每經AI快訊(xun)，天(tian)眼查(cha)App顯示(shi)(shi)，10月10日(ri)，廣(guang)州小鵬汽車科技(ji)有(you)限公司申(shen)請的“人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)的姿勢(shi)生(sheng)成(cheng)方(fang)法、裝置(zhi)、機器(qi)(qi)人(ren)、介質及(ji)產(chan)品”專(zhuan)利公布。摘要顯示(shi)(shi)，本發(fa)明涉及(ji)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術領域，方(fang)法包括(kuo)：獲取待輸(shu)出的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)語(yu)(yu)音數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)特(te)(te)殊動(dong)(dong)作(zuo)標(biao)(biao)記(ji)、高(gao)斯噪聲和(he)時間步(bu)(bu)；根據(ju)(ju)(ju)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)語(yu)(yu)音數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，確定(ding)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)梅(mei)爾(er)頻譜(pu)(pu)和(he)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)深度(du)語(yu)(yu)義特(te)(te)征(zheng)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)深度(du)語(yu)(yu)義特(te)(te)征(zheng)為通過(guo)自(zi)監督語(yu)(yu)音表示(shi)(shi)學習模型處理(li)的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)語(yu)(yu)音數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)；將第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)梅(mei)爾(er)頻譜(pu)(pu)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)深度(du)語(yu)(yu)義特(te)(te)征(zheng)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)特(te)(te)殊動(dong)(dong)作(zuo)標(biao)(biao)記(ji)、高(gao)斯噪聲和(he)時間步(bu)(bu)輸(shu)入姿勢(shi)生(sheng)成(cheng)模型，根據(ju)(ju)(ju)姿勢(shi)生(sheng)成(cheng)模型的輸(shu)出確定(ding)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，姿勢(shi)生(sheng)成(cheng)模型為完成(cheng)訓練的擴散(san)模型；在(zai)輸(shu)出第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)語(yu)(yu)音數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)時，同步(bu)(bu)控制人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)成(cheng)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)所表征(zheng)的手勢(shi)動(dong)(dong)作(zuo)。本發(fa)明能(neng)夠在(zai)分布內生(sheng)成(cheng)更多樣的動(dong)(dong)作(zuo)，提升(sheng)人(ren)機交互(hu)的自(zi)然度(du)和(he)親近感。