全新全電動(dong)(dong)(dong)Atlas的推出，波士頓(dun)動(dong)(dong)(dong)力公司(si)再次證明了其在(zai)人形機器人領(ling)域的領(ling)導(dao)地位。Atlas的商業(ye)化，不僅將為(wei)工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化帶(dai)來(lai)新的機遇，也(ye)將為(wei)機器人技術的未來(lai)發(fa)展(zhan)開辟新的道路(lu)。我們期(qi)待(dai)看(kan)到Atlas在(zai)實際應用中(zhong)的表現，以及它將如何(he)改(gai)變(bian)我們的工作(zuo)和生活方式。

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