“請注意觀(guan)察(cha)來(lai)往(wang)車輛，安全通行。”“紅(hong)燈停，綠燈行，翻護欄，損形象……”說話(hua)的正是站在路口“指揮(hui)”交通的勸(quan)導機器人“警(jing)員(yuan)”。

6月(yue)16日(ri)，成都(dou)市首批(pi)智(zhi)能(neng)機器人實景驗(yan)證活動啟動，各式(shi)“成都(dou)造”具身智(zhi)能(neng)機器人產品走出實驗(yan)室，在(zai)真實場景下(xia)接(jie)受檢驗(yan)，加速技術與產品的驗(yan)證迭代。

其(qi)中，在東御街(jie)亮相的(de)，是(shi)來自成都阿加(jia)犀智能科技有限公司的(de)具(ju)身智能機器人——“通(tong)(tong)天曉”，該產(chan)品于今年1月由阿加(jia)犀聯合高通(tong)(tong)公司面向全球(qiu)發(fa)布，為具(ju)身智能產(chan)業的(de)創新發(fa)展開辟了更(geng)優路徑。

▲“通天曉”

“通(tong)天(tian)曉”協助(zhu)交通(tong)“勸導員”

不僅能(neng)科(ke)普(pu)交通知識，還能(neng)講冷(leng)笑(xiao)話

“過馬(ma)(ma)路、抬起頭、不分心(xin)。注意來往車(che)輛，安全通(tong)行。”站立在車(che)水馬(ma)(ma)龍的街道路口，散發著(zhu)銀白色金(jin)屬光澤的“通(tong)天曉”站在人群中，化(hua)身交(jiao)通(tong)勸(quan)導員維(wei)護交(jiao)通(tong)秩(zhi)序，隨時準(zhun)備應對各種突發挑戰(zhan)。

現場，“通(tong)天曉(xiao)”目光(guang)緊盯來往(wang)行人和(he)交通(tong)指揮燈，憑借(jie)內置的(de)高精度傳(chuan)感器，如同擁有了(le)一雙“慧眼”和(he)一對(dui)“順風耳(er)”，實時(shi)感知周圍動態。當有行人試(shi)圖(tu)違(wei)規過馬路(lu)時(shi)，它(ta)會(hui)迅(xun)速抬起手臂，做(zuo)出標準的(de)禁(jin)止手勢，同時(shi)發(fa)出清晰而(er)洪亮(liang)的(de)語音提示：“請遵守交通(tong)規則，紅燈禁(jin)止通(tong)行。”

▲“通天曉”正(zheng)在(zai)協助交警指揮交通

在(zai)引導行(xing)人(ren)有序(xu)通(tong)(tong)行(xing)時，“通(tong)(tong)天曉(xiao)”更是動作嫻(xian)熟、指揮若定。它會(hui)根(gen)據(ju)交(jiao)通(tong)(tong)信號燈變化情況揮動雙臂，指揮行(xing)人(ren)依(yi)次安全通(tong)(tong)行(xing)。 據(ju)了解(jie)，“通(tong)(tong)天曉(xiao)”能(neng)(neng)基于(yu)終端側大語言模型技術實現(xian)自(zi)然語音交(jiao)互(hu)和用戶(hu)意圖理解(jie)，順(shun)暢自(zi)然地(di)回答行(xing)人(ren)提(ti)出的問題，不僅能(neng)(neng)科普交(jiao)通(tong)(tong)知識，如闖紅(hong)燈的危害等，還能(neng)(neng)講(jiang)冷(leng)笑話(hua)。同時，它還能(neng)(neng)結合視覺(jue)、聽覺(jue)等多模態感知完成(cheng)交(jiao)通(tong)(tong)勸(quan)導指揮、避障行(xing)走等任務。

▲“通天曉”正(zheng)在協助交(jiao)警指揮交(jiao)通

“我(wo)們一(yi)直(zhi)在探索智能(neng)機器人(ren)(ren)在交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)管(guan)理領域(yu)中的應用(yong)，這(zhe)也(ye)是(shi)我(wo)們首次(ci)嘗試使用(yong)勸(quan)導機器人(ren)(ren)。”成(cheng)都市公安(an)局交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)管(guan)理局科技信息處胡鋒(feng)介紹，這(zhe)款機器人(ren)(ren)能(neng)進(jin)行(xing)(xing)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)安(an)全宣傳，并(bing)對違(wei)規過馬路、翻越護欄等(deng)危險(xian)行(xing)(xing)為進(jin)行(xing)(xing)勸(quan)導，“隨著技術(shu)的不斷迭代和完(wan)善，相信未來，會有更(geng)多的機器人(ren)(ren)應用(yong)到場景(jing)中，服務于城市交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)管(guan)理。”

聯合研(yan)發(fa)辟(pi)新徑

加速技術與(yu)產(chan)品(pin)的迭代升級

“通天曉”機器人在實景驗證活動中的出色表現，背后是成都阿加犀智能科技有限公司與高通公司聯合研發的不懈探索。今年1月，雙方強強聯手，面向全球發布了這款具有開創性的產品。

▲“通天曉”正(zheng)在協助(zhu)交警(jing)指揮交通

在研發初期，阿(a)加(jia)犀(xi)的(de)(de)(de)科研團隊(dui)就面臨著(zhu)諸多(duo)技術(shu)(shu)(shu)“攔路虎”。其中(zhong)，如何實現機(ji)器(qi)(qi)人四肢(zhi)的(de)(de)(de)靈活運動(dong)(dong)是一個關(guan)鍵難(nan)題(ti)。阿(a)加(jia)犀(xi)機(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)(shu)(shu)總監侯昱帆介(jie)紹(shao)，傳統的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人運動(dong)(dong)控制技術(shu)(shu)(shu)往往存在響應速(su)度慢、動(dong)(dong)作不精(jing)準(zhun)等問題(ti)，就像一輛“老舊汽車”，在復雜(za)的(de)(de)(de)路況下難(nan)以(yi)靈活操控。為了攻克這一難(nan)題(ti)，研發團隊(dui)進(jin)(jin)(jin)行了大量(liang)的(de)(de)(de)實驗和(he)探索(suo)。他(ta)們結合高通公司(si)先進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)芯片技術(shu)(shu)(shu)和(he)阿(a)加(jia)犀(xi)在人工智能(neng)算法方面的(de)(de)(de)優勢對“通天曉”進(jin)(jin)(jin)行迭代升級。

“當前，業界多數具身(shen)智能(neng)機器人的(de)研發聚焦(jiao)于(yu)本體，注重(zhong)平衡性與全身(shen)運動控制。而阿加(jia)犀將(jiang)研究重(zhong)點放在(zai)通(tong)過端側多模態大模型技術。”侯昱帆解(jie)釋，這(zhe)項(xiang)技術賦予(yu)機器人“聽得懂、會思(si)考、能(neng)自主(zhu)規劃并做出反(fan)應”的(de)能(neng)力。“通(tong)俗(su)來講，就是讓機器人的(de)‘大腦’更聰明，能(neng)夠(gou)精準理解(jie)用(yong)戶意圖，且這(zhe)一切都無需(xu)依賴網絡。”

讓機器(qi)(qi)人(ren)具(ju)備強(qiang)大的(de)(de)感(gan)(gan)知和(he)決策(ce)能(neng)(neng)力也(ye)是研發的(de)(de)重點。侯昱帆(fan)表示，研發團(tuan)隊(dui)為“通天(tian)曉”配(pei)備了多(duo)種高(gao)精度傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，包括攝像(xiang)頭、激(ji)光雷達、毫(hao)米波雷達等，這些傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)就像(xiang)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)“眼睛”和(he)“耳朵”，能(neng)(neng)夠實時獲取周圍環境的(de)(de)信(xin)息(xi)。同(tong)時，利用(yong)阿(a)加犀自主研發的(de)(de)人(ren)工智能(neng)(neng)算法，對傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)采(cai)集到(dao)的(de)(de)數據進行分(fen)析和(he)處理，從而(er)實現(xian)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)智能(neng)(neng)決策(ce)。

“此次(ci)成都(dou)(dou)市首批智能(neng)機(ji)器人實景(jing)驗(yan)證活(huo)動，對于(yu)‘通(tong)天(tian)曉’機(ji)器人以及整個具(ju)身智能(neng)產(chan)業來說，都(dou)(dou)非(fei)常(chang)重(zhong)要。”侯昱帆認為(wei)，通(tong)過在真(zhen)實場景(jing)下(xia)的(de)(de)檢驗(yan)，研(yan)發團隊能(neng)夠(gou)及時發現產(chan)品存在的(de)(de)問題(ti)和(he)不足，從(cong)而進(jin)行針對性(xing)地改進(jin)和(he)優化，加(jia)速技術(shu)與(yu)產(chan)品的(de)(de)迭代升級(ji)。同(tong)時，這(zhe)也為(wei)“成都(dou)(dou)造”智能(neng)機(ji)器人的(de)(de)推廣和(he)應用提(ti)供(gong)的(de)(de)支撐。