每經(jing)記者｜蔡鼎(ding)    每經(jing)編(bian)輯｜蘭素英    

“近十年(nian)來(lai)，Atlas激發了(le)我們(men)的想象力(li)，啟發了(le)下(xia)一(yi)代機(ji)器(qi)人專(zhuan)家，并跨越(yue)了(le)該領域(yu)的諸多技術障礙。現在(zai)是時(shi)候讓我們(men)的液壓機(ji)器(qi)人Atlas放松一(yi)下(xia)了(le)，并回顧一(yi)下(xia)我們(men)迄今(jin)為(wei)止在(zai)Atlas平臺上完成的所有工作。”

伴(ban)隨這段(duan)文字發出的(de)(de)(de)是(shi)一(yi)(yi)條約3分半鐘的(de)(de)(de)液壓版Atlas告別視頻。作為人形機器人中的(de)(de)(de)開創性產品，液壓版Atlas自誕(dan)生以來，一(yi)(yi)直(zhi)不斷突破極限，從崎嶇地面上(shang)的(de)(de)(de)行(xing)走到后(hou)空(kong)翻，每(mei)一(yi)(yi)次(ci)進步都令人驚嘆。在告別視頻中，Atlas進行(xing)了最(zui)后(hou)一(yi)(yi)次(ci)表演：跳(tiao)躍(yue)、跑障礙賽、后(hou)空(kong)翻和(he)跳(tiao)舞(wu)……截至發稿，這段(duan)視頻的(de)(de)(de)觀看人次(ci)接近95萬次(ci)。

隨著(zhu)波士(shi)頓動力宣布(bu)液壓(ya)版Atlas的(de)(de)退(tui)役，一(yi)個時代(dai)的(de)(de)帷幕(mu)緩緩落(luo)下，而另一(yi)幕(mu)新的(de)(de)篇章(zhang)也(ye)正(zheng)在拉(la)開。

液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動力宣布將推出“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大，運動范圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。該公司計(ji)劃在未來數月和數年內展示(shi)該機器人的(de)能力(li)。 

再見，液壓版Atlas！

液壓(ya)版(ban)Atlas“退役”的(de)消息(xi)在外媒(mei)引發軒然大波(bo)(bo)，包括(kuo)The Verge在內的(de)一(yi)眾海(hai)外主流科技媒(mei)體紛紛用“一(yi)個時代結束了”“波(bo)(bo)士頓動(dong)(dong)力(li)告別了世界上(shang)最(zui)具(ju)活力(li)、最(zui)具(ju)開創性的(de)人(ren)形機器人(ren)Atlas”來描述波(bo)(bo)士頓動(dong)(dong)力(li)的(de)決定。

需要指出的是，Atlas并不是波士頓動力唯一的一款機器人產品，公司還有機器狗Spot和倉庫機器人Stretch。

Atlas人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)研發(fa)始于(yu)2009年波士頓動力與美國(guo)軍方簽(qian)訂的(de)一份價值2600萬美元的(de)合同。這款由(you)國(guo)防高(gao)級研究計劃局(ju)（DARPA）資助的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，在設計之初便以執行(xing)搜索和救援任(ren)務為目(mu)標，旨在進入對人(ren)(ren)類(lei)不安全的(de)區域執行(xing)多樣化任(ren)務。

2013年7月11日，波士頓動力首次向公眾展示了一款雙足機器人，高1.88米，重330磅（約149公斤）。當時，這(zhe)款(kuan)機器人被稱為(wei)PETMAN，后改(gai)名為(wei)Atlas。隨(sui)著研發的推進，Atlas取(qu)得了一(yi)系列(lie)令人難以置信的(de)成就，先是像正(zheng)常(chang)人一(yi)樣走路(lu)開始(shi)，然后在崎嶇的(de)地面上(shang)行走，接(jie)下來(lai)又實現了奔跑、跳舞、搬運貨物、后空翻等能力，甚至在被棍棒擊打下，也能保持平衡(heng)。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改(gai)進，高1.5米，重196磅（約89公斤），更靈巧、更敏(min)捷(jie)。

DARPA指出：“Atlas是有史以來最先進的人形機器人之一，但它本質上是團隊開發的軟件大腦和神經的物理外殼。”

Atlas原始渲染和隨后的四(si)代機器人 圖片來源：波(bo)士頓動(dong)力官網(wang)

區別于傳統的機器人以及特斯拉Optimus等機器人采用的電驅動，被“退役”的Atlas搭載專用電池，采用液壓系統，有(you)28個液壓(ya)關節，由(you)(you)液壓(ya)機構驅動(dong)。液壓(ya)驅動(dong)是通過液體(ti)壓(ya)縮(suo)泵產生(sheng)高壓(ya)液體(ti)，進(jin)而對輸(shu)出系統做功產生(sheng)力(li)(li)。由(you)(you)于(yu)扭矩密度大，液壓(ya)方式可以(yi)讓機器人非(fei)常有(you)力(li)(li)，而且基于(yu)液壓(ya)驅動(dong)的設(she)計，液體(ti)壓(ya)力(li)(li)可以(yi)通過管道，輕松地傳導到(dao)多(duo)個遠端(duan)。

加上先進的控制算法，液(ye)壓版Atlas移動速(su)度(du)能達到每秒(miao)2.5米(mi)，也能夠戰(zhan)略性地規劃復雜的全身運動，并無縫(feng)地適應周圍(wei)環境。

然而，液壓系統的能量效率并不高，系統也存在零件數量多、制造過程復雜、響應速度相對慢等缺點。由于液壓系統的復雜性，液壓版Atlas不時出現爆缸漏油的情況。在告別視頻中，Atlas前(qian)空翻時(shi)出現落地(di)姿勢偏(pian)低，以至摔倒在(zai)地(di)，液壓油從雙膝噴射而出(chu)。而且，要將其商品(pin)化，液(ye)壓驅動的機器人還需要克服維護、制(zhi)造成本高昂等挑戰。 

波士頓動力宣布新計劃

盡管液(ye)壓版Atlas的“退役”，波士頓動力并未停止研發的腳步(bu)。 

當地時間4月17日，波士頓動力在一篇題為《Atlas的電氣新時代》的官方博客文章中宣布，公司將推出電動版的Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大，運動范圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。

圖(tu)片來源：波士頓動力(li)

“電動版Atlas更強壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類的外(wai)形相似，但我們(men)正在為機器人配備以最有效的方(fang)式完成任務的設備，而不是受人類活動(dong)范圍的限制。”波士頓動(dong)力在文章(zhang)中寫(xie)道。

在博(bo)客(ke)文章的視(shi)頻中，電(dian)動版(ban)Atlas機(ji)器人從(cong)躺著的位(wei)置(zhi)折疊起來，然(ran)后(hou)走向(xiang)攝(she)像機(ji)并旋(xuan)轉它的頭部，其(qi)四肢、軀(qu)干和(he)頭部都可以360度移動，這給了它很大的運動范圍(wei)。

圖片來源：波士頓動(dong)力

波士頓動力稱，其母公司現代汽車的下一代汽車制造技術是“電動版Atlas新應用的完美試驗場所”。波士頓動力計劃在未來數月和數年內展示該機器人的真正能力，將首先與一小群合作伙伴一起對電動版Atlas進行測試。

波士頓動力稱其正在研究新的抓手系統，以確保新版Atlas能夠滿足各種商業需求，同時在以前的跑酷機器人基礎上，進一步提高舉起和移動各種重型和不規則物體的能力。公司稱，新版Atlas將比以前更強大，并有信心將這款新的人形機器人商業化。

其(qi)實，波(bo)士頓(dun)(dun)動(dong)力(li)多年(nian)來一直致(zhi)力(li)于Atlas的(de)(de)商(shang)業化，在(zai)現代汽車2021年(nian)將其(qi)收購后(hou)，進一步加速了機器人商(shang)業化這一趨勢，不過(guo)復雜(za)的(de)(de)液壓機器人對消費者并不友好(hao)。早些(xie)時候發布的(de)(de)視頻顯示，波(bo)士頓(dun)(dun)動(dong)力(li)其(qi)實一直在(zai)嘗試(shi)將Atlas用于倉庫(ku)等(deng)場所的(de)(de)工(gong)作，但事實卻并沒有其(qi)機器狗Spot那樣(yang)成功。

而過去幾年，人形機器(qi)人行業也迎來了(le)迅猛的發展，一眾科技巨(ju)頭相繼入(ru)局。

特斯(si)拉已經數次發布(bu)其(qi)人(ren)形機(ji)器人(ren)Optimus性能更新迭(die)代視頻。Optimus機(ji)器人(ren)目前的力度控制相對精確靈敏，環境感知和記憶能力的提升讓(rang)其(qi)不(bu)僅可(ke)以(yi)看路(lu)，亦會記路(lu)，而且(qie)，Optimus可(ke)根據人(ren)類動作(zuo)范例，進行端(duan)(duan)到端(duan)(duan)動作(zuo)操控。

美國明星初創公司Figure AI近日也發布了其首個OpenAI大模型加持的機器人demo，視頻中的Figure 01只用到了一(yi)個神經(jing)網絡(luo)，但(dan)卻可以聽(ting)從人類的(de)命令，遞給人類蘋(pin)果、將黑色塑料(liao)袋收拾進框子(zi)里、將杯子(zi)和(he)盤(pan)子(zi)歸置放(fang)在(zai)瀝水架上。在近日回復《每日經濟新聞》的一條推文中，Figure首席執行官Brett Adcock稱，在軟件行業的十余(yu)年經驗為(wei)其跨(kua)界硬件領域奠定了基礎(chu)，為(wei)研(yan)發人(ren)形(xing)機器人(ren)積(ji)累了更深的理解(jie)。

圖片來源：X平(ping)臺

蘋果(guo)公司的多個團隊也在(zai)研(yan)究推進個人機器人技術，該領(ling)域有潛力成為蘋果(guo)的“下一大事(shi)件(jian)”之一。

人形機器人領域的競(jing)爭(zheng)日益激烈，波士(shi)頓動力的商業化之路還將面(mian)臨不小(xiao)的挑戰。