每經記者｜黃辛旭(xu) 段思瑤(yao) 孫磊    每經編輯｜易啟江     

10年(nian)前，自動駕駛(shi)還局限在(zai)科幻片里的(de)驚鴻一(yi)瞥，而(er)現在(zai)，輔助駕駛(shi)時代(dai)已(yi)經(jing)到來，智(zhi)能駕駛(shi)也(ye)成為衡量一(yi)家車(che)企技術儲備的(de)標(biao)尺。

視覺中國圖

曾(ceng)用“998”的(de)(de)冠軍版系列(lie)(lie)車(che)型鞏(gong)固(gu)市場地位、又以(yi)“798”的(de)(de)榮耀版系列(lie)(lie)車(che)型對合資車(che)企展開無差別(bie)打擊的(de)(de)比亞迪，已于(yu)2月(yue)10日宣布，全系車(che)型都將搭載高階智駕，包括10萬元(yuan)(yuan)以(yi)下車(che)型，海鷗(ou)智駕版本甚(shen)至僅需6.98萬元(yuan)(yuan)。

當比亞迪扣動(dong)“智駕普及戰”的扳機，接下來不管是自主品牌(pai)，還是合資品牌(pai)，都將卷入其中。

那么，就當前而(er)言，國(guo)內車(che)企的智(zhi)駕(jia)能(neng)力到底如何(he)？《每日經濟新(xin)聞》記者選取了(le)20個汽(qi)車(che)品牌(pai)，對其代表車(che)型的智(zhi)駕(jia)軟(ruan)、硬件(jian)參數進行獨家梳(shu)理、比(bi)較，看(kan)看(kan)誰家“湊合能(neng)用(yong)”，誰家是“好(hao)用(yong)并安全”。

20款主流車型智駕軟硬件配置PK

俗話說，工欲善其事必先利其器。車輛實現智能(neng)駕(jia)駛的(de)一(yi)個重(zhong)要條件，就是在(zai)成本控制的(de)情況下，具有充足數量的(de)智駕(jia)硬件和好用的(de)軟件。這也成為評價一(yi)款車智駕(jia)實力的(de)重(zhong)要維度之一(yi)。

之前，曾有機構或媒體對(dui)(dui)一些智駕(jia)(jia)車型的(de)硬(ying)件(jian)(jian)水平進行(xing)過對(dui)(dui)比，但(dan)并不全(quan)(quan)面(mian)。針對(dui)(dui)最新的(de)變化和趨勢，《每日經濟(ji)新聞》記者對(dui)(dui)目前市面(mian)上(shang)20款主流車型的(de)智駕(jia)(jia)軟硬(ying)件(jian)(jian)逐一進行(xing)了全(quan)(quan)面(mian)的(de)梳理，讓大家對(dui)(dui)當前主流車型的(de)智駕(jia)(jia)軟硬(ying)件(jian)(jian)實力(li)一目了然。

記者(zhe)對(dui)比后發(fa)現，大多數高端車型(xing)配(pei)備了1~3個(ge)(ge)激光雷達(da)，部分(fen)車型(xing)如路特斯Eletre配(pei)備了4個(ge)(ge)；毫米(mi)波雷達(da)普遍(bian)配(pei)置為(wei)(wei)5個(ge)(ge)；超聲波雷達(da)普遍(bian)配(pei)置為(wei)(wei)12個(ge)(ge)；高清攝像頭普遍(bian)配(pei)置數量在6~13個(ge)(ge)之間；芯片(pian)方面(mian)，英(ying)偉達(da)Orin-X是主流選擇；算力則從幾TOPS到(dao)上千TOPS不等(deng)，高端車型(xing)普遍(bian)在400TOPS以(yi)上。

那么，是(shi)不是(shi)車輛配(pei)備的激光雷達數量越多，就代(dai)表該車的智駕能力(li)越強呢？要弄(nong)清楚這個(ge)問題，必須先了解激光雷達是(shi)什么，它是(shi)如何(he)工(gong)作的。

激光雷達(da)(da)是以發(fa)射光束探測(ce)目(mu)標的(de)(de)位置、速度等(deng)為(wei)特(te)征(zheng)的(de)(de)雷達(da)(da)系統，它的(de)(de)三大核心(xin)點是感(gan)知、決策和執(zhi)行，在汽車上(shang)主要以多線(xian)束為(wei)主，可以起到幫助汽車感(gan)知道路環境，自(zi)行規劃行車路線(xian)，并控(kong)制車輛達(da)(da)到預定目(mu)標的(de)(de)作(zuo)用。其工作(zuo)原(yuan)理(li)就是通過發(fa)射電磁波對目(mu)標進行照射并接收其回波，由此獲得目(mu)標至(zhi)電磁波發(fa)射點的(de)(de)距離、距離變化率（徑(jing)向速度）、方(fang)位、高度等(deng)信息(xi)。

比如，根據(ju)激(ji)光遇到障礙(ai)物后的折返(fan)時間，計算目標與車輛的相對距離(li)，從而可以(yi)幫(bang)助車輛識別路口(kou)與方(fang)向。簡單來說，就(jiu)像大家開車時，眼睛看到障礙(ai)物，大腦決策什么(me)時候打方(fang)向盤或踩剎(cha)車，然后雙手雙腳去執行(xing)。

雖然(ran)激光(guang)雷達(da)的(de)(de)(de)功能很(hen)強大，但是(shi)車企必須要(yao)做一(yi)件很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)事(shi)，就(jiu)(jiu)是(shi)把激光(guang)雷達(da)的(de)(de)(de)信息(xi)和攝像頭獲得(de)的(de)(de)(de)信息(xi)做一(yi)個(ge)(ge)(ge)融合，然(ran)后再去搭建外部環境的(de)(de)(de)數字模型。在這(zhe)個(ge)(ge)(ge)過程(cheng)中，如果激光(guang)雷達(da)的(de)(de)(de)信息(xi)和攝像頭的(de)(de)(de)信息(xi)產生矛盾，裝幾個(ge)(ge)(ge)激光(guang)雷達(da)就(jiu)(jiu)不(bu)重(zhong)要(yao)了。也就(jiu)(jiu)是(shi)說，如果沒有比較領先的(de)(de)(de)自動駕駛軟件平臺，再多的(de)(de)(de)激光(guang)雷達(da)也不(bu)會有太大作用。

車輛的(de)(de)智能(neng)化程度、自動駕(jia)駛能(neng)力(li)的(de)(de)高(gao)低，主要取決于算力(li)，而激光雷達因為(wei)功(gong)能(neng)更(geng)豐(feng)富(fu)，產(chan)生的(de)(de)數據信息會遠(yuan)遠(yuan)超過其他傳(chuan)感(gan)器，所(suo)以需要極高(gao)的(de)(de)算力(li)水(shui)平，才(cai)能(neng)處(chu)理(li)巨大(da)的(de)(de)數據信息量。

毫米波雷達(da)則是通過(guo)發射(she)毫米波，并(bing)測(ce)量反射(she)信號，檢測(ce)物體(ti)(ti)的(de)距離、速度和方位，適用于遠距離探測(ce)和運動物體(ti)(ti)跟蹤(zong)。其優點在(zai)于可以在(zai)惡(e)劣天氣條件下正常工作，能夠探測(ce)到(dao)數百米外的(de)較遠距離物體(ti)(ti)，成(cheng)本相對較低。但是缺點在(zai)于無法提供像激光雷達(da)那(nei)樣的(de)高分辨(bian)率數據，又對靜態物體(ti)(ti)識別(bie)能力較弱。

毫米波雷(lei)達的(de)數(shu)量(liang)也(ye)并(bing)非(fei)越(yue)多越(yue)好。在特定場景下，適量(liang)增加雷(lei)達數(shu)量(liang)可以提升性能，但過(guo)多雷(lei)達的(de)搭載可能導致信號干擾和(he)(he)成(cheng)本增加，所以應根據實際需求(qiu)進行權衡和(he)(he)選擇(ze)。

超聲波雷達是通過發射(she)超聲波并(bing)測量反射(she)時間，檢測近距離的(de)障礙(ai)物，常(chang)用于(yu)泊車(che)輔助和低速(su)場(chang)景。其優(you)點(dian)在于(yu)：成(cheng)本非常(chang)低，近距離探測精(jing)度高(gao)，不(bu)受光照影(ying)響。但(dan)缺(que)點(dian)也(ye)十分明顯，其通常(chang)只能探測幾(ji)米范圍(wei)內的(de)物體(ti)，容易受到環境(jing)噪聲的(de)干擾，無法提供高(gao)分辨率的(de)探測數據。

同樣，車(che)輛(liang)(liang)搭載(zai)的(de)(de)(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)(lei)(lei)達也不(bu)是(shi)越多越好(hao)，也要根據實際需求和成(cheng)本來(lai)權衡。一(yi)般而言，更(geng)(geng)多的(de)(de)(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)(lei)(lei)達可(ke)以提供更(geng)(geng)全(quan)面、更(geng)(geng)準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)環境感知(zhi)能力。例(li)如，一(yi)些高(gao)級車(che)型為(wei)了提升自(zi)動(dong)泊車(che)等功能的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確性(xing)和安(an)全(quan)性(xing)，可(ke)能會(hui)安(an)裝多達12個超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)(lei)(lei)達。然(ran)而，這也會(hui)相應增加車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)本和復雜性(xing)。對于一(yi)些低(di)速行駛或成(cheng)本受限的(de)(de)(de)(de)車(che)輛(liang)(liang)來(lai)說，安(an)裝過多的(de)(de)(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)(lei)(lei)達可(ke)能并不(bu)劃算。實際上，根據車(che)型和配(pei)置的(de)(de)(de)(de)不(bu)同，車(che)輛(liang)(liang)上安(an)裝的(de)(de)(de)(de)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)雷(lei)(lei)(lei)達數量也會(hui)有所不(bu)同。例(li)如，一(yi)些低(di)配(pei)車(che)型可(ke)能只(zhi)安(an)裝3到4個，而高(gao)配(pei)車(che)型則可(ke)能安(an)裝8個或更(geng)(geng)多。

所以，如果車(che)(che)輛(liang)主要用于(yu)城市通勤和泊車(che)(che)，那么(me)適當增加雷(lei)達數量，以提升泊車(che)(che)輔助和盲(mang)區檢測功(gong)能可能是(shi)有(you)益(yi)的(de)，但如果車(che)(che)輛(liang)主要用于(yu)高速行駛，那么(me)過多的(de)雷(lei)達可能并不是(shi)必要的(de)。

高(gao)清(qing)攝(she)像(xiang)頭對于視覺解決方案來說(shuo)必不(bu)可少，其工作原理(li)(li)是(shi)通過捕捉可見光(guang)圖像(xiang)，進行物體識(shi)別、車道檢測、交通標志識(shi)別等任(ren)務(wu)。高(gao)清(qing)攝(she)像(xiang)頭的(de)優點是(shi)有高(gao)分辨(bian)率、豐富的(de)視覺信息、成本(ben)較(jiao)低。但缺(que)點則(ze)是(shi)受光(guang)照、天氣(qi)的(de)影響大。此(ci)外，高(gao)清(qing)攝(she)像(xiang)頭在捕捉各項信息之后，要(yao)想完成圖像(xiang)處理(li)(li)和(he)目標識(shi)別，實現(xian)安(an)全的(de)駕駛決策需要(yao)復雜的(de)算法支持。

所以(yi)，在當前汽車的(de)(de)(de)(de)設計(ji)中，攝(she)像(xiang)頭作為關(guan)鍵安全(quan)元素，其數(shu)量并(bing)非越(yue)多越(yue)好。通常，車輛(liang)僅配備(bei)3~5個(ge)攝(she)像(xiang)頭，分(fen)別負責(ze)前方(fang)、后(hou)方(fang)和側方(fang)的(de)(de)(de)(de)監控，它們協同工作，確保駕駛(shi)者(zhe)能夠獲得全(quan)方(fang)位的(de)(de)(de)(de)視野。但在此基礎之(zhi)上(shang)，每增加一(yi)個(ge)額(e)外的(de)(de)(de)(de)高清攝(she)像(xiang)頭，就(jiu)意味著更高的(de)(de)(de)(de)硬件成本(ben)和計(ji)算處理的(de)(de)(de)(de)挑戰(zhan)。

從算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)的(de)角(jiao)度來看，高算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)芯(xin)片能夠支持復雜的(de)算(suan)(suan)(suan)(suan)法和(he)(he)模(mo)型，提(ti)高系統(tong)的(de)實(shi)時性(xing)(xing)和(he)(he)準確性(xing)(xing)。許多車企(qi)（尤其是(shi)高端品牌(pai)或(huo)專注于高級別自(zi)動(dong)駕駛的(de)車企(qi)）傾(qing)向(xiang)于采(cai)用高算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)平臺，以確保(bao)系統(tong)的(de)安全(quan)性(xing)(xing)和(he)(he)未來擴展(zhan)性(xing)(xing)。例如，蔚來、小鵬(peng)等車企(qi)在其高端車型中搭載(zai)了高算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)芯(xin)片，確保(bao)系統(tong)在高負載(zai)情況下(xia)仍能穩定運行，避(bi)免因算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)不(bu)足導致的(de)延遲或(huo)錯誤。甚至部分車企(qi)選擇“硬件預埋”策略，即在車輛中提(ti)前部署高算(suan)(suan)(suan)(suan)力(li)(li)硬件，待技術成熟后通過OTA（空中下(xia)載(zai)）解鎖功能。

但一些車企認為，過高(gao)的算力冗余會增加(jia)成本(ben)，而這些成本(ben)最(zui)終會轉嫁到(dao)消費者(zhe)身上，影響市場(chang)競(jing)爭力。畢竟高(gao)算力通常(chang)伴(ban)隨著高(gao)功(gong)耗和高(gao)成本(ben)，且(qie)高(gao)算力的硬件平臺可能體積較大，難(nan)以集(ji)成到(dao)小(xiao)型(xing)設備中(zhong)。

結合(he)目前車企在各家(jia)車型上的(de)(de)(de)硬件(jian)布局來看(kan)，未來的(de)(de)(de)智(zhi)駕系(xi)統將更(geng)(geng)加(jia)依(yi)賴多傳感(gan)器融合(he)技(ji)術，結合(he)激光雷(lei)(lei)達、毫米波雷(lei)(lei)達、超聲波雷(lei)(lei)達和(he)高清(qing)攝(she)像頭的(de)(de)(de)優勢，提高系(xi)統的(de)(de)(de)準確性。傳感(gan)器融合(he)算法(fa)將更(geng)(geng)加(jia)成熟，能夠在不同環境(jing)條件(jian)下(xia)實(shi)現最優的(de)(de)(de)感(gan)知效果。總的(de)(de)(de)來說(shuo)，未來的(de)(de)(de)智(zhi)駕系(xi)統將在硬件(jian)上朝著更(geng)(geng)高性能、更(geng)(geng)低成本、更(geng)(geng)小體(ti)積和(he)更(geng)(geng)低功耗的(de)(de)(de)方向發展，同時結合(he)先進的(de)(de)(de)算法(fa)和(he)算力，實(shi)現更(geng)(geng)安全(quan)、更(geng)(geng)智(zhi)能的(de)(de)(de)自動駕駛體(ti)驗。

20款主流車型智駕功能PK

除智(zhi)駕(jia)硬件之(zhi)外，技術路線也成為各(ge)家(jia)車企比拼(pin)的(de)(de)重(zhong)點。從市(shi)場角度來(lai)看，在(zai)(zai)高階(jie)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)(de)發展過程中(zhong)，從依(yi)賴高精地圖(tu)到逐步實現“無圖(tu)方案”的(de)(de)跨越，僅(jin)用了短短兩年時間。自動駕(jia)駛(shi)(shi)領(ling)域的(de)(de)競爭早已不是耐(nai)力賽，而是一場在(zai)(zai)端到端技術架構引(yin)領(ling)下的(de)(de)極速競賽。

進(jin)入2025年，各車(che)型(xing)之(zhi)間的(de)智駕(jia)(jia)之(zhi)爭(zheng)更是(shi)進(jin)入白熱化狀(zhuang)態。那么，當前(qian)到底哪(na)款車(che)的(de)智駕(jia)(jia)功能最強？對這一(yi)問題，目前(qian)還沒(mei)有一(yi)個明確的(de)答案(an)，有機(ji)構曾對部分(fen)車(che)型(xing)進(jin)行過對比，但梳(shu)理得并不(bu)全(quan)面。為(wei)此，《每日(ri)經濟(ji)新聞》記者就目前(qian)市面上(shang)20款主(zhu)流新能源車(che)型(xing)的(de)智能駕(jia)(jia)駛能力展開詳細調查，并就標(biao)注不(bu)清晰的(de)功能逐一(yi)向車(che)企核實，獨家為(wei)大家奉上(shang)“智駕(jia)(jia)寶典”。

比亞迪：比亞迪的(de)“天神(shen)之(zhi)眼”智駕系(xi)統通(tong)過自研BEV+ Transformer算法(fa)架構，擺脫(tuo)對高精地圖(tu)的(de)依賴，覆蓋全系(xi)車型，分(fen)為DiPilot 600、300、100三(san)個(ge)版本，分(fen)別支持(chi)無圖(tu)城市領(ling)航、具備城區NOA能力，以及(ji)只有高速NOA功能。

特斯拉：特斯拉FSD v13是其最新的智能(neng)駕(jia)駛軟(ruan)件(jian)版本，對整(zheng)個端(duan)到(dao)端(duan)駕(jia)駛網絡進行了升級，可實現車(che)(che)輛(liang)在停車(che)(che)狀態(tai)下(xia)啟動FSD，自(zi)動從(cong)停車(che)(che)位駛出，到(dao)達目的地后再自(zi)動尋找并停入車(che)(che)位，但國內不支(zhi)持。

鴻蒙(meng)智(zhi)行：鴻蒙(meng)智(zhi)行旗(qi)下(xia)的(de)多數車(che)型(xing)搭載了(le)華為乾(qian)崑智(zhi)駕(jia)(jia)ADS 3.0系統，其采用端到端大模型(xing)架構，支持從停車(che)位(wei)出發到目標停車(che)位(wei)結束的(de)全(quan)程(cheng)智(zhi)駕(jia)(jia)，覆蓋公開道路、園區道路和地下(xia)車(che)位(wei)。

小(xiao)鵬汽車：小(xiao)鵬汽車最新的(de)AI天璣XOS 5.5.0版(ban)本已實現全場景(jing)(jing)端(duan)到端(duan)智能駕駛，覆蓋從停(ting)車位(wei)到停(ting)車位(wei)的(de)“門(men)到門(men)”體驗，支持復雜路況如掉頭、環(huan)島、狹窄(zhai)小(xiao)路等場景(jing)(jing)。

理(li)想汽車(che)：理(li)想汽車(che)目前最新的(de)AD Max V13.0支(zhi)持全(quan)場景(jing)(jing)端到(dao)端智能駕駛，包括(kuo)車(che)位到(dao)車(che)位、高速(su)(su)收費站ETC自主通(tong)行(xing)、AI推理(li)可視化交互等，城市與高速(su)(su)一體化架構提升了高速(su)(su)及(ji)環路場景(jing)(jing)的(de)零接管能力。

上汽智(zhi)己(ji)(ji)：智(zhi)己(ji)(ji)汽車的(de)IMAD3.0智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)系統利用AI大(da)模型快速迭(die)代能(neng)力(li)，通過“一段式(shi)端到端大(da)模型”實現直覺式(shi)駕(jia)駛(shi)體驗。此外，智(zhi)己(ji)(ji)汽車已具備無(wu)圖(tu)NOA技術，能(neng)夠實現“全國都能(neng)開、都好開”。

極(ji)氪：極(ji)氪浩瀚(han)智駕(jia)2.0通過(guo)端(duan)到端(duan)Plus架構(gou)和數(shu)字先覺網絡等技術，實現了(le)無(wu)圖(tu)城市(shi)NZP功能(neng)，擺脫(tuo)了(le)對高(gao)精地圖(tu)的依賴。同時，浩瀚(han)智駕(jia)2.0還支持車(che)(che)位(wei)到車(che)(che)位(wei)領航(hang)功能(neng)，計劃(hua)在今年二季(ji)度推送。

蔚來(lai)：蔚來(lai)目前推(tui)送了全域領(ling)航(hang)輔助NOP+功能，其可以根據(ju)設定的(de)導航(hang)路線，在(zai)高速、城市快速路、城區開放道路上，自主(zhu)完(wan)成變道、超車、調速及路口通(tong)行(xing)等一系列駕駛任(ren)務(wu)。

小(xiao)米(mi)：小(xiao)米(mi)汽車已具備城市NOA功(gong)能，能夠實現“全國都能開”。此(ci)外，小(xiao)米(mi)汽車“車位到車位”端(duan)到端(duan)全場景智能駕駛萬(wan)人體驗團在(zai)近(jin)期也開始陸(lu)續推(tui)送，新功(gong)能支(zhi)持(chi)自(zi)動過閘機(ji)和(he)ETC環(huan)島通行等(deng)。

路(lu)(lu)特(te)斯(si)：路(lu)(lu)特(te)斯(si)標配的智(zhi)能駕駛輔(fu)助(zhu)系統(tong)有高快路(lu)(lu)輔(fu)助(zhu)和全場景泊車輔(fu)助(zhu)兩大功能；選裝的高階智(zhi)能駕駛輔(fu)助(zhu)系統(tong)能在高速、高架路(lu)(lu)段實(shi)現(xian)NOA高階智(zhi)能駕駛輔(fu)助(zhu)功能，未(wei)來還(huan)將實(shi)現(xian)城市(shi)NOA功能。

樂道：樂道L60搭載(zai)的智能(neng)駕駛系(xi)統具備(bei)高速NOA功(gong)能(neng)，能(neng)夠覆(fu)蓋全國99.99%的高速路和城(cheng)市快速路，并在(zai)726個城(cheng)市提供全場景(jing)領(ling)航輔助駕駛服務(wu)。

零(ling)跑：零(ling)跑汽(qi)車的部分車型(xing)，目前(qian)能(neng)實現NAP高速智能(neng)領航(hang)輔(fu)助、NAC導航(hang)輔(fu)助巡航(hang)等功能(neng)。同時，零(ling)跑汽(qi)車也在此基礎(chu)上開(kai)發端(duan)到端(duan)AI大模型(xing)的智駕系(xi)統(tong)，預(yu)計(ji)將(jiang)于2025年量產。

東(dong)風嵐圖(tu)：當前，嵐圖(tu)汽車(che)已經全面轉向華(hua)為(wei)乾崑(kun)智駕(jia)(jia)ADS，該系統具備全場景貫通能力，能夠實(shi)(shi)現跨泊位代(dai)客泊車(che)、城市道路的高階自動駕(jia)(jia)駛功能，并(bing)通過(guo)云端和實(shi)(shi)車(che)訓練提(ti)升識別能力。

廣汽(qi)埃(ai)(ai)安：廣汽(qi)埃(ai)(ai)安的(de)部分車(che)型實(shi)現(xian)了端到端的(de)高(gao)階智駕(jia)能(neng)力。其(qi)智駕(jia)系統(tong)具備無(wu)圖(tu)智駕(jia)功(gong)(gong)能(neng)，能(neng)夠在復雜場景下（如鄉村小路(lu)、泥濘施工路(lu)段(duan)）實(shi)現(xian)精準(zhun)駕(jia)駛(shi)，同時具備自動泊車(che)、自動跟車(che)、自動變道(dao)等功(gong)(gong)能(neng)。

奇(qi)瑞星途：獵鷹智(zhi)(zhi)駕是星途最(zui)新推出的(de)高階智(zhi)(zhi)駕系統，搭載于全新星紀元ET增程四驅(qu)車型(xing)上(shang)。該系統具備(bei)端到端全場景無圖智(zhi)(zhi)駕能力，包(bao)括高速領航(hang)(hang)、城市領航(hang)(hang)和智(zhi)(zhi)能泊車等功(gong)能。

阿維(wei)塔(ta)：阿維(wei)塔(ta)車型搭載了華為乾崑智駕ADS 3.0系統(tong)，依托端(duan)到端(duan)系統(tong)架構(gou)設計，實現(xian)了從起始車位(wei)至目標車位(wei)的(de)全場景智能化駕駛銜接。

長安深藍：深藍汽車搭載的華為乾崑智(zhi)(zhi)駕ADS 3.0支持從車位到高(gao)速的全(quan)場景(jing)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕駛；ADS SE則(ze)具(ju)備智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)變道(dao)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)避(bi)障(zhang)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)過彎等功能(neng)(neng)；而(er)其自(zi)研(yan)的Deepal AD系統則(ze)聚焦于(yu)高(gao)速、城區和泊車三大場景(jing)。

上(shang)汽通用五菱寶駿：寶駿與大(da)疆車載合(he)作開發了靈(ling)眸智駕系(xi)統(tong)，采(cai)用端到端架構(gou)，結合(he)動、靜(jing)態BEV和雙目(mu)OCC技術，能夠實現全場景的高階智能駕駛功能，如記憶領航、高速(su)智能領航、LCC、智能泊(bo)車等。

長城(cheng)魏(wei)牌：基于端到端智駕(jia)大模型(xing)，魏(wei)牌部分(fen)車型(xing)搭載(zai)最(zui)新一代Coffee Pilot Ultra智能駕(jia)駛(shi)系統，其(qi)擺(bai)脫了對高精地圖的依賴，覆蓋了高速、城(cheng)區、鄉村(cun)、山(shan)路等(deng)各(ge)類場景，可以(yi)實現“有(you)路就能開(kai)，去哪都好(hao)開(kai)”。

北汽極狐：極狐的多(duo)數車型支持L2+級智(zhi)能(neng)輔助駕駛系統，具(ju)備(bei)自適(shi)應巡航、車道保持輔助等能(neng)力。此(ci)外，極狐還有(you)部分車型搭載華為ADS2.0高階智(zhi)駕方(fang)案，能(neng)夠實現(xian)不(bu)依賴高精(jing)度(du)地圖下(xia)的“全(quan)國都能(neng)開(kai)，有(you)路(lu)就能(neng)開(kai)”。

整體(ti)來看，盡(jin)管(guan)各家企業都在加(jia)碼智(zhi)駕，但不同廠商從投入資源(yuan)、技術路線、布局時間上存在差異，這也導(dao)致目前所呈現出(chu)的結(jie)果(guo)也有差異。

當下(xia)，以(yi)鴻蒙智(zhi)行為代(dai)表的“華為系”，以(yi)及理想汽(qi)車(che)(che)(che)、小鵬汽(qi)車(che)(che)(che)、智(zhi)己汽(qi)車(che)(che)(che)等均具備不依賴高精度(du)地圖的城市NOA能力，可以(yi)實現“全國都能開”，同時其最新的智(zhi)駕系統也是基于(yu)端到端技(ji)術打造(zao)。此外，這些品牌的智(zhi)能駕駛(shi)系統也在(zai)持續迭代(dai)升(sheng)級，并競相追逐“車(che)(che)(che)位到車(che)(che)(che)位”功能。

相比上述品(pin)牌，樂道、小米汽車(che)、路特(te)斯(si)等品(pin)牌，或還(huan)沒有完全實(shi)現端對端的(de)智駕(jia)(jia)，或城(cheng)市ONA還(huan)沒實(shi)現全國開通，而(er)零跑(pao)汽車(che)目前則只(zhi)具備高(gao)速NOA能(neng)(neng)力。總之，盡(jin)管(guan)這(zhe)些品(pin)牌也在(zai)積極研發和推廣(guang)智能(neng)(neng)駕(jia)(jia)駛技術，但在(zai)一些功能(neng)(neng)方面未實(shi)現推送，導致(zhi)其在(zai)這(zhe)一領域的(de)競爭(zheng)力相對較弱。

整體來(lai)看，由(you)于不同廠商從(cong)投入資源、技術路線(xian)、布局時(shi)間(jian)上存在差異，自(zi)動駕(jia)駛(shi)或智能駕(jia)駛(shi)功能水(shui)平遠未(wei)進入同質化時(shi)代，用戶(hu)還(huan)是會經常遇到需(xu)要接(jie)管的場景，車企自(zi)動駕(jia)駛(shi)能力的提(ti)高還(huan)處(chu)于“正在進行時(shi)”。

不過(guo)，需要注意的是，相比多年前(qian)(qian)，當前(qian)(qian)的自動駕駛或智(zhi)能(neng)(neng)駕駛功能(neng)(neng)已經逐步完善(shan)，且這些功能(neng)(neng)正在下探至更為(wei)便宜(yi)的車型上(shang)。

“目前，大部(bu)分擁有(you)(you)城市級輔(fu)助駕(jia)駛、半(ban)自動駕(jia)駛能力的(de)智(zhi)能電動車(che)(che)(che)價格都在(zai)20萬(wan)(wan)元以(yi)上，但鑒于(yu)2025年激光(guang)雷(lei)達的(de)成本預計會大幅下(xia)降(jiang)(jiang)，同時，一些公(gong)司可(ke)能會采取視覺算法路(lu)線。因此，2025年有(you)(you)可(ke)能看到(dao)的(de)現象是，具(ju)有(you)(you)城市級領航輔(fu)助駕(jia)駛功能的(de)汽(qi)車(che)(che)(che)，從20萬(wan)(wan)~30萬(wan)(wan)元以(yi)上的(de)價格，提速(su)下(xia)降(jiang)(jiang)到(dao)15萬(wan)(wan)~20萬(wan)(wan)元區間。另(ling)外，具(ju)備高速(su)領航輔(fu)助駕(jia)駛功能的(de)汽(qi)車(che)(che)(che)，價格可(ke)能會在(zai)一年內降(jiang)(jiang)至近10萬(wan)(wan)元。”摩根(gen)大通證(zheng)券（中(zhong)國）有(you)(you)限公(gong)司證(zheng)券研究部(bu)主管及中(zhong)國汽(qi)車(che)(che)(che)行業首席分析師賴以(yi)哲告訴記者。

車主最關心的十大智駕問題

隨著汽車行業進入(ru)“智能化+性(xing)(xing)價(jia)比”時代，影響購(gou)車者決策更(geng)為關鍵(jian)的(de)因(yin)素(su)又是什么？是安(an)全性(xing)(xing)、技(ji)術成(cheng)熟度，還是成(cheng)本和用戶體驗(yan)？

記者(zhe)通(tong)過DeepSeek等(deng)大(da)模型整(zheng)理出了當前消費者(zhe)對智(zhi)(zhi)駕汽(qi)車(che)最(zui)關注的10個問題，并結合當前的法律法規，通(tong)過采訪北方(fang)工業(ye)大(da)學汽(qi)車(che)產業(ye)創新研(yan)究中(zhong)心主任、教授紀雪(xue)洪(hong)，摩根大(da)通(tong)證(zheng)券(quan)（中(zhong)國）有(you)限公(gong)司證(zheng)券(quan)研(yan)究部(bu)(bu)主管及中(zhong)國汽(qi)車(che)行業(ye)首(shou)席(xi)分析師賴以哲，自主頭部(bu)(bu)車(che)企智(zhi)(zhi)駕研(yan)發(fa)工程師，國內財險工作(zuo)人員等(deng)權威人士，給出了相(xiang)應回答。

智駕系統(tong)是否足夠安全？

紀(ji)雪洪：現代智駕技(ji)術通過多傳感器融(rong)合（如攝像頭、雷(lei)達(da)、激光雷(lei)達(da)等）、人工(gong)智能算法和實(shi)時(shi)數據處(chu)理(li)，能夠(gou)有(you)效提升車(che)輛(liang)的安全性，但還沒有(you)達(da)到足(zu)夠(gou)替代人的水平，所以仍需要駕駛員保持注意(yi)力和隨時(shi)接管。

智駕技術(shu)在各種天氣和路況下的(de)表現如何(he)？

紀雪(xue)洪：智駕(jia)系統(tong)在正常天(tian)(tian)氣條件下表現良好(hao)，在大多數常規路況，比如高速和(he)園區(qu)等特定場景可以實現順暢行駛(shi)(shi)，但在極端天(tian)(tian)氣（如暴雨、大雪(xue)）或城區(qu)等復雜路況（如未(wei)標記(ji)的道(dao)路）下可能受(shou)限，仍(reng)需(xu)駕(jia)駛(shi)(shi)員隨時接管。

智駕(jia)汽車發生事故時責任歸屬(shu)如何界(jie)定？

2022年廣東省深圳(zhen)(zhen)市人大(da)常委會會議審(shen)議通過的(de)《深圳(zhen)(zhen)經濟特區智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)(lian)汽車(che)管(guan)理(li)條例》中率先明確了責任(ren)劃分，規定(ding)配(pei)備駕駛(shi)(shi)人的(de)智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)(lian)汽車(che)發生(sheng)交通違(wei)法行為，由公安(an)機關(guan)交通管(guan)理(li)部門依法對駕駛(shi)(shi)人進行處(chu)罰；發生(sheng)交通事故且智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)(lian)汽車(che)一方負有責任(ren)的(de)，該車(che)輛的(de)駕駛(shi)(shi)人應當承擔相應的(de)損害賠償責任(ren)；因智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)(lian)汽車(che)質量(liang)缺(que)陷造(zao)成交通事故的(de)，駕駛(shi)(shi)人依法承擔損害賠償責任(ren)后，可以向智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)(lian)汽車(che)的(de)生(sheng)產者、銷售者追償。

智駕汽車的購買和維護成(cheng)本如何？

賴(lai)以哲：具有城市級領(ling)航輔助駕(jia)駛功能(neng)的汽車(che)，從(cong)20萬(wan)~30萬(wan)元以上的價格(ge)，提速(su)下降(jiang)到(dao)15萬(wan)~20萬(wan)元區間。具備高(gao)速(su)領(ling)航輔助駕(jia)駛功能(neng)的汽車(che)，價格(ge)可能(neng)會在一年(nian)內降(jiang)至近10萬(wan)元。此外，智駕(jia)系統可能(neng)降(jiang)低事故率，從(cong)而減少(shao)維修和保(bao)險費(fei)用。

保險(xian)公司如何評(ping)估智駕汽車的風險(xian)？

國內某財險(xian)(xian)工作人(ren)員(yuan)：目前部(bu)分車(che)企已聯合保(bao)險(xian)(xian)公司(si)推出智(zhi)駕(jia)險(xian)(xian)，像小鵬汽車(che)、特斯拉等(deng)。但(dan)就保(bao)險(xian)(xian)公司(si)來說，目前給具有(you)智(zhi)駕(jia)功能的(de)車(che)型上險(xian)(xian)，還是要(yao)看評分，但(dan)由于(yu)這(zhe)類車(che)型的(de)承保(bao)理賠(pei)數(shu)據不夠(gou)充足，不利于(yu)我們(men)進行風險(xian)(xian)定價(jia)，因而只有(you)一小部(bu)分保(bao)有(you)量(liang)大的(de)車(che)型能上險(xian)(xian)。

智駕(jia)系統收集的數據如何存(cun)儲和使用？車主的隱私如何得到保護(hu)？

自主頭部車(che)企智(zhi)駕研發(fa)工程師：智(zhi)駕系統(tong)會收集(ji)大量數據（如位置(zhi)、駕駛習慣(guan)等），這些(xie)數據通常用于改(gai)進系統(tong)性能。車(che)企需要遵(zun)守數據隱私(si)法規，并明確告知用戶數據的(de)收集(ji)和使(shi)用方式。消(xiao)費者應仔細閱(yue)讀隱私(si)政策(ce)，并選(xuan)擇信(xin)譽良好的(de)品牌(pai)。

智駕技術更新迭代的速度如(ru)何？車主能否通(tong)過軟(ruan)件升級獲得最新的功能？

紀(ji)雪洪：智駕(jia)技術更新速度(du)(du)較(jiao)快(kuai)，許多功能可(ke)以通過OTA（無線升級(ji)）實現，但智能駕(jia)駛(shi)系統所使用的(de)芯片(pian)，在(zai)一定程度(du)(du)上(shang)會(hui)影響傳感器(qi)的(de)敏感度(du)(du)，因而(er)需要選擇芯片(pian)算(suan)力更高的(de)車輛。

智駕系統的操作(zuo)是否簡便直觀，易于用戶理解和操作(zuo)？

紀(ji)雪洪：現代(dai)智(zhi)駕系(xi)統(tong)(tong)(tong)注重用戶體驗，操作(zuo)界面通常(chang)設計簡潔直(zhi)觀。語音控制(zhi)、觸控屏幕(mu)和(he)手機(ji)App集(ji)成(cheng)等功能使操作(zuo)更加便(bian)捷。不過，之前駕駛傳統(tong)(tong)(tong)汽車的用戶可能需要一定時間(jian)適應新(xin)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，比如(ru)一些(xie)物理(li)按鍵被取(qu)消(xiao)。

對于電動汽(qi)車而言(yan)，智駕系統(tong)是否會顯著減(jian)少行(xing)駛里程？

自主(zhu)頭部(bu)車企智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)研發工程師：對于(yu)電動智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)汽車，智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)系統(tong)會消耗一定電量，但對整體續航能(neng)(neng)力(li)的影響較小。隨著電池技術和能(neng)(neng)量管理(li)系統(tong)的改進(jin)，續航問題正(zheng)在逐步解決(jue)。

智駕汽車在遇(yu)到(dao)突(tu)發情況（如系統故障、網絡中斷(duan)）時，如何保(bao)障乘客安全？

自主(zhu)頭部車(che)(che)企智駕(jia)研發(fa)工程師：智駕(jia)汽車(che)(che)通過冗余(yu)設計、備用(yong)系統、緊急停車(che)(che)功(gong)能和遠程監控(kong)等多(duo)種方式，確保突發(fa)情況下乘(cheng)客的(de)安全。然而，車(che)(che)主(zhu)仍需了解系統的(de)局(ju)限(xian)性，并在使用(yong)過程中保持警惕，以應對可能出現的(de)意(yi)外情況。

封(feng)面圖片來(lai)源：視覺中國圖